2 Аудиторная контрольная работа №1

1

Понятие электропривода. Структурная схема ЭП. Классификация электроприводов.

2

Механическая часть электропривода. Типовые нагрузки и механической части электропривода. Механическая характеристика рабочей машины.

3

Моменты и силы упругого взаимодействия. Консервативные и диссипативные силы и моменты.

4

Приведение моментов инерции, движущихся масс и жесткостей связей к расчетной скорости. Формулы приведения.

5

Приведение нагрузок расчетной скорости. Формулы приведения нагрузок. Учет потерь в механических передачах.

6

Двухмассовая консервативная эквивалентная расчетная схема МЧ ЭП. Уравнения. Структурная схема. Расчет параметров.

7

Двухмассовая диссипативная эквивалентная расчетная схема МЧ ЭП. Уравнения. Структурная схема. Расчет параметров.

8

Эквивалентное жесткое приведенное звено. Уравнения. Структурная схема одномассовой расчетной схемы МЧ ЭП. Расчет параметров.

9

Уравнение Лагранжа 2-го рода

10

Уравнения движения связанных масс ЭП для 2-х массовой диссипативной расчетной схемы МЧ ЭП.

11

Основное уравнение движения МЧ ЭП. Анализ. Ускорение, замедление, движение привода с постоянной скоростью.

12

Основное уравнение движения МЧ ЭП. Правило определения знаков моментов (статического и электромагнитного).

13

Понятие об устойчивости электропривода. Устойчивое и неустойчивое движение ЭП.

14

2-х массовая эквивалентная консервативная расчетная система с зазором. Структурная схема. Расчет параметров.

15

Линейные и нелинейные механические передачи. Уравнение движения для нелинейной механической передачи на примере кривошипно-шатунного механизма.

16

Учет потерь в механических передачах. Коэффициент полезного действия. Зависимость КПД передач от их нагрузки.

17

Энергетические режимы работы электроприводов. Ограничения, накладываемые на процессы электромеханического преобразования энергии.

18

Установившиеся (статические) режимы работы электроприводов. Устойчивость работы электроприводов. Уравнение устойчивости ЭП.

19

Динамические свойства 2-х массовой расчетной системы при отработке задающих воздействий.

20

Динамические свойства 2-х массовой расчетной системы при возмущающих воздействиях.

21

Динамические свойства 2-х массовой диссипативной расчетной системы. Оценка демпфирования колебаний за счет внутреннего вязкого трения.

22

Динамические свойства одномассовой расчетной схемы. Ее частотные характеристики.

23

Механические переходные процессы в одномассовой расчетной схеме при постоянном динамическом моменте.

24

Механические переходные процессы в одномассовой расчетной схеме при динамическом моменте, изменяющемуся по линейному закону.

25

Механические переходные процессы в 2-х массовой консервативной расчетной схеме МЧ ЭП.

26

Механические переходные процессы в 2-х массовой диссипативной расчетной схеме МЧ ЭП.

27

Оптимальное передаточное отношение. Вывод уравнения для оптимального передаточного отношения по условию максимального быстродействия.

28

Электромеханические свойства ДПТ с НВ, уравнения динамического электрического равновесия. Структурная схема ДПТ с НВ.

29

Структурная схема ДПТ с НВ при Ф = const. Расчет параметров схемы.

30

Уравнение динамической механической характеристики ДПТ с НВ

31

Статические характеристики ДПТ с НВ. Естественная электромеханическая и механическая характеристики ДПТ с НВ. Уравнения. Анализ. Расчет статических характеристик ДПТ с НВ по паспортным данным двигателя.

32

Искусственные электромеханические характеристики ДПТ с НВ при изменении параметров питающей сети. Уравнения. Анализ.

33

Искусственные электромеханические характеристики ДПТ с НВ при изменении параметров двигателя. Уравнения. Анализ.

34

Искусственные механические характеристики ДПТ с НВ при изменении параметров питающей сети. Уравнения. Анализ.

35

Искусственные механические характеристики ДПТ с НВ при изменении параметров двигателя. Уравнения. Анализ.

36

Искусственные механические характеристики ДПТ с НВ при изменении потока возбуждения. Уравнения. Анализ.

37

Искусственные электромеханические характеристики ДПТ с НВ при шунтировании якоря. Уравнения. Анализ.

38

Искусственные электромеханические характеристики ДПТ с НВ при шунтировании якоря. Уравнения. Анализ.

39

Энергетические режимы работы ДПТ с НВ. Уравнения баланса мощностей для этих режимов. Изображение МХ на плоскости {w, М} механических характеристик для этих режимов работы.

40

Способы торможения ДПТ с НВ. Механические характеристики. Уравнения. Сравнительный анализ способов торможения.

41

Области существования ЭМХ и МХ ДПТ с НВ. Ограничения, накладываемые на процессы электромеханического преобразования энергии в ДПТ с НВ.

42

Электромеханические свойства ДПТ с последовательным возбуждением. Дифференциальные уравнения, описывающие процессы электромеханического преобразования энергии в ДПТ с ПВ.

43

Естественные электромеханическая и механическая характеристики ДПТ с ПВ. Расчет характеристик по паспортным данным.

44

Искусственные электромеханические характеристики ДПТ с последовательным возбуждением для схем шунтирования. Уравнения. Анализ.

