Ведение

Стабилизация ЛА является подзадачей, необходимой для траекторного управления. Стабилизация применяется для парирования внешних возмущений и отработки сигнала о заданном значении стабилизируемой переменной от вышестоящих систем. Вид переменной для стабилизации – угол, угловая скорость, ускорение – зависит от системы траекторного управления.

Система стабилизации (ССт) (рисунок 1) в простейшем случае состоит из чувстви­тельных элементов, корректирующих устройств, вычислительно-преобразующих устройств, усилительных устройств и исполнительных механизмов. Чувствительные элементы служат для получения информации о про­цессах, протекающих в регулируемом объекте. Преобразование и переработка информации осуществляются в корректирующих и счетно-решающих устройствах. На основе преобразованных сигна­лов формируется закон управления. В усилительных устройствах происходит усиление сигналов по мощности до значений, необхо­димых для подачи на исполнительные механизмы.

Рисунок 1. Функциональная схема ССт

Структурные особенности ССт как системы автомати­ческого управления оцениваются его законом управления (зависимость выходного сигнала исполнительного механизма от входных сиг­налов). Эта зависимость представляет собой передаточную функцию ССт. В реальных системах управления зависимость между выходными и входными сигналами отличается от закона управления вследствие того, что элементы систем обладают динамическими погрешностями.

Расчет ССт заключается в выборе привода и параметров ПФ автомата стабилизации и производится для приближенной линейной модели, с использованием одного из стандартных методов (МСК, ЧХ, корневые методы, области устойчивости). Влияние неучтенных факторов проверяется моделированием полученной ситемы.

1. Техническое задание

Провести синтез системы стабилизации (ССт) в продольной плоскости статически устойчивого ЛА для двух режимов полета - максимальной ( V_max ) и минимальной ( V_min ) скоростей. ЛА осуществляет полет в двух режимах: режиме программного управления углом тангажа и режиме самонаведения. В режиме программного управления система стабилизации отрабатывает сигнал заданного угла тангажа от системы траекторного управления. В режиме самонаведения осуществляется наведение ЛА на цель по методу пропорциональной навигации.

Синтез ССт должен включать в себя:

• выбор структуры ССт;

• выбор элементов ССт;

• расчет параметров элементов ССт;

ССт должна быть рассчитана с использованием исходных данных, приведенных в разделе 1.2 и соответствовать требованиям, приведенным в разделе 1.1.

1. Технические требования к системе стабилизации

Система стабилизации должна удовлетворять следующим техническим требованиям (ТТ).Система стабилизации должна быть устойчивой и иметь следующие показатели:

• запасы устойчивости по амплитуде А > 8 ... 10 дБ ;

по фазе  > 45 ... 50° ;

По нормальному ускорению:

• быстродействие t ₀ < 0,3 с ;

• показатель колебательности М < 1,5 ;

Статическую ошибку (см. Таблицу 01, Приложение 01)

• по угловой скорости тангажа  < заданной ;

• по нормальному ускорению  j _н < заданной.

• По углу тангажа - <1°