6)Определение вращательного движения тела вокруг неподвижной оси.

Уравнение вращательного движения.

– такое движение, при котором все его точки движутся в плоскостях, перпендикулярных некоторой неподвижной прямой, и описывают окружности с центрами, лежащими на этой прямой, называемой осью вращения.

- движение задается законом изменения двугранного угла φ (угла поворота), образованного неподвижной плоскостью P, проходящей через ось вращения, и плоскостью Q, жестко связанной с телом:

Угловая скорость – величина, характеризующая быстроту изменения угла поворота.

Угловое ускорение – величина, характеризующая быстроту изменения угловой скорости.

7)Скорость и ускорение точки твердого тела, вращ-ся вокруг неподвижной оси.

Скорость точки при естественном задании движения: вектор скорости направляют перпендикулярно радиусу в сторону дуговой стрелки угловой скорости.

Ускорение точки при естественном задании движения: Касательное ускорение - вектор этого ускорения, называемого вращательным ускорением, направляют перпендикулярно радиусу в сторону дуговой стрелки углового ускорения. Нормальное ускорение теперь называется осестремительным ускорением, его направляют по радиусу к оси

-полное ускорение(векторная сумма).

14)Плоское движение твердого тела. Уравнение движения плоской фигуры.

(плоскопараллельное) -такое движение, при котором каждая точка тела движется в плоскости, параллельной некоторой неподвижной плоскости. Сечение тела одной из таких плоскостей есть плоская фигура, остающаяся в этой плоскости при движении тела.

Выбирая в качестве полюса любую точку, например, A, поступательная часть движения будет описываться уравнениями движения этой точки. Вращательная часть движения описывается уравнением изменения угла поворота вокруг полюса:

8)Угловая скорость и угловое ускорение вращ-ся твердого тела как векторы.

Скорость точки при вращательном движении как векторное произведение , которое описывает и величину, и направление скорости.

Вращательное ускорение ;по правилу правой руки. Осестремительное ускорение

Направление вектора рассматриваемого векторного произведения:

по определению векторного произведения – перпендикулярно плоскости, проведенной через умножаемые вектора, направлен в ту сторону, откуда поворот первого вектора ко второму на наименьший угол кажется происходящим против часовой стрелки;

По правилу правой руки – при совмещении большого пальца с 1-ым вектором, остальных – со 2-ым, поворот большого пальца перпендикулярно ладони указывает на направление вектора векторного произведения.

9)Расчёт цилиндрических рядовых зубчатых передач.

Число зубьев каждого из колес прямо пропорционально радиусу колеса. Окружные скорости входящих в контакт точек поверхностей зубьев по-прежнему равны. Полученные соотношения остаются справедливыми, в том числе и для случая внутреннего зацепления. С использованием чисел зубьев каждого из колес имеем:

10)Теорема о сложении скоростей.

Абсолютная скорость точки равна геометрической сумме относительной и переносной скоростей точки модуль вектора абсолютной скорости

11)Теорема о сложении ускорений точки для поступательного переносного движения

Абсолютное ускорение точки равно геометрической сумме относительного, переносного ускорений точки.

12) Теорема о сложении ускорений точки для вращательного переносного движения (Теорема Кориолиса)

Абсолютное ускорение точки равно геометрической сумме относительного, переносного и кориолисова ускорений точки.

13)Ускорение Кориолиса. Его модуль и направление.

Модуль вектора кориолисова ускорения:

Ускорение Кориолиса обращается в ноль в двух случаях:

1.Угловая скорость переносного движения равна 0 (поступательное переносное движение).

2.Вектор угловой скорости параллелен вектору относительной скорости (синус угла между векторами обращается в 0).

Направление вектора кориолисова ускорения:

Определяется по одному из трех правил:

1.По определению векторного произведения.

2.По правилу правой руки.

3.По правилу Жуковского: