1.3 Конструктивные особенности захватного устройства валочно- трелевочного трактора тб-1а

Трактор ТБ-1А (рисунок 1.2), создан на базе трактора ТДТ-55А. Замена щита и лебедки

гидроманипулятором с клещевым захватом и гидроуправляе-

10

мым зажимным шарнирно-рычажным коником исключает необходимость чо- керовки. Технологическое оборудование трактора ТБ-1А позволяет трелевать лес на сплошных и выборочных рубках, подготавливать волоки и погрузочные площадки.

1 - Базовый трактор ТДТ-55А; 2 - Тип КЗУ - шарнирно-рычажный гид- ровлический; 3 - КЗУ с рычагами первичной кривизны в комбинации с тросовыми отрезками; 4 - привод КЗУ с двумя гидроцилиндрами; 5 - номинальное рабочее давление 18 МПа; 6 — Объем трелюемой пачки за комли - 8 м³.

Рисунок 1.2-Трактор трелевочный ТБ-1

11

Таблица 2 - Техническая характеристика трактора ТБ- 1А Наименование параметра	Значение
1	2
Базовая машина	ТДТ- 55А
Скорость движения, км/ч	2,89- 12,8
Вылет захватного устройства, м:
максимальный	5
минимальный	1,5
Диаметр дерева вместе захвата, м	0,06- 0,80
Грузоподъемность захватного устройст­
ва, кН:	12
на максимальном вылете	20
на минимальном вылете
Общая рабочая зона по углу поворота
манипулятора (захвата), град	173
Наибольший объем пачки, м	8
Габариты машины с технологическим
оборудованием, мм:
длина	7050
ширина	2470
высота	3250
Масса, кг,	9900
в т. ч. технологического оборудование	1000

Захват трелевочной машины ТБ-I (рисунок 1.3) состоит из встроенного гидроцилиндра 1, ползуна 3 с клещевинами 5 и поворотной обоймы 2 с тяга-ми 4. Шток гидроцилиндра соединяется с ползуном с помощью тяги 7. Поворотная обойма 2 свободно посажена на корпус гидроцилиндра, опирается во фланец корпуса через упорный подшипник 10 и зафиксирована в осевом направлении крышкой 8 и стопором 9. В верхней части клещевин на рабочей поверхности приварены специальные подрезающие ножи 6, предназначенные для обрезки сучьев при трелевке деревьев с кроной вершинами вперед (за вершины).

12

Рисунок 1. 3 —Захват трелевочной машины ТБ-1

13

Клещевой захват имеет свободу кругового поворота и автоматическую фиксацию определенного положения относительно оси стрелы в момент своего раскрытия и свободу качания в плоскости стрелы на угол не менее 100°; мак­симальное раскрытие клещей составляет 0,8 м. Смыкание клещевин захвата происходит при подводе рабочей жидкости под давлением по трубе в полость, при этом поршень, жестко связанный со штоком, начнет перемешаться в трубе вверх, увлекая за собой соединенную со штоком пальцем трубу и соединен­ные с последней осями верхние концы клещевин захвата. Поворот клещевин при их смыкании будет происходить относительно осей шарниров, связываю­щих клещевины с тягами, вторые концы которых тоже шарнирно соединены с проушинами муфты, зафиксированной на трубе от перемещения в продоль­ном направлении. Втулки и, жестко связанные соответственно с трубами и, имеют на своих торцах, обращенных друг к другу, скосы, которые при вхожде­нии в контакт заставляют трубу и связанные с ней клещевины устанавливать­ся относительно трубы в определенное положение.

14