- •Мехатроника и робототехника
- •Одобрено редакционно-издательским советом Саратовского государственного
- •Саратов 2015 Введение
- •1 Общие положения
- •1.1 Задачи, решаемые при выполнении вкр
- •1.2 Последовательность этапов подготовки вкр
- •1.3 Организация выполнения и защиты вкр
- •1.3.1 Тематика вкр
- •1.3.2 Руководство вкр
- •1.3.3 Допуск к защите вкр
- •1.3.4 Материалы, представляемые к защите вкр
- •1.3.5 Защита вкр
- •2 Содержание и оформление вкр
- •2.1 Пояснительная записка
- •2.1.1 Структура пояснительной записки
- •2.1.2 Задание на выполнение вкр
- •2.1.3 Аннотация
- •2.1.4 Реферат
- •2.1.5 Автореферат
- •2.1.6 Содержание
- •2.1.7 Введение
- •2.1.8 Основная часть
- •2.1.8.1 Патентный поиск
- •2.1.8.2 Анализ состояния вопроса
- •2.1.8.3 Содержание основной части пояснительной записки
- •2.1.8.4 Содержание основной части пояснительной записки
- •2.1.9 Раздел по безопасности жизнедеятельности
- •2.1.10 Экономический раздел
- •2.1.11 Экологический раздел
- •2.1.12 Заключение
- •2.1.13 Список использованных источников
- •2.1.14 Приложения
- •2.1.15 Требования к оформлению пояснительной записки
- •2.1.15.1 Общие требования
- •2.1.15.2 Нумерация основной части
- •2.1.15.3 Оформление заголовков
- •2.1.15.4 Формулы
- •2.1.15.5 Таблицы
- •2.1.15.6 Иллюстрации
- •2.2 Графические материалы
- •2.2.1 Состав и содержание графических материалов
- •2.2.2 Общие требования к оформлению графических материалов
- •2.2.3 Основные надписи
- •2.2.4 Спецификация
- •2.2.5 Перечень элементов
- •2.2.6 Правила выполнения диаграмм
- •2.2.7 Ведомость вкр
- •Приложение б Пример оформления аннотации
- •Иванов а.А.*, науч. Рук. Петров а.К.**
- •Приложение в Пример оформления реферата Реферат
- •Приложение г Примеры оформления диаграмм
- •ПСгту атпп-41 ример оформления спецификации
- •Приложение в Пример оформления спецификации приложение д Пример оформления спецификации
- •Приложение е Пример оформления ведомости вкр сгту бАтпп-41
- •Установка осаждения Ведомость вкр вкр
- •1 Общие положения 2
- •1.1 Задачи, решаемые при выполнении вкр 2
- •Подписано в печать 01.12.15 Формат 60×84 1/16
- •410054, Саратов, Политехническая ул., 77
- •410076, Г. Саратов, ул. Чернышевского, д. 120а.
1.3 Организация выполнения и защиты вкр
1.3.1 Тематика вкр
Тематика ВКР ежегодно утверждается выпускающей кафедрой и доводится до сведения студентов.
В зависимости от видов профессиональной деятельности, к которым готовят выпускников направлений, ВКР могут быть проектно-конструкторскими и научно-исследовательскими.
Темами проектно-конструкторских ВКР могут быть:
проектирование новых и модернизация существующих мехатронных и робототехнических систем и комплексов;
проектирование или модернизация робототехнических комплексов по видам производств;
проектирование или модернизация автоматизированных монтажно-сборочных комплексов и линий;
проектирование или модернизация информационно-измерительных, испытательных и контрольно-диагностических систем и комплексов;
проектирование или модернизация роботизированного сварочного оборудования;
проектирование автоматизированных стендов и программного обеспечения для учебных целей;
проектирование автоматизированных складов и транспортных средств;
проектирование систем адаптивного управления процессами и системами;
проектирование гидро- и пневмосистем автоматизированного оборудования.
Темы научно-исследовательских ВКР формулируются аналогично темам проектно-конструкторских ВКР, но с учетом решения следующих задач: разработка автоматизированных комплексов для экспериментальных исследований; исследование законов и алгоритмов оптимального управления технологическими процессами; оптимизация систем управления автоматизированным оборудованием; разработка и анализ методов и средств параметрической идентификации, диагностирования и прогнозирования состояния технических систем; формирование баз знаний систем интеллектуального управления; разработка программно-математического обеспечения для систем автоматизации и управления.
Студент может выбрать тему из предлагаемого перечня или сформулировать самостоятельно (с помощью руководителя) с необходимыми обоснованиями целесообразности ее разработки.
1.3.2 Руководство вкр
Для выполнения ВКР студенту назначается руководитель и консультанты по экономическому разделу работы, безопасности жизнедеятельности и экологии. Руководители и консультанты назначаются из числа профессоров и доцентов, а также наиболее опытных преподавателей и научных сотрудников университета.
Руководителями ВКР могут назначаться специалисты промышленных предприятий, научно-исследовательских и проектно-конструкторских учреждений.
Руководитель выпускной квалификационной работы:
выдает задание на ВКР;
утверждает и проверяет график выполнения ВКР;
рекомендует студенту необходимую литературу, справочные материалы;
помогает студенту осознанно разобраться в сути проблемы, проанализировать современное состояние разрабатываемого вопроса и самостоятельно решить поставленные в ВКР задачи;
проводит консультации по теме ВКР;
дает заключение о качестве выполненной работы.
Консультанты и руководитель проверяют и утверждают соответствующие части выполненной работы в соответствии с заданием.
На заседаниях выпускающей кафедры систематически заслушиваются отчеты руководителей дипломных проектов и консультантов о ходе дипломного проектирования, а также при необходимости – отдельных студентов.
