II Народное ополчение
Первое ополчение (февраль - июль 1611 г.) не смогло освободить столицу. Не последнюю роль в этом сыграли раздоры трёх лидеров - Заруцкого, Ляпунова и Трубецкого. Свои социальные интересы участники первого ополчения все еще ставили выше общенациональных. Летом 1611 г. противоречия между казаками и дворянами привели к тому, что на казачьем круге был убит Прокопий Ляпунов и его отряды покинули лагерь — первое ополчение распалось.
Освободительную миссию успешно осуществило второе ополчение (осень 1611 — осень 1612 гг.) под руководством Кузьмы Минина и князя Дмитрия Пожарского, в котором социальные разногласия отошли на второй план.
Осенью 1611 г. в Нижнем Новгороде по инициативе купеческого старосты К. Минина начали собираться войска второго ополчения. Был организован сбор средств на нужды армии. Многие люди отдавали последние сбережения, чтобы поддержать освободительный поход. Новый Совет всей земли избрал полководцем князя Д. Пожарского, участвовавшего еще в сражениях первого ополчения.
Освободительная армия отправилась из Нижнего Новгорода в Ярославль, где в течение четырех месяцев набирала силы. Там было сформировано правительство и основные приказы.
В августе 1612 г. войска второго ополчения подошли к Москве и, объединившись с отрядами князя Дмитрия Трубецкого, осадили город. На помощь польскому гарнизону пришел гетман Я. Ходкевич, но его попытка снять осаду была отбита. В октябре 1612 г. бои велись уже на улицах Москвы. 22 октября был взят Китай-город, а 26 — польский гарнизон Кремля капитулировал.
Роль Минина и Пожарского в освобождении столицы не была оценена по достоинству. Пожарскому дали звание боярина, земли и подарки, но звание не переходило по наследству. Сельцо под Рязанью и в сравнение не шло с целыми областями другим боярам, а подарками были шуба да серебряный кубок. Существовала легенда о присутствии самого царя Михаила Федоровича на погребении князя (1642 г.), но это была лишь легенда, которой пытались скрыть горькую правду: могила Пожарского была надолго забыта и найдена известным учёным Уваровым в 1852 г. в Спасо-Ефимиевом монастыре под Суздалью. То же можно сказать и о Минине, могилу которого с трудом отыскали в 1696 г., когда в Нижний Новгород приехал Пётр I для постройки флота. По его распоряжению прах Минина был перенесён в Спасо-Преображенский монастырь и захоронен с почестями и надписью на гробнице: «Здесь лежит спаситель России». Значительно позже, в 1818 г., на народные средства в Москве был поставлен всемирно известный памятник Минину и Пожарскому на Красной площади (скульптор И.П. Мартос).
Земский Собор 1613 г.
Изгнание из Москвы интервентов дало возможность избрать нового царя. С этой целью в январе 1613 года в освобожденной столице состоялся самый представительный по составу Земский собор. На нем присутствовали депутаты от всех сословий, включая черносошных крестьян. Собор провозгласил царем Михаила Федоровича Романова (1613–1645 гг.) - родоначальника династии, правившей в России более 300 лет. Это положило конец Смуте. В силу разных причин политический
компромисс был найден в лице шестнадцатилетнего Михаила, хотя обсуждались разные кандидатуры: князь Дмитрий Трубецкой, князь Дмитрий Пожарский, князь Василий Голицын и др. Участники собора сразу отвели кандидатуры иностранных королевичей и «воренка» - сына Лжедмитрия II и Марины Мнишек. Большую роль сыграло то обстоятельство, что за спиной Михаила стоял отец Федор Никитич Романов (Филарет в монашестве). Его поддерживали люди, выдвинувшиеся в годы опричнины и пострадавшие от неё, сторонники и противники Бориса Годунова, Василия Шуйского и обоих Лжедмитриев, «друзья» и «враги» Речи Посполитой, казачество. Бояр устраивали молодость, неопытность и недалекий ум Михаила. Шереметьев писал в Варшаву князю Голицыну: «Выберем де Мишу Романова, он еще молод и разумом не дошел… и будет нам поваден». Все сказанное обеспечило основателю династии Романовых большинство голосов. Учитывалось, что к роду Романовых относилась первая жена Ивана IV Грозного — Анастасия. Причем новому царю не ставились никакие условия: власть приобретала самодержавно-легитимный характер.
Таким образом, победила консервативная тенденция в противовес возможным, но не состоявшимся альтернативам Смутного времени. Общество, невероятно уставшее в течение полутора десятков лет, стремилось к обычному порядку, который смогли обеспечить первые Романовы: Михаил Федорович (1613-1645 гг.), Алексей Михайлович (1645-1676 гг.), Федор Алексеевич (1676-1682 гг.).