45

Искусственные механические характеристики ДПТ с последовательным возбуждением для схем шунтирования. Уравнения. Анализ.

46

Способы торможения ДПТ с последовательным возбуждением. Схемы. Характеристики. Анализ.

47

Структурная схема электромеханического преобразования энергии в ДПТ с последовательным возбуждением.

48

Динамическое торможение ДПТ с последовательным возбуждением. Схема. Уравнения. Анализ.

49

Электромеханические свойства ДПТ смешанного возбуждения. Особенности механических и электромеханических характеристик. Уравнения. Анализ.

50

Схемы замещения АД. Вывод выражения статической механической характеристики АД.

51

Формула Клосса. Расчет МХ АД по формуле Клосса.

52

Расчет статической механической характеристики АД с короткозамкнутым ротором по паспортным данным.

53

Расчет статической механической характеристики АД с фазным ротором по паспортным данным.

54

Искусственные МХ АД при изменении параметров питающей сети. Уравнения. Анализ.

55

Искусственные МХ АД при изменении параметров двигателя. Уравнения. Анализ.

56

Синхронные двигатели. Механическая характеристика СД. Пусковые характеристики СД.

57

Угловая характеристика СД с неявно выраженными полюсами. Вывод. Анализ.

58

Угловая характеристика СД с явно выраженными полюсами. Вывод. Анализ.

59

Электромеханическая характеристика АД (I2 =f(w)). Расчет ЭМХ АД по паспортным данным.

60

Электромеханическая характеристика АД (I1 =f(w)). Расчет ЭМХ АД по паспортным данным.

61

Способы торможения АД. Схемы. Характеристики. Сравнительный анализ способов торможения.

62

Управление процессами пуска АД. Детерминированное включение АД.

63

Реостатный пуск ДПТ с НВ. Графический метод расчета пускового реостата.

64

Реостатный пуск ДРТ с НВ Аналитический метод расчета пускового реостата.

65

Реостатный пуск ДПТ с последовательным возбуждением. Расчет пускового реостата.

66

Реостатный пуск АД с ФР. Графический метод расчета пускового реостата.

67

Реостатный пуск АД с ФР. Аналитический метод расчета пускового реостата.

68

2-х двигательный ЭП с линейной МХ и общим механическим валом. Характеристики. Распределение нагрузок между двигателями. Способы выравнивания загрузки двигателей.

69

Электрический вал с вспомогательными уравнительными СД. Схема. Фор-мула уравнительного момента.

70

Электрический вал с вспомогательными уравнительными асинхронными двигателями, вращающимися по полю. Схема. Формула уравнительного момента.

71

Электрический вал с вспомогательными уравнительными асинхронными двигателями, вращающимися против поля. Схема. Формула уравнительного момента.

72

Рабочий электрический вал. Схема. Особенности применения. Синхронизация электрического вала перед пуском.

73

Обобщенная электрическая машина. Допущения, принятые при математическом описании процессов электромеханического преобразования энергии в обобщенной электрической машине.

74

Описание процессов электромеханического преобразования энергии в 2-х фазной обобщенной электрической машине в осях { α,β; d,q }.

75

Обобщенная электрическая машина. Формулы перехода от осей { α,β; d,q } к осям { u,v } и от осей { u,v } к { α,β; d,q }.

76

Математическое описание процессов электромеханического преобразования энергии в 2-х фазной обобщенной электрической машине в осях { u,v }.

77

Математическое описание процессов электромеханического преобразования энергии в 2-х фазной обобщенной электрической машине в векторной форме.

78

Математическое описание процессов электромеханического преобразования энергии в 2-х фазной обобщенной электрической машине в осях { α,β }.

79

Математическое описание процессов электромеханического преобразования энергии в 2-х фазной обобщенной электрической машине в осях { d,q }.

80

Математическое описание процессов электромеханического преобразования энергии в 2-х фазной обобщенной электрической машине в осях { x,y }.

81

Обобщенная электрическая машина. Формула перехода от реальной 3-х фазной ЭМ обобщенной 2-х фазной. Прямое и обратное преобразования. Условие инвариантности мощности.

82

Применение теории обобщенной электрической машины для описания процессов электромеханического преобразования энергии в ДПТ с НВ.

83

Применение теории обобщенной электрической машины для описания процессов электромеханического преобразования энергии в АД.

84

Структурная схема электромеханического преобразования энергии в АД в осях { x,y }. Расчет параметров схемы.

85

Обобщенное описание электромеханического преобразования энергии в АД при питании от источника напряжения.

86

Обобщенное описание электромеханического преобразования энергии в АД при питании от источника тока.

87

Линеаризованная МХ АД при питании от источника напряжения.

88

Линеаризованная МХ АД при питании от источника тока.

89

Расчет статической механической характеристики АД с короткозамкнутым ротором по паспортным данным.

90

Расчет статической механической характеристики АД с фазным ротором по паспортным данным.

1

Понятие электропривода. Структурная схема ЭП. Классификация электроприводов.

2

Механическая часть электропривода. Типовые нагрузки и механической части электропривода. Механическая характеристика рабочей машины.

3

Моменты и силы упругого взаимодействия. Консервативные и диссипативные силы и моменты.

4

Приведение моментов инерции, движущихся масс и жесткостей связей к расчетной скорости. Формулы приведения.