7. Регулирование скорости движения выходного звена гидропривода.

При эксплуатации гидропривода возникает необходимость изменять скорость движения его исполнительных механизмов. Этого изменения можно достичь путем регулирования, которое может быть объемным, дроссельным, объемно-дроссельным или с помощью двигателя, который приводит в движение насос. При дроссельном регулировании скорость выходного звена изменяется за счет изменения характеристики гидросистемы при постоянной подаче насоса. Дроссель (гидравлическое сопротивление), с помощью которого можно регулировать количество жидкости, которая подается в гидроцилиндры, может быть установлен по одной из следующих схем: а) на входе в гидроцилиндры;

б) на выходе из гидроцилиндра;

в) на входе и выходе;

г) параллельно гидроцилиндра на ответвлении от напорной линии.

Выбор способа регулирования определяется многими факторами: величиной мощности; характером усилия, которое необходимо преодолеть; требованиями к стабильности движения выполняющих механизмов; стоимостью комплектующего оборудования и другими. Но основным при выбора способа регулирования является величина выходной мощности, которая при возвратно-поступательном движении выходного звена находится по формуле:

(7.1)

где - заданное полезное усилие;– скорость рабочего хода.

.

Мощность меньше чем 10 кВт, поэтому принимает дроссельное регулирование.

8. Характеристики гидропривода и иx анализ

Характеристики гидропривода позволяют проанализировать работу гидропривода при различных режимах; уточнить мощность насоса, которую она применяет, и сделать окончательный выбор насоса; оценить выбранный способ регулирования; определить основные параметры работы гидропривода на отдельных режимах.

8.1. Характеристики насоса и гидросистемы

Основными характеристиками насоса являются зависимости Q=f(p), 𝛈=f(p) и N=f(p).

Согласно теории, подача насоса не зависит от давления, поэтому теоретическая характеристика насоса =f(p) имеет вид прямой линии 1, проводимой параллельно оси ординат (ось давлений - р) через расчетное значение(по которому она выбиралась), которое необходимо отложить на оси абсцисс в соответствующем масштабе. Потом на этой линии необходимо отметить пункт с параметрамиi, который является пунктом совместной работы насоса и гидросистемы (пункт В).

Настоящая подача насоса с увеличением давления уменьшается, потому что увеличиваются потери жидкости. Поэтому настоящая характеристика насоса Q=f(p) с повышением давления будет отклоняться от теоретической и при величине р = 2достигнет своего максимального значения.

(1-)==0,000016=0,016л/с

где - общий КПД насоса, взятый с его технической характеристики. Это значение необходимо отложить влево от теоретической характеристики насоса на ординате р = 2, где получаем пункт B’. Через пункты В и В’ проводим линию 2 (ВВ’), которая и соответствует настоящей характеристике насоса=f(p)

Для построения характеристики 𝛈=f(p) нужно взять общий КПД выбранного насоса (). Это значение соответствует рабочему пунктуB.

Для нахождения остальных пунктов применяют следующие соотношения:

при

при

при

при

при

При высчитаных значениях и строим характеристику𝛈=f(p) линии 3.

Для построения зависимости N=f(p) линии 4, необходимо найти мощность, которую потребляет насос: Т=pQ/, где значения p и Q принимают с характеристики Q=f(p) для пунктов, которые соответствуют

143,7Вт

276,4Вт

393,6Вт

507,7Вт

Построение характеристики гидросистемы проводится по зависимости:

, где k – коэффициент сопротивления гидросистемы.

Построение характеристики зависит от режима движения жидкости, который был определен ранее. При ламинарным движения потери давления пропорционален расходу впервой степени, поэтому характеристику возможно построить по двум пунктам: при Q =0, р = , а при Q =р =. Это значит, что характеристика гидросистемы представляет собой прямую линию, которая проходит через точкии В (линия 5).

Далее необходимо построить характеристику предохранительного клапана. Для этого на оси ординат необходимо отложить давление, при котором клапан должен работать. Это давление принимается равным:

От этой точки вверх отложить величину МПа и перенести эту величину на характеристику насоса (точка ). Через пункты инеобходимо провести линию 6, которая и является характеристикой предохранительного клапана.

Дальнейшая постройка характеристик гидропривода зависит от места, в котором на схеме предусмотрена установка дросселя.