Хід роботи

1. Ознайомитися зі схемами систем керування ЕП на базі програмувальних мікроконтролерів PIC.

2. Використовуючи персональну ЕОМ, з установленим програмним пакетом MPLAB IDE v 6.xx за допомогою редактора скласти програму для мікроконтролера системи керування крановим електроприводом і виконати симуляцію та компіляцію.

3. За допомогою пристрою MPLAB IСD 2, приєднаного до послідовного порту ПЕОМ, або рознімання USB, запрограмувати мікроконтролер, виконати налагоджування роботи програми.

4. Досягти правильної роботи СУ і налагодити схему.

5. Оформити звіт.

Зміст звіту

1. Назва та мета лабораторної роботи.

2. Схема лабораторної установки.

3. Лістинґ програми керування мікроконтролером, створеної у редакторі середовища MPLAB IDE v 6. xx.

4. Висновки до роботи.

Контрольні питання

1. Призначення програмувальних мікроконтролерів.

2. Перелічити основні особливості використання мікроконтролерів порівняно із жорсткою логікою.

3. Які основні характеристики програмувальних мікроконтролерів фірми MICROCHIP?

4. Описати процедуру розроблення нового проекту в середовищі проектування MPLAB IDE v 6. xx.

5. Розказати про додатки середовища MPLAB IDE v 6. xx., що забезпечують створення проекту.

6. Описати процес симуляції роботи програм мікроконтролера.

7. Пояснити основні принципи створення програми в редакторі середовища MPLAB IDE v 6. xx.

8. Процедура програмування мікроконтролера, умонтованого в схему.

Література: [5, с. 4958; 7, с. 145162].

2 Критерії оцінювання знань студентів

При оцінюванні роботи студентів на лабораторних заняттях беруть до уваги якість оформлення звіту з лабораторних робіт, якість відповідей на питання звіту, правильність і повноту відповідей на питання, поставлені викладачем у процесі захисту лабораторних робіт.

Бали за виконання лабораторних робіт у цілому можуть бути одержані лише за умови, що виконано всі передбачені завданням лабораторні роботи та складено звіти.

Кількість балів визначається глибиною наведених пояснень, чіткістю формулювань, якістю викладання матеріалу та його оформлення. При цьому враховуються правильність оформлення звіту, володіння державною мовою, відповідність розрахункового матеріалу та іншого оформлення діючим стандартам. Розподіл балів по лабораторних роботах з навчальної дисципліни «Спеціальне електромеханічне обладнання енергоємних виробництв» наведено нижче.

Критерії оцінювання роботи студентів на лабораторних заняттях:

• відвідування лабораторного заняття – 0,5 бала за заняття;

• підготовка до лабораторних занять – 0,1 бала за семестр;

• виконання лабораторних робіт – 0,1 бала за семестр;

• підготовка звітів до лабораторних робіт – 0,1 бала за семестр;

• захист лабораторних робіт – 5 балів за роботу;

• своєчасність захисту лабораторних робіт – 0,1 бала за семестр;

• активність студента на лабораторних заняттях – 0,1 бала за семестр.

Список літератури

1. Фотиев М. М. Электропривод и электрооборудование металлургических цехов / М. М.fФотиев. − М. : Металлургия, 1990. – 352 с.

2. Зимин Е.аН. Электрооборудование промышленных предприятий и установок / Е.аН.аЗимин, В. И. Преображенский, И. И. Чувашов. − М. : Энергоиздат, 1982. – 553 с.

3. Соколов В. Е. Электрооборудование кузнечно-прессовых машин: Справочник / В. Е.аСоколов и др. – М. : Машиностроение, 1981. – 304 с.

4. Елисеев В. А.а Справочник по автоматизированному электроприводу. / В.аА.аЕлисеев, А.В. Шинянский. − М. : Энергоатомиздат, 1983. – 616 с.

5. Есаков В. П. Электрооборудование и электропривод промышленных установок / В.аП.аЕсаков. − К. : Вища школа, 1981. – 248 с.

6. Ключев В.аИ. Электропривод и автоматизация общепромышленных механизмов / В.аИ. Ключев, В. М. Терехов. − М. : Энергия, 1980. – 360 с.

7. Соколов М. М. Автоматизированный электропривод общепромышленных механизмов / М. М. Соколов. − М. : Энергия, 1976. – 488 с.

8. Черный А. П. Пусковые системы нерегулируемых электроприводов: моногр. / А. П. Черный, А. И. Гладырь, Ю. Г.Осадчук, И. Р. Курбанов, А. Н. Вошун. – Кременчуг: ЧП Щербатых А. В., 2006. – 280 с.

Методичні вказівки щодо виконання лабораторних робіт з навчальної дисципліни «Спеціальне електромеханічне обладнання енергоємних виробництв» для студентів денної та заочної форм навчання за напрямом 6.050702 – «Електромеханіка» (у тому числі скорочений термін навчання)

Укладач старш. викл. А. М. Артеменко

Відповідальний за випуск зав. кафедри САУЕ Д. Й. Родькін

Підп. до др. ______________. Формат 60×84 1/16. Папір тип. Друк ризографія.

Ум. друк. арк. ____. Наклад _______ прим. Зам. №___________. Безкоштовно.

Видавничий відділ

Кременчуцького національного університету

імені Михайла Остроградського

вул. Першотравнева, 20, м. Кременчук, 39600