Способи з′єднання енкодерів з обертовим об′єктом

Датчики з′єднується з обертовим об′єктом за допомогою полого або суцільного наскрізного або «тупікового»вала.

Приєднання до вала об′єкта відбув за допомогою гнучкої або жорсткої муфти.

При використанні гнучкої муфти компенсуються можливі неточності монтажу енкодера(неспіввісність та допустимі биття)

Енкодери з полим валом можуть монтуватись безпосередньо на вал обертового об′єкта і фіксуватись штіфтом.

Іноді енкодери розташовують окремо від об′єкта і передають на них рух за допомогою проміжних передач(зубчастих, зубчасто-пасових)ведену ланку яких монтують безпосередньо на вал енкодера.

Основні параметри енкодерів.

1. число імпульсів на оберт-для циклічних енкодерів

Число біт-для абсолютних енкодерів

2.Спосіб монтажу до обертового об′єкта(тип і Øвала),

3.Додаткові вимоги до закріплення(необх.муфти,монтажногофланця,штанги і т.і.)

4.Тип вихідного сигналаенкодера

-код Грея

-паралельний кодвиливає на «зняття»

-інтерфейс Profibus-DP сигналу енкодера та

-інтерфейс CANopen подальшу його передачу

-інтерфейс DeviceNet

-інтерфейс SSI

-інтерфейс LWL

5.Напруга живлення

6.Довжина кабелю та тип роз′єму

7.Ступінь захищенностіенкодера від потрапляння пилу і вологи IPза IEC60529

Основні виробники енкодерів

-компанія Sick

- AutonicsCorporation

- Balluff

- BaumerHubner

- Datalogic

- Delta Electronics

- Eltra

- IFM electronics

- LENORD+ BAUER

- Omron

- Pepperl+Fuchs

- Pils

- Sony Precision

- Tamaqawa Seiki

- TR Electronic

Лінійні вимірювальні системи

Датчики лінійних переміщень призначені для застосування у металообробному обладнанні з ЧПК для відліку лінійних переміщень робочих органів з високою точністю.

Висока точність вимірювання досягається завдяки виключенню проміжних механічних елементів.

Таким чином ,датчиком лінійного переміщення визначається сумарна похибка механічних передач та компенсується у ПЧПК.

Цей спосіб вимірювання дозволяє виключити цілий ряд похибок:

-похибка викликана наявністю зазорів у ШГП

- кінематична похибка, спричинена відхиленнями кроку різі ШГП

-похибка позиціювання ,викликана нагрівом ШГП та базових деталей верстата.

Основні вимоги до лінійних датчиків:

1.висока точність вимірювання

2.стабільність вихідного сигналу в умовах забруднення та легких пошкоджень(подряпин)

3.високий ступінь захисту від забруднень

4.Відповідність термічних властивостей датчиків термічним властивостям матеріалів об′єктів вимірювань

5.висока жорсткість у напрямку вимірювання

6.збереження високої точності вимірювань при значних швидкостях переміщення робочих органів верстатів

7.висока надійність

8.висока довговічність

9.легкість монтажу на верстаті(у т.ч. в обмеженому просторі)

10.конструктивна можливість вимірювання великих переміщень та забезпечення при цьому високої точності вимірювань

11.доступна вартість