2. Лабораторные работы

2.1. Лабораторная работа №1. Изучение блоков плк. Прямое управление – управление кнопками

Целью данной работы является изучение блоков ПЛК и основ разработки и сборки электрических систем с их помощью.

1. Собрать электрическую схему в соответствии с рис 2.1.1

2. Подключить ПЛК к компьютеру прилагаемым кабелем. Подключить ПЛК к стенду на питание 24 В.

3. Включить питание стенда.

4. Запустить на компьютере программу STEP7.

5. В окне программы STEP7 нажать кнопку , в открывшемся окне сделать двойной щелчок на обозначении .

После подключения контроллера нажать кнопку (stop) в основном окне программы. Контроллер перейдёт в режим ожидания.

6. Ознакомиться с эквивалентной релейно-контактной схемой включения и управления светодиодными индикаторами рис 2.1.2.

В данной работе действие этой электрической схемы будет реализовано с помощью программируемого логического контроллера. Рассмотрим пошагово создание необходимой для этого программы.

7. В рабочем окне STEP7 составить логическую схему в соответствии с рис.2.1.3.

Network 1:

Элемент соответствует нормально разомкнутому контакту. Пока на дискретный вход контроллера I0.0 не подаётся электрический сигнал, логический сигнал от шины управления (вертикальная полоса слева) не проходит через этот элемент. Кнопка КН1 подключена к входу контроллера I0.0, при её нажатии на этот вход подаётся управляющее напряжение.

При подаче напряжения +24В на вход контроллера I0.0 элемент пропускает логический сигнал, который в этом случае поступает на элемент , являющийся обозначением реле, установленном на первом выходе ПЛК. Реле при подаче на него логического сигнала выдаёт на дискретный выход Q0.0 контроллера напряжение +24 В. При этом соответствующий светодиодный индикатор 5 засветится.

Network 2:

Элемент соответствует нормальнозамкнутому контакту. Пока на входе контроллера Q0.0 нет управляющего напряжения, логический сигнал свободно проходит через этот элемент и поступает на виртуальное реле Q0.1, которое выдаёт на выход контроллера Q0.1 напряжение +24 В, соответствующий светодиодный индикатор засветится. При нажатии кнопки КН1, подключенной ко входу I0.0, на этот вход подаётся управляющее напряжение, элемент размыкает логическую цепь, напряжение на выходе 0.1 исчезает, соответствующий светодиодный индикатор засветится.

Таким образом, пока кнопка КН1 не нажата, светодиод соответствующий выходу Q.0.1 светится, а Q0.0 нет. При нажатии кнопки КН1 индикаторы меняют своё состояние.

8. Написанную программу загрузить в ПЛК. Для этого нажать кнопку (download) в основном окне программы.

9. Нажать на кнопку (run) для перевода ПЛК в режим работы.

10. Нажать в программе кнопку (status program). Компьютер будет в реальном времени отображать данные о выполнении программы.

11. Проверить работу схемы.

12. По окончании работы нажать кнопку (stop) в основном окне программы. Контроллер перейдёт в режим ожидания.

13. Выключить питание. Разобрать схему. Сделать выводы.

Рис. 2.1.1 Схема подключения контроллера.

Рис. 2.1.2 Эквивалентная релейно-контактная схема

Рис 2.1.3 Программа лабораторной работы №1