- •1. Общие сведения об экскаваторах и их рабочем оборудовании. Классификация экскаваторов.
- •2. Рабочее оборудование экскаваторов (одноковшовых)
- •3. Рабочее оборудование многоковшовых экскаваторов:
- •4. Главные механизмы экскаваторов
- •6. Ходовое оборудование экскаваторов. Общие сведения. Электрическое и комбинированное оборудование.
- •10) Общие сведения о втм. Оборудования, назначения, принцип действия.
- •11) Базовые тракторы и тягачи втм.
- •12) Ходовое оборудования втм.
- •13) Рабочее оборудование втм.
- •20)Исполнительные механизмы буровых станков.
- •21)Силовое оборудование буровых станков.
- •22)Гидро- и пневмо системы буровых станков.
4. Главные механизмы экскаваторов
Состоят из
1. привода
2. лебедок состоит из привода(многодвигательный), редуктора, барабана
3. тормозного устройства
4.прицепного устройства
5. поворотного устройства
6. канатно-блочной системы
5. Опорно-поворотные устройства экскаваторов
Предназначено для передачи нагрузки от рабочих органов на ходовую часть экскаватора и свободного вращения поворотной платформы.
6. Ходовое оборудование экскаваторов. Общие сведения. Электрическое и комбинированное оборудование.
Электрическое и комбинированное оборудование.
Механические характеристики
Ходовое оборудование
1. Колесное
Пневмоколесное
+
Высокая скорость, высокая маневренность,проходимость, высокая тяговая способность,небольшая масса, простота конструкции, небольшое удельное сопротивлени перемещению.
-
Быстрый износ шин (прокалывание), высокая стоимость шин, большие удельные давления на грунт
Рельсовоколесное количество колес зависит от массы машины
+ малое удельное сопротивление перемещению, высокая скорость ,плавность хода, простота конструкции, долговечность, небольшая масса
- малая маневренность, малая тяговая способность, небольшие углы наклона
2. Гусеничное
+ высокая тяговая усилие, маневренность, высокая устойчивость, возможность преодоления уклонов, наклонов и подъёмов, небольшие удельные давления на почву
- малая скорость, большая масса, низкая долговечность, сложность конструкции,
3.Шагающие
+ Высокая маневренность, небольшое давление на почву, малое удельное сопротивление, долговечность, высокая устоичивость
- Малая скорость перемещения, необходимость выравнивания поверхности
ШАГАЮЩЕ-РЕЛЬСОВОЕ оборудывание
+ плавность хода, удельное сопротивление меньше чем у шагающих
- сложность конструкции
Ходовое оборудование включает в себя четыре соединенные сферическим шарниром 1 лыжи 2 (лыжа может быть неразрезная), на которых имеются верхние 3 и нижние 4 рельсы. Верхняя часть экскаватора 5 через четыре гидродомкрата 6 опирается на ходовые тележки 7.
В рабочем положении машина опирается через гидродомкраты и ходовые тележки на нижние направляющие лыж. База вместе с верхней частью приподнята над землей (положение I). Для передвижения верхней части машины включают тяговые лебедки 8, которые с помощью полиспастов перемещают машину по лыжам в нужном направлении. Когда тележки достигнут крайнего положения на лыжах (положение II), производится опускание машины на базу и последующий подъем лыж через верхние направляющие рельсы до упора катков 9 в раму машины (положение III). Далее происходит отключение гидравлической системы домкратов и включение тяговых лебедок, которые перемещают лыжи вперед на величину шага, после чего тяговые лебедки отключаются с помощью гидросистемы, происходит опускание лыж на грунт, подъем машины и базы на величину, обеспечивающую необходимый зазор между базой и грунтом. Далее цикл шагания может быть повторен
7. Силовое оборудование экскаваторов. Общие сведения. Эмпирическое и комбинированное силовое оборудование.
СО испытывает большие перегрузки в случаях частых пусков, реверсирований и торможений с большими напряжениями.
Основной вид нагрузки – динамическая нагрузка.
Требования предъявляемые СО в связи с тяжелым режимом работы:
1) Соответствие механической характеристики – нагрузке, как по скорости, так и по мощности;
2) Возможность регулирования, высокий КПД, надежность, не большие трудозатраты при эксплуатации;
3) Производить быстрый разгон и легкое реверсирование.
Комбинированное силовое оборудование: дизель-электрическое, дизель-гидравлическое, электро-гидравлическое оборудование.
Электро-гидравлическое бывает объёмное и динамическое. В состав ЭГО входит гидротрансформатор, который выполняет роль редуктора.
8. Системы управления вспомогательными устройствами. (Вопрос под вопросом)
Вспомогательная система управления экскаватором - это дополнительный к основной системе управления комплекс устройств, для управления экскаватором между рабочими циклами.
Для вспомогательного управления характерно редкое включение, например:
1) переключение кулачковых муфт механизмов поворота и передвижения экскаватора в забое;
2) переключение подвижных шестерен, обеспечивающих высшую или низшую скорость поворота платформы или передвижения экскаватора;
3) переключение двусторонней кулачковой муфты или шестерни, включающей стрелоподъемный барабан или звездочку возврата рукояти;
4) переключение кулачковых муфт горизонтального вала механизма передвижения и пр.
Системы управления подразделяют на механические, гидравлические и пневматические.
9. Производительность экскаваторов.
Производительность Э. – объём горной массы перемещаемой в единицу времени на заданное расстояние.
Теоретическая производительность (Q) – производительность при непрерывной работе в единицу времени.
где E – ёмкость ковша, n – число разгрузок в единицу времени:
-
для одноковшовых экскаваторов:
-
для многоковшовых э.:
где
– время на погрузку, рабочий ход лопаты,
разгрузку и холостой ход:
– скорость
вращения ротора, Z
– число ковшей на роторе.
Техническая производительность определяется с учётом реальных условий, так же при непрерывной работе с учётом времени перемещения экскаватора:
где
,
– коэффициент заполнения ковша
Эксплуатационная производительность:
где
– время смены,
– коэффициент использования.
