1.4. Интерактивный обозреватель ltiview

Если в командном окне MatLAB ввести команду ltiview, то можно вызвать окно так называемого обозревателя LTI-объектов и в интерактивном режиме строить в этом окне практически все вышеуказанные графики, причем для нескольких систем синхронно.

После выполнения команды на экране появляется окно LTI Viewer.

Это окно состоит из нескольких частей. Главное меню в нем занимает графическое поле, в котором строятся графики. При первом обращении к обозревателю оно пусто. В нижней левой части расположены два списка – Workspace и Selected. В первом из них отображены LTI-объекты, которые находятся в это время в рабочем пространстве системы MatLAB. Во втором отображаются LTI-объекты, которые загружены в среду обозревателя. В начале работы с обозревателем этот список пуст.

По правой стороне внизу расположен открывающийся список Plot Type, содержащий перечень графических процедур, которые можно выполнить. Еще правее расположена группа опций Plot Options, позволяющих определить некоторые числовые характеристики соответствующего графика.

Работу с обозревателем необходимо начинать с загрузки в его среду LTI-объектов, которые нужно проанализировать. Это делается таким образом.

С помощью мыши следует выделить в списке Workspace имена исследуемых LTI-объектов и нажать кнопку Select. Соответствующее имя должно появиться в списке Selected рядом. Причем перед именем будет указан знак “+”, а после него в скобках – цвет линии графика, отвечающего LTI-объекту с этим именем. Синхронно в графическом поле появляется график реакции избранной системы на входное воздействие в виде единичной ступеньки, так как по умолчанию в списке Plot Type выбран элемент Step.

Список Plot Type включает следующие элементы: Step, Impulse, Bode, Nyquist, Nichols, Sigma, PoleZero, Lsim, Initial. Как видим они полностью совпадают с ранее рассмотренными одноименными процедурами, и поэтому следует ожидать, что их выбор приведет к построению тех же графиков.

В области Plot Option расположены опции, которые позволяют указать, какие параметры процесса можно будет отсчитать по графику.

Вид графиков можно изменять, используя меню окна обозревателя. К примеру, меню File содержит команды:

• New Viewer (Открыть новый обозреватель) – при выборе этой команды появляется еще одно, дополнительное окно такого же обозревателя, в котором можно построить иные нужные графики;

• Export (Экспортировать LTI-объект) – выбор команды приводит к появлению окна Export LTI Models/Compensators, поэволяющего записать используемые LTI-объекты (имена которых находятья в списке Export List) в MAT-файл (кнопка Export to Disk) или в рабочее пространство (кнопка Export to Workspace);

• Print Response (Распечатать графики)

• Send Response to Figure (Расположить графики в отдельном графическом окне (фигуре)) – после вызова этой команды появляется окно LTI Viewer Responses, в котором располагается тот же график, что и в графическом поле окна LTI Viewer. Однако в данном случае график занимает всю область окна. Это удобно по двум причинам: во-первых, в этом окне можно увидеть , как будет выглядеть график при печати на принтере, а во-вторых, что более важно, новое окно позволяет создать копию графика. Для этого в окне LTI Viewer Responses необходимо вызвать из меню Edit команду Copy Figure. В результате содержимое окна будет помещено в буфер. После этого можно перейти в окно какого-нибудь редактора (графического или текстового) и при помощи команды вставки скопировать график в текстовый или графический документ. Таким образом получен, содержащий годограф Найквиста для исследуемой системы;

• Close Viewer (Закрыть окно обозревателя).