- •20. Расчет диапазона регулирования группы передач с максимальной характеристикой.
- •Определение показателей степени знаменателя ряда.
- •21. Принятие решения о пригодности структурного варианта и пути дальнейшего расчета.
- •23. Вывод сообщения о пригодности структурного варианта.
- •24. Расчет массы валов и шестерен структурных вариантов (см.Рис. 4.3 и его описание.).
- •25. Конец программы.
- •Начало подпрограммы.
- •Приведение регистров памяти в исходное состояние.
- •Организация циклических расчетов.
- •Расчет вспомогательной величины, равной половине характеристики группы.
- •7.1. Выбор компоновки шпиндельных узлов
- •7.2. Шпиндельные опоры ;
- •Критическая частота вращения вала
- •Донецкий политехнический институт, 340000, Донецк, ул. Артема, 58 дфмпп, 340050, Донецк, ул. Артема, 96
Основными
исходными данными для выбора компоновки
шпиндельного узла, являются его условия
работы /3/. По условиям работы шпиндельные
узлы делятся на две группы: а) шпиндели,
подверженные изгибающим и крутящим
воздействиям (токарные, фрезерные,
шлифовальные и др. станки); б) шпиндели,
подверженные преимущественно крутящим
воздействиям (сверлильные, резьбонарезные
притирочные станки).
Конструктивная
форма.шпинделя определяется типом и
назначением с'ганка, способами закрепления
в нем инструмента или заготовки,
размещением элементов привода и типом
опор.
Размеры
шпинделей нормальной точности выбираются
такими, чтобы расстояние между опорами
равнялось четырем-пяти диаметрам
шпинделя в передней опоре, длина
консольной части должна быть минимальной.
Жесткость шпинделей легких и средних
станков, условно рассматриваемых в
виде балки на двух шарнирных опорах
с силой посредине, должна быть не менее
25-10' Н/м (25 кгс/мкм). Шпиндели прецизионных
станков должны иметь более высокую
жесткость. 50-10' Н/м (50 кгс/мкм). Собственная
частота поперечных колебаний должна
быть не ниже 500-600 Гц.
Конструктивно
шпиндельные узлы выполняют двухопорными
и трехопорными. Жесткость двухопоркых
конструкций немногим ниже жесткости
трехопорных, при условии оптимального
расстояния между опорами. Применение
третьей опоры иногда диктуется
конструктивными соображениями, например
значительной длиной коробки скоростей.
В отдельных случаях установка третьей
опоры вызывается стремлением увеличить
демпфирование в шпиндельном 'узле.
Среди
многообразия конструкций шпиндельных
узлов выделяют восемь основных типов.
В табл. 7.1 приведены Схемы шпиндельных
узлов и показа тели работоспособности,
выраженные относительными величинами.
За единицу сравнения приняты
показатели работоспособности первого
типа шпиндель ного узла. Габариты
шпиндельных узлов для всех конструктивных
вариантов примерно равны.
Для
шпиндельных узлов легких высокоскоростных
токарных и фрезерных станков
рекомендуются опоры по первой схеме.
Шпиндельные узлы такого типа имеют
удовлетворительные характеристики по
всем показателям, за исключением
осевой жесткости и тепловыделения в
передней опоре. Осевая жесткость может
быть повышена путем применения
упорно-радиальных шарикоподшипников
взамен радиально-упорных.
Для
шпиндельных узлов токарных,
карусельно-шлифовальных, зубофрезерных
и фрезерных станков средних размеров
рекомендуются опоры
337.1. Выбор компоновки шпиндельных узлов
по
второй схеме (см. табл. 7.1).
Однако значительное тепловыделение в
передней опоре и воздействие
гироскопического и центробежного
эффектов на работу упорных
шарикоподшипников ограничивает верхний
предел частот вращения.
Перенос
упорных шарикоподшипников в заднюю
опору высокоточных токарных и фрезерных
станков нецелесообразен из-за резкого
увеличения температурных смещений
базового торца шпинделя. Размещение
упорного подшипника перед радиальным
(четвертая схема) приводит к заметному
снижению радиальной жесткости и
динамической устойчивости станка.
