3.Пример построения плана положений для шарнирного четырёхзвенника.

Кривошип ОА (см. рисунок 2). вращается с постоянной скоростью , поэтому положение точки А известно для любого момента времени (любого угла поворота звена ОА).

Дано: О₁А = 0,15 м; СВ = 0,5 м; АВ = 0,75 м; а = 0,6 м; b = 0,35 м;

1. Выбираем масштаб длин по формуле (1)

_l = = = 0,01 м/мм

2. Заполняем таблицу длин звеньев:

Таблица длин звеньев.

№ п/п	Название и обозначение звена	Действительная длина звена [м]	Длина отрезка на чертеже [мм]
1	О1А	0,15	15 мм
2	СВ	0,5	50 мм
3	АВ	0,75	75 мм
5	а	0,6	60 мм
6	b	0,35	35 мм

3. Строим положение стоек механизма О₁ и С по размерам а, b (х,у), которые берем из исходных данных.

! Точку О₁ выбираем на чертеже произвольно.

4. Строим траектории точек у звеньев, совершающих простейшие движения (поступательное и вращательное):

• О₁А – вращательное движение;

Из точки О₁ раствором циркуля, равным = 15 мм проводим окружность – это траектория движения точки А.

• СВ – вращательное движение.

Из точки С размером циркуля, равным = 50 мм строим окружность – это траектория движения точки В.

Рисунок 2 – Плана положений шарнирного

четырехзвенника (6 положений).

5. Делим окружность радиуса ОА (траекторию движения точки А) на несколько равных частей, например на 6 (через 60˚). Обозначим эти точки - положения конца кривошипа точками А_1, А₂…А₆.

6. Находим мертвое положение механизма.

Мертвым (крайним) положением точки механизма называется положение, при котором точка меняет направление своего движения.

! Скорость звена в мертвом положении равна нулю.

Для точки В это происходит в двух положениях:

• 1 мертвое положение: звенья О₁А и АВ вытянутся в одну линию.

+ = 15 мм + 75 мм = 90 мм – правая мертвая точка (ПМТ);

• 2 мертвое положение: звенья О₁А и АВ сложатся в одну линию

- О₁А = 75 мм – 15 мм = 60 мм – левая мертвая точка (ЛМТ).

Построим 1-е мертвое положение точки В:

Из точки О₁ раствором циркуля 90 мм сделаем засечку на траектории движения точки В – получим ПМТ – В₀.

Соединяем точки В₀ и О₁, при этом на окружности точки А образуются точка А₀. Таким образом, построено положение кривошипа О₁А и шатуна АВ в крайнем мертвом положении.

7. Построение точки В.

Точка В (конец коромысла) движется всегда по дуге окружности радиусом равным длине отрезка .

Раствором циркуля, равным длине отрезка шатуна , делаем из точек А_1, А₂…А₆ засечки на дуге окружности точки В.

Соединяем одноименные точки А₁ и В_1, А₂ и В₂..., а также В₁ и С₁, В₂ и С₂...и т.д. Получаем положения шатуна АВ и коромысла СД за цикл движения, т. е. за один оборот кривошипа. Вращение коромысла против часовой стрелки соответствует положениям рабочего хода, по часовой стрелