- •Структурная схема электропривода
- •Лекция 2 Механика электропривода
- •Расчетная схема электропривода
- •Основное уравнение движения эп
- •Статический режим
- •Понятие о статической жесткости механических характеристик
- •Аналитический метод определения устойчивости
- •Приведение моментов статической нагрузки
- •Приведение моментов инерции
- •Сравнительная характеристика способов регулирования дпт нв
- •Тормозные режимы ад
- •Регулирование скорости ад
Сравнительная характеристика способов регулирования дпт нв
Наименование параметра |
Способ регулирования скорости ДПТ НВ |
||
Rяц |
ф |
U |
|
направление изменения регулируемого параметра |
не до |
не до 0 |
не до 0 |
направление регулирования скорости |
|
|
|
изменение скорости
холостого хода относительно оест
|
const |
|
|
жесткость характеристик относительно естественной |
значительно |
незначительно |
const |
плавность регулирования |
ступенчатое регулирование |
плавное |
плавное |
диапазон регулирования |
2:1 |
2:1 до 5:1 в отдельных случаях 10:1
|
(810):1 |
при Мс |
при Мс |
const |
|
допустимая нагрузка |
Мдоп=Мном |
Мдоп<Мном |
Мдоп=Мном |
Лекция 4. Электропривод с асинхронным двигателем
Для исследования асинхронного двигателя воспользуемся упрощенной Г образной схемой замещения.
U1Ф
– фазное напряжение сети; I1
–
ток статора; I’2
– приведенный ток ротора; I0
– намагничивающий ток; X1
– индуктивное сопротивление статора; X’2
– приведенное сопротивление ротора; r1
– активное сопротивление статора; r’2
–
приведенное активное сопротивление
ротора; r0,
X0
– параметры контура намагничивания.
скольжение;
скорость поля статора.
(3000; 1500; 1000; 750; 600; 500; …об/мин) – стандартный
ряд;
скорость вращения ротора.
Ротор вращается относительно магнитного поля статора со скоростью
о-.
Наводимая в роторе ЭДС имеет частоту
,
где
частота тока ротора;
частота сети.
Приведение сопротивления ротора осуществляется по формулам:
,
где
коэффициент трансформации напряжений;
коэффициент трансформации токов.
,
Уравнение электромеханической характеристики:
.
Электромеханическая характеристика асинхронного двигателя
Уравнение механической характеристики:
Кривая
имеет 2 максимума.
Критическое
скольжение
определяется:
.
«+» -соответствует двигательному режиму.
Момент, соответствующий sкр называется критическим и определяется:
.
Причем
Уравнение механической
характеристики можно записать в более
удобной форме, если взять отношение
и ввести обозначение
,
то получим формулу Клосса:
.
Если
пренебречь сопротивлением
,
то получим упрощенную формулу Клосса:
.
(редко до 0,15)
(до 0,4)
Пусковой момент АД с фазным ротором можно повысить за счет введения сопротивления в цепь ротора, а для АД с к.з. ротором повысить таким образом нельзя. Повышенный момент АД с к.з. ротором достигается за счет глубокого паза и явления вытеснения тока ротора.
