2. Передача команд по протоколу visca

С помощью протокола VISCA можно обеспечить полное управление функциями камеры, например, такими как, наклон, поворот, масштабирование, увеличение/уменьшение фокусного расстояния и т.п.

Для обмена данными по протоколу VISCA необходимо задать следующие параметры соединения, которые установлены в камере:

1. Скорость передачи бит в секунду: 9600 bps;

2. Число бит данных: 8;

3. Количество стартовых битов: 1;

4. Количество стоповых битов: 1;

5. Бит четности: нет. (Бит четности определяет четное или нечетное количество передаваемых единичных битов. На принимающей стороне проводится анализ этого бита, и если бит четности не соответствует количеству единичных битов, то пакет данных пересылается снова. )

6. Контроль потока: нет (механизм, который притормаживает передатчик данных при неготовности приёмника).

Последовательная передача данных будет реализовываться асинхронным способом. Это подразумевает использование специальных битов, маркирующих начало и конец данных – стартового (логический ноль) и стопового (логическая единица) бита. Таким образом, каждый передаваемый байт будет выглядеть, как представлено на рис. 4.

Рис. 4 Формат одного передаваемого байта в протоколе VISCA.

Рис. 5 Структура пакета команд для протокола VISCA.

У правление осуществляется с помощью отправки пакетов команд. Рассмотрим общую структуру пакета (рис. 5).

Пакет может быть размером от 3х до 16 байт. Каждый пакет состоит из заголовка, который занимает 1 байт. В него входит адрес отправителя (контроллера) и адрес получателя (фактически, это номер камеры). Далее идет сама команда, которая может быть от 1 до 14 байт. Последний байт пакета всегда одинаковый, состоящий из восьми единиц в двоичном формате.

Далее рассмотрим основные команды, которые понадобятся в работе (таб. 3). Все команды представлены в шестнадцатеричном формате. Вместо “x” во всех командах указывается номер камеры (то есть ее адрес). После отправления команды, которая предполагает конкретное действие, приходит ответ:

1. z0 4y FF – команда принята;

2. z0 5y FF – команда выполнена, где z = адрес устройства + 8, y – номер разъема.

Если команда по каким-то причинам не выполнена, то приходит соответствующее сообщение об ошибке.

Таблица 3. Команды VISCA

Название команды	Действие	Пакет команды	Комментарии
POWER	Включение/выключение камеры	8x 01 04 00 0p FF	(p: 2 – ON, 3 - OFF)
FOCUS	Ручная/автофокусировка	8x 01 04 38 0p FF	(p: 2 – Auto, 3 - Manual)
IF_Clear (Broadcast)	Очищает буфер	88 01 00 01 FF
Command Cancel	Отмена текущей команды	8x 2y FF
PAN-TILT Drive	Вверх	8x 01 06 01 VV WW 03 01 FF	WW - скорость наклона камеры вверх/вниз: 00-18; VV - скорость панорамирования (движения вправо/влево): 00-18
	Вниз	8x 01 06 01 VV WW 03 02 FF
	Вправо	8x 01 06 01 VV WW 02 03 FF
	Влево	8x 01 06 01 VV WW 01 03 FF
	Стоп	8x 01 06 01 VV WW 03 03 FF
Zoom	Приближение	8x 01 04 07 03 FF
	Отдаление	8x 01 04 07 02 FF
	Остановка	8x 01 04 07 00 FF

 Для интерфейса RS-422 передача данных идёт по двум линиям, TXD IN- и TXD IN+ , представляющим собой витую пару (два скрученных провода). Используется принцип дифференциальной передачи одного сигнала. По проводу TXD IN- идет исходный сигнал, по проводу TXD IN+ противофазный. Когда на одном проводе логическая 1 , на другом логический 0 и наоборот. Этим достигается высокая устойчивость к синфазной помехе, действующей на оба провода одинаково. Электромагнитная помеха, проходя через участок линии связи, наводит в каждом проводе одинаковый потенциал, при этом информативная разность потенциалов остается без изменений. 

На рис. 6 представлено обозначение выводов для интерфейса RS-422, где 

TXD (Transmitted Data) - передающая линия;

RXD (Received Data) – принимающая линия;

GND – заземление.

Рис. 6 Обозначение выводов интерфейса RS-422

На рис.7 представлена схема соединения по интерфейсу RS-422 между ПК и периферийным устройством.

Рис. 7 Соединение контроллера (ПК) и камеры через интерфейс RS-422.