3. Экспериментальная часть

3.1. Подготовка к проведению лабораторной работы

Перед началом лабораторной работы и включением гирокурсоуказателя, он может быть развернут по курсу при помощи поворотной площадки.

Внимание! Допускается разворот только выключенного гирокурсоуказателя.

Перед включением гирокурсоуказателя переключатели и тумблеры ПУ1 должны находиться в следующих положениях:

«Режим работы » - «ОТКЛ»

«Измерение (ДУ)» - «1500»

«Приведение» - «Нейтральное»

Тумблеры под крышкой пульта ПУ1 «Контроль режимов работы» должны находиться в положениях:

«Арретир» - «Автомат»

«Режим АП» - «ВКЛ»

«Питание ГАВ» - «ВКЛ»

Тумблер «36 В, 400Гц», расположенный на торцевой поверхности пульта ПУ1 и закрытый заглушкой, должен находиться в положении «ВЫКЛ».

Включить на питающей стойке автомат питания ПСС-1657 .

На стойке ПСС-1657 переключатель «Сеть А», поставить в положение «ВКЛ».

Тумблер «Сеть А» поставить в положение «ВКЛ».

Под крышкой стойки ПСС-1657 поставить «Переключатель положения фидеров» в положение «Фидер 5», переключатель «ПСС»- в положение «ВКЛ», переключатель «Фидер 5»- в положение «ВКЛ», переключатель «Стабилизация на нагрузке»- в положение «ВКЛ».

3.2. Порядок проведения лабораторной работы

3.2.1. Проверка работы гку в режиме «Грубое приведение»

Режим «Грубое приведение» предназначен для первоначальной выставки курса по шкале «Курс» при незапущенном гиромоторе, когда есть какие-либо сведения о предполагаемом курсе объекта на стоянке. В этом случае значительно сокращается время готовности ГКУ.

Если поставить переключатель «Режим работы» в положение «ГП», то должны загореться сигнальные лампы: «Грубое приведение», «Мощность ГМ>50 Вт», «Арретиры», «1Ф» и лампы подсветки шкал «ГО», «ТО».

В этом режиме гиромотор не запущен. Прибор находится в заарретированном положении. На обмотку управления двигателя АДП-1001 (см. поз. 26 рис. 4) подаётся переменное напряжение 110В, 500Гц. Следящее кольцо вместе с гироскопом вращается вокруг вертикальной оси по или против часовой стрелке в зависимости от фазы напряжения, подаваемого на двигатель АДП-1001.

Изменение фазы напряжения обеспечивается установкой тумблера «Приведение» в положение «Увеличение курса» или в положение «Уменьшение курса».

А. Поставить переключатель «Режим работы» в положение «ГП». Отметить, какие лампы загорелись.

Б. Обеспечить грубое приведение оси Z к направлению на Север, если принять, что предполагаемый угол курса основания равен углу .

Преподаватель задает приближенное значение в градусах, студент пересчитывает это значение в делениях угломера (д.у.).

Затем тумблером «Приведение» на ПУ-1 выставляет в делениях угломера по шкале грубого отсчета «ГО» (нижняя шкала)

Пример

При известном курсе равным 36° по шкале «ГО» должно быть выставлено 6 делений (одно деление шкалы «ГО» равно 6°).

3.2.2. Проверка работы гку в режиме «Автомат» и определение значения истинного географического курса объекта на стоянке

Режим работы «Автомат» включает три подрежима:

«АП» - Автоматическое приведение

«ГК» - Гирокомпас

«ГА» - Гироазимут

Режим работы «Автомат» предназначен для автоматического приведения оси гироскопа Z в плоскость меридиана (в этом случае ось Z направлена на Север) на стоянке объекта и переключения из подрежима «ГК» в подрежим «ГА» при движении объекта. Последнее необходимо, чтобы избежать влияния ускорения при движении объекта на точность показаний прибора. Перевод работы прибора из одного состояния в другое производится автоматически.

