Элементы внешнего ориентирования пары аэроснимков.
Параметры, определяющие положение плоскости аэрофотоснимка относительно центра проекций 5, называют элементами внутреннего ориентирования. К ним относят координаты главной точки аэрофотоснимка хо, уо и фокусное расстояние объектива аэрофотоаппарата^. Элементы внутреннего ориентирования позволяют восстановить положение связки лучей относительно плоскости аэрофотоснимка, существовавшее в момент фотографирования.
Параметры, определяющие положение аэрофотоснимка в пространстве в момент фотографирования в общей системе геодезических координат, называют элементами внешнего ориентирования.
В аэрофотограмметрии различают две системы внешнего ориентирования аэрофотоснимков.
К первой системе внешнего ориентирования относят следующие параметры (рис. 20.4, а): Х$, У& 2$—геодезические координаты центра проекций; а0 — угол отклонения главного луча (оптической оси АФА) в момент фотографирования от отвесной линии; а — дирекционный угол главного луча, т. е. угол между осьюХи проекцией главного луча на плоскость ХУ\ х — угол поворота снимка.
Ко второй системе элементов внешнего ориентирования аэрофотоснимков относят (рис. 20.4, б): Х& Г& %з—геодезические координаты центра проекций; а* — продольный угол наклона снимка, заключенный между осью 2 и проекцией главного луча на плоскость Х2, со — поперечный угол наклона снимка, составленный главным лучом и плоскостью
Х%'-> X — Угол поворота снимка.
Элементы внешнего ориентирования в полете фиксируются пока приближенно. Трудность их точного определения объясняется не только недостатками соответствующих приборов, но и тем, что в полете эти элементы непрерывно изменяются.
Высота фотографирования Н при помощи радиовысотомера определяется со средней ошибкой ±1,5 м. Пространственные координаты центра проекции и последние годы определяют при помощи радиолокационных методов со средней ошибкой ±5—10 м, что обеспечивает составление карт мелких и средних масштабов без проведения полевых геодезических работ.
При использовании гиростабилизирующих установок углы наклона аэроснимков составляют 10—15'.
Точные значення элементов внешнего ориентирования определяются на основании геодезических измерений на местности.
Прямая фотограмметрическая засечка по паре снимков.
Особенности фотограмметрической обработки наземных снимков заключаются в том, что в качестве опорной информации кроме опорных точек могут быть использованы координаты центров фотографирования, контрольные направления, превышения между точками, принадлежность точек к одной плоскости, отвесной линии, расстояния между точками и длина базиса фотографирования. Кроме того следует учитывать то обстоятельство, что угловые элементы внешнего ориентирования снимков могут принимать любые значения. В большинстве случаев w»90о
Несколько меняются формулы для прямой фотограмметрической засечки, прямые и обратные формулы связи координат точек местности и снимка для нормального (идеального) случая съемки, за счет того, что w=90о.