- •Лекция № 4 (6-7). Погрешности измерений. Неопределенность в измерении
- •6.1. Классификация погрешностей
- •Классификация погрешностей измерений Основные понятия и определения погрешностей
- •6.2 Принципы описания и оценивания погрешностей
- •Принципы выбора оценок погрешностей
- •6.3. Систематическая составляющая погрешности
- •Методы устранения систематических погрешностей
- •6.4. Случайная составляющая погрешности
- •Критерии оценки выбросов (грубых погрешностей, промахов)
- •6.6. Неопределенность результата измерения
- •6.5 Выбросы и методы их исключения
- •Категории неопределенностей
- •Виды неопределенностей
- •6.7. Неопределенность и погрешность
- •6.7.1. Сравнение подходов
- •6.7.2. Рекомендации по применению подходов, основанных на использовании понятий погрешности и неопределенности измерений
Принципы выбора оценок погрешностей
6.3. Систематическая составляющая погрешности
Источниками систематических составляющих погрешностей измерения ("систематических эффектов") могут быть все его компоненты - неадекватная модель объекта измерения, метод измерения, средства измерений и оператор.
Постоянные инструментальные систематические погрешности выявляют посредством поверки.
Поправка численно равна выявленному значению систематической погрешности и противоположна ей по знаку. Исправленный результат измерения получают алгебраическим суммированием результата наблюдения и поправки.
Методы устранения систематических погрешностей
6.4. Случайная составляющая погрешности
Когда при проведении с одинаковой тщательностью и в одинаковых условиях повторных наблюдений одной и той же постоянной величины получают результаты, отличающиеся друг от друга, это свидетельствует о наличии в них случайных погрешностей ("случайных эффектов").
Каждая такая погрешность
возникает вследствие вариабельности
процесса измерения, обусловленной
одновременным воздействием на результат
наблюдения многих непредсказуемых
возмущений, а поэтому и сама (погрешность)
является случайной величиной.
Методы теории вероятностей и математической статистики позволяют установить вероятностные (статистические) закономерности появления случайных погрешностей и на основе этих закономерностей дать количественные оценки результата измерений и случайной составляющей его погрешности.
Свойства случайной величины описывается функцией распределения F(x), которая определяет вероятность того, что случайная величина x будет меньше x1:
F(x) = P{x<x1}.
Функция распределения – неубывающая функция, определённая так, что F(-)= 0 и F(+)= 1. Наряду с функцией распределения F(x), называемой интегральной или кумулятивной, широко применяют дифференциальную функцию f(x), которую обычно называют плотностью распределения вероятностей:
.
Функция f(x) всегда неотрицательна и подчинена условию нормирования в виде
Это означает, что площадь под графиком кривой f(x) всегда равна единице.
В метрологической практике чаще всего имеют дело с нормальным и с равномерным законами распределения погрешностей.
В нормативной метрологической документации в качестве модели распределения случайной составляющей погрешности принимается нормальное распределение, а модели неисключенной систематической составляющей - равномерное распределение.
Для нормального распределения имеем:
;
.
Здесь:
- параметр D = 2 - дисперсия,
- среднее квадратичное отклонение,
mx- математическое ожидание случайной величины (истинное значение измеряемой величины при отсутствии систематических погрешностей).
В измерительном эксперименте для выборки
(группы из n
наблюдений) случайных величин xi,
распределенных по нормальному закону,
аналогами теоретических параметров mx
и
являются среднее
арифметическое выборки (координата
центра распределения)
и среднее
квадратичное отклонение выборки
(по международной
терминологии – стандартное
отклонение)
S(x):
(6.1);
(6.2)
Вычисление F(x) при некотором фиксированном x1 даёт вероятность P{x<x1} = P1. При использовании графика f(x) для вычисления этой величины нужно найти площадь под кривой, расположенную левее точки x1(рис. 6.1).
Рис. 6.1. Интегральная (а) и дифференциальная (б) функции распределения случайной величины
Предельная
погрешность m
- погрешность, больше
которой в данном измерительном
эксперименте не может появиться.
Такая оценка погрешности
правомерна только для равномерного
распределения, где границы чётко
выражены и существует такое значение
m,
которое ограничивает возможные значения
случайных погрешностей с обеих сторон
от центра распределения.
Интервал с границами x(P)
называют
доверительным
интервалом
случайной
погрешности, а
соответствующую ему вероятность PД
– доверительной
вероятностью.
При оценке случайной
погрешности доверительными границами
необходимо указывать значение принятой
доверительной вероятности (например,
0,5В
при PД
= 0,95).
Доверительные границы
случайной погрешности x(P),
соответствующие доверительной
вероятности PД,
находят по формуле:
x(P)
= t·, где
t
- коэффициент, зависящий от PД
и вида закона распределения.
На графике нормального распределения погрешностей по оси абсцисс отложены
интервалы с границами;2; 3
Рис. 6.2. Оценка границ доверительного интервала
Для оценки границ
доверительного интервала
при малом числе измерений (n30)
одной и той же величины используют
формулу
где
,
- коэффициент Стьюдента, зависящий от
значения доверительной вероятности и
числа измерений n.
При увеличении числа
измерений распределение Стьюдента
приближается к
нормальному
распределению.
.