Такая конструкция используется
только для специальных станков,
предназначенных для точной обработки
торцов изделий.
Шпиндельные
узлы по пятой схеме имеют достаточно
высокую радиальную и осевую жесткость,
которая обеспечивается тремя подшипниками.
Их
используют для станков нормальной
точности при сравнительно небольших
частотах вращения и небольших диапазонах
регулирования.
Шестая
и седьмая схемы предусматривают
применение конических роликоподшипников
и обеспечивают высокую работоспособность
шпиндельного узла, кроме нагрева.
Достоинством опор этого типа является
то, что конические роликоподшипники
передней опоры одновременно воспринимают
радиальную и осевую нагрузки, что
устраняет необходимость размещать в
передней опоре и радиальные, и упорные
подшипники. Область применения шестой
и седьмой схем такая же, как в первой и
второй.
Восьмая
схема использует радиально-упорные
шарикоподшипники в передней опоре, что
связано со снижением несущей способности
и жесткости узла. Целесообразная область
применения - быстрозаходные шпиндельные
узлы типа шпиндельных головок
алмазно-расточных станков, легких
токарных автоматов, т.к.
при малом диапазоне шпинделя разница
в жесткости опор слабо влияет на общую
жесткость шпиндельного узла.
Шпиндели
токарных, токарно-револьверных,
фрезерных, сверлильных и шлифовальных
станков выполняются при легких и средних
условиях работы из улучшенной стали
45, закаленной в масле до твердости HRC
= 35; в
тяжелых условиях работы при повышенных
требованиях к прочности и необходимости
высокого сопротивления усталости - из
улучшенной стали 40Х. Поверхности
центрирующих шеек и отверстий передних
концов шпинделей подвергают местной
термообработке до твердости HRC
= 45-48.
Шпиндели
расточных станков при легких и средних
условиях работы выполняются из
нормализованной стали 50Г2, при тяжелых
условиях работы - из улучшенной стали
50Г2 или из стали 65Г, закаленной до
твердости НРС = 28.
34
Шпиндели
диаметром до 50 мм токарных автоматов,
сверлильных, шлифовальных и револьверных
станков при тяжелых условиях работы
выполняются из стали 20х, цементированной
и закаленной в масле до твердости
HRC
= 59.
Рис.
6.1. Зависимость относительного времени
пуска
электродвигателя
от критического скольжения
35
* п/п |
Схемы опор |
Подшипники опор ! Быстр ох од- ! |
* п/п |
Схемы опор |
Подшипники опор |
ВысотСХОДНОСТЬ , О,/ ■Птах |
|||
«ость, . передней!задней j cl -Птах |
передней |
задней |
|||||||
I |
«=> а . . ΕΓΞ —— β |
3I82I00 4600 2 шт. |
3I82I00 |
(2,51-3,5) Ю^ММ'МИН* |
У |
ю сэо |
3I82I00 |
4600 8000 |
(1,5»-1,8) |
|
Ύ М ЕГЗСП |
||||||||
П |
Ξ Ξ |
3I82I00 |
4600 2 шт. |
(2,5-3,5) Ю^ЫМ'МИН" |
I Л |
fo/ · |
2007100 или 7000 |
2007100 или 7000 |
(I,6-2,0) М^мм-мин-^ |
^ ·$- ■S's·"’ . |
|
||||||||
3182100 25i 1—3 |о| |о! гч гч Ш =ГГ..: 8000 еГЗ К>1 Μ“3·&, 2 ШТв |
3I82I00 |
(1,5-1,8) Ю^ЛМ'МИН- |
:уп |
|
2007100 2 шт. или 7000 2 шт. |
2007100 ИЛИ 7000 |
(1,6*2,0) Ю^ол-мин-1 |
||
ТУ |
<=> ο н __ <=ra w" |
3I82I00 аооо 2 шт. |
318 2100 |
(1,5-1,8) 105мм*мин- |
1УШ |
Η Ч^4 ^ а |
46000 2 шт. |
2000, или 3I82I00, или 46000 |
(2,5-3,5) Ю^ЛМ'МИН-1 'ν' |