При установке переключателя «Режим работы» в положение «АВТ.» гаснет лампа «ГП» и загораются лампы «АВТ.», «ГА», «1Ф», «2Ф», «ЗФ». Начинается разгон гиромотора. Через 60-90 сек. произойдет разарретирование прибора и лампа «Арретир» гаснет. После разгона гиромотора гаснет лампа «ГМ>50Вт» (по мере разгона гиромотора токи в фазах гиромотора уменьшаются со значений пусковых до значений рабочих, потребляемая мощность падает.) Таким образом, погашение лампы «ГМ>50Вт» свидетельствует о том, что величина кинетического момента достигает своего номинального значения. Так как при грубом приведении ось гироскопа Z не совпадает с направлением на север и отклонена на угол , то при разарретировании прибора ось Z будет отклонена и от горизонта на угол

Н аличие угла , не равного нулю, фиксируется по шкале микроамперметра «Измерение ». Сигнал с маятника, пропорциональный углу , следовательно, пропорциональный и углу , после усиления поступает на дискриминатор (выпрямитель). К выходу выпрямителя подключен микроамперметр постоянного тока, имеющий шкалу с нулевой отметкой посередине. В зависимости от положения переключателя «Измерение (д.у.)» в положениях «1500», «500», «100», «50» в цепь микроамперметра подключаются дополнительные сопротивления. При диапазоне измерения «1500» цена деления шкалы 150 д.у.; «500»-50 д.у.; «100»-10 д.у.; «50»-5 д.у. В зависимости от величины угла отклонения оси Z и, следовательно, маятника от горизонта в момент разарретирования, может гореть одна из ламп «ГК», «АП», или «ГА». При ( соответствует отклонению =60 д.у.) срабатывает пороговое устройство усилителя, на который подается сигнал с маятника, происходит автоматическое переключение в подрежим «АП». На все четыре управляющие обмотки азимутального датчика момента подается напряжение 110В, 500Гц. При этом скорость прецессии оси Z в горизонтальной плоскости составляет 120-130 д.у./мин. Таким образом, азимутальный датчик момента работает в релейном режиме.

При происходит автоматическое переключение в режим «ГК». Две из четырех управляющих обмоток азимутального датчика момента создают момент , т.е. обеспечивается линейная зависимость момента от угла. Скорость прецессии оси Z в горизонтальной плоскости составляет 10-12 д.у./мин. Кроме того, обеспечивается компенсация вертикальной составляющей скорости вращения Земли. Для этого используются остальные две управляющие обмотки азимутального датчика момента.

В подрежиме «ГК» включена система горизонтальной коррекции. При достижении д.у. (0,6°) пороговое устройство, на которое подается сигнал от маятника, выдает команду «приведение закончено». Гирокурсоуказатель будет измерять угол курса объекта на стоянке с точностью ±10 д.у. (0,6°).

Если объект начнет движение, то сигнал с маятника резко возрастает под действием толчков и прибор автоматически переключается в режим «ГА». В этом подрежиме осуществляется компенсация угловой скорости Земли и включена система горизонтальной коррекции.

При выполнении лабораторной работы объект неподвижен, поэтому автоматического переключения на режим «ГА» не произойдет.

А. Поставить переключатель «Режим работы» в положение «Авт.»

Б. Обратить внимание на то, какие сигнальные лампы гаснут и загораются.

В. При загорании лампы «Приведение закончено» снять показания шкал «Курс» (ГО и ТО). Показания микроамперметра «Измерение (д.у.)» должны быть в пределах ±10 д.у. (в диапазоне измерений «50» д.у.).

Г. Сравнить показания шкал «Курс» при грубом приведении и в режиме «Авт.». Точность определения истинного значения географического курса объекта на стоянке составляет ±0,6° (10 д.у.).

Д. Пересчитать значение курса из делений угломера в градусы.