1.4 Выбор гидроцилиндра
Скорость
РО
следовательно, необходима ускоряющая
передача.
Продолжительность
работы РО
,
скорость выдвижения штока
Перемещение рабочего органа, м:
(1.9)
Передаточное отношение привода:
(1.10)
Необходимый ход штока, м:
Полученный
требуемый ход штока
(
)
слишком велик. Уменьшим передаточное
отношение. Для этого уменьшим скорость
штока,
Передаточное отношение:
Необходимый
ход штока
,
м:
(1.11)
Необходимая сила на штоке при выталкивании, Н:
(1.12)
Необходимый диаметр поршня, м:
(1.13)
Выбран гидроцилиндр с ближайшим большим диаметром поршня и необходимым ходом штока.
Таблица 1.2 – Характеристики гидроцилиндра
-
Диаметр поршня D,мм
Диаметр штока d,мм
Ход штока
,
ммСила на штоке при выдвижении,
Сила на штоке при втягивании,
140
80
1250
512
345
Сила
на штоке при выдвижении
,Н:
(1.14)
Сила на штоке при втягивании ,Н:
Выбор МГ
Для летнего периода работы принято масло МГ-46В, для зимнего – МГ-15В (ВМГЗ).
Таблица 1.3 – Рекомендуемые и кратковременно допустимые температуры МГ
-
Марка жидкости
ν = 1600 мм2/с максимально допустимая вязкость при запуске
ν = 100 мм2/с верхний рекомендуемый предел
ν = 36 мм2/с оптимальная вязкость
ν = 16 мм2/с
нижний предел рекомендуемой вязкости
ν = 12 мм2/с минимальная допустимая вязкость
МГ-46В (МГЕ-46В)
-15(Tmin)
+25
+50(Tопт)
+70
+80(Tmax)
МГ-15В (ВМГЗ)
-35
-5
+20
+40
+50
Выбор трубопроводов и расчет толщины их стенок
Расчет
напорного трубопровода
Необходимый
внутренний диаметр
м:
(1.15)
где
- допустимая скорость (
-
для напорного трубопровода).
Толщина стенки из условия прочности толстостенного трубопровода :
(1.16)
где
– минимальная толщина стенки, м;
– максимальное давление жидкости, Па;
- допускаемое напряжение разрыву, Па:
(1.17)
где
– предел прочности, Па (для стали 45
).
Наружный
диаметр
,
м:
(1.18)
Из
ряда стандартных значений по ГОСТ
8734-75 принят наружный диаметр напорного
трубопровода
,
Внутренний
диаметр
,
м:
Скорость потока в напорной линии не изменилась, т.к. внутренний диаметр не изменился( ).
Расчет
всасывающего трубопровода
Необходимый
внутренний диаметр
,
м, по формуле (1.15) при
:
Толщина
стенки принята
для обеспечения соединения труб.
Наружный
диаметр
,
м:
Из
ряда стандартных значений по ГОСТ
8734-75 принят наружный диаметр всасывающей
линии
Внутренний диаметр , м:
Скорость потока во всасывающей линии, м/с:
Расчет сливного трубопровода
Необходимый
внутренний диаметр
,
м, по формуле (1.15) при
:
Толщина стенки принята для обеспечения соединения труб.
Наружный
диаметр
,
м:
Из
ряда стандартных значений по ГОСТ
8734-75 принят наружный диаметр сливной
линии
,
Внутренний диаметр , м:
Скорость потока в сливной линии, м/с:
Выбор распределителя
Для управления гидроцилиндром выбран трехпозиционный, четырехлинейный распределитель с закрытым центром и электрогидравлическим управлением.
Таблица 1.4 – Характеристики распределителя
-
Тип распределителя
1Р
Диаметр условного перехода, мм
20
Расход рабочей жидкости, л/мин:
-номинальный
-максимальный
180
700
Номинальное давление в напорной линии, МПа
32
Схема исполнения
с закрытым центром
Вид управления
электро-гидравлическое
Упрощенное обозначение
1Р.ЕХ.20.44
Выбор
фильтров
Расход в сливной линии при втягивании штока гидроцилиндра больше расхода насоса в φ раз (для выбранного гидроцилиндра φ =1,65).
Расход
в сливной линии
м3/с:
Пропускная
способность фильтровальной установки
,
л/мин:
(1.19)
Таблица 1.5 – Характеристики фильтров
-
Марка (тип) фильтра
Количество фильтров
Тонкость фильтрации, мкм
Номинальный расход, л/мин
Суммарный расход, л/мин
1.1.40 – 25
2
25
160
320
Выбор предохранительных клапанов
Для разгрузки насоса при постановке распределителя в нейтральную позицию в схеме с закрытым центром в качестве первичной защиты поставлен предохранительный управляемый клапан непрямого действия.
Подбор клапана первичной защиты:
;
Принят клапан: МКПВ 30/3 Т 4 П 2 24 ХЛ 4.
Подбор клапанов вторичной защиты.
;
Принят
клапан: БОПК-25.3-01.
Таблица 1.6 - Параметры предохранительных клапанов
-
Модель клапана
МКПВ-30/3Т4П224ХЛ4
БОПК-25.3-01
Диаметр условного прохода, мм
30
32
Расход жидкости, л/мин
320…630
8...250
Номинальное давление настройки, МПа
32
32
Максимальное давление настройки, МПа
34
35