3. Составление структурных схем в среде scicos
Д
Рис.
1. Окно «Context»
с заданными значениями параметров
модели АД
Рис. 2. Структурная схема АД в среде SCICOS
Рис. 3. Результаты моделирования электромеханических процессов
электродвигателя ВРП160М4
4. Порядок выполнения работы
Преподаватель назначает студенту тип двигателя из табл. 2. Студент должен выполнить лабораторную работу и составить отчет. Отчет выполняется на листах формата А4, шрифт - Times New Roman, кегль -14, междустрочный интервал – 1,5.
При выполнении лабораторной работы студент должен:
1. Сделать краткий конспект по теме лабораторной работы (не более 2 стр.) и повторить режимы работы асинхронных электродвигателей.
2. Составить структурную схему модели асинхронного электропривода. Занести структурную схему и описание к ней в отчет по лабораторной работе (не менее 2 стр.).
3. Составить структурную схему модели электропривода в среде SCICOS пакета SCICOSLab. Занести структурную схему SCICOS и описание модели электропривода в отчет по лабораторной работе (3 стр.).
Таблица 2 – Параметры асинхронных электродвигателей
Параметры |
ДКВ45 |
ДКВ250КМ |
ДКВ315L4 |
ДКВ315L4/12 |
ДКВ355L4/12 |
АВР280L4 |
ДКВ355LB4 |
Pн, кВт |
45 |
200 |
200 |
160/55 |
200/65 |
160 |
315 |
Uн, В |
1140 |
1140 |
1140 |
1140 |
1140 |
1140 |
1140 |
Iн, А |
29,8 |
121 |
125 |
110/68 |
127/89 |
102,9 |
186 |
Rs, Ом |
0,82 |
0,087 |
0,071 |
0,18/0,64 |
0,089/0,31 |
0,072 |
0,054 |
Xs, Ом |
1,96 |
0,448 |
0,423 |
0,478/1,12 |
0,323/0,775 |
0,405 |
0,183 |
Rr’, Ом |
0,68 |
0,060 |
0,111 |
0,034/0,15 |
0,041/0,189 |
0,091 |
0,047 |
Xr’, Ом |
3,14 |
0,398 |
0,684 |
0,453/2,04 |
0,372/1,745 |
0,682 |
0,287 |
Xm, Ом |
50,6 |
15,0 |
15,1 |
10,2/9,85 |
11,0/7,622 |
14,6 |
10,8 |
Ki |
5,3 |
7,9 |
6,2 |
7,5/3,8 |
8,2/3,47 |
8,0 |
10,0 |
Kм |
2,15 |
3,5 |
2,5 |
3,4/2,5 |
3,94/2,87 |
3,2 |
3,9 |
Kп |
2,1 |
1,5 |
2,5 |
1,8/1,9 |
2,6/2,72 |
3,3 |
4,0 |
cos(φ) |
0,846 |
0,88 |
0,86 |
0,8/0,5 |
0,85/0,45 |
0,833 |
0,9 |
КПД |
90,0 |
94,0 |
93,7 |
92,5/81,6 |
93,0/81,9 |
94,2 |
94,6 |
I0, А |
11,3 |
42,6 |
42,5 |
62,0/60,0 |
58,3/78,6 |
44,0 |
60,0 |
J, кг·м2 |
0,31 |
2,1 |
2,88 |
2,88 |
4,69 |
2,42 |
4,69 |
4. Провести вычислительный эксперимент с целью изучения характеристик асинхронного электродвигателя.
В результате проведенного вычислительного эксперимента должны быть сняты временные зависимости частоты вращения ротора, электромагнитного момента АД, амплитуд токов статора и ротора, амплитуд потокосцеплений статора и ротора, а также динамические механические характеристики при нагрузке различного характера. Вычислительный эксперимент №1: пуск двигателя выполняется вхолостую (Mc = 0), затем в 0,5 с подается ступенчатое воздействие (Mc = Mн); процесс симуляции заканчивается в момент времени 1 с. На основе ВЭ №1 должен быть вычислен коэффициент передачи по возмущению. Вычислительный эксперимент №2: изменяется активное сопротивление статора Rs в большую и меньшую стороны, затем выполняется пуск АД вхолостую (Mc = 0) и под нагрузкой (Mc = Mн). На основе ВЭ №2 делается вывод о влиянии Rs. Вычислительный эксперимент №3: изменяется собственная индуктивность статора Ls в большую и меньшую стороны, затем выполняется пуск АД вхолостую (Mc = 0) и под нагрузкой (Mc = Mн). На основе ВЭ №3 делается вывод о влиянии Ls. Вычислительный эксперимент №4: изменяется собственная индуктивность ротора Lr в большую и меньшую стороны, затем выполняется пуск АД вхолостую (Mc = 0) и под нагрузкой (Mc = Mн). На основе ВЭ №4 делается вывод о влиянии Lr. Вычислительный эксперимент №5: изменяется взаимная индуктивность АД Lm в большую и меньшую стороны, затем выполняется пуск АД вхолостую (Mc = 0) и под нагрузкой (Mc = Mн). На основе ВЭ №5 делается вывод о влиянии Lm.
Студенты должны проанализировать результаты компьютерных симуляций и сделать выводы о влиянии различных параметров АД на его характеристики. Пояснения, графики и выводы заносятся в отчет по лабораторной работе (не менее 6 стр.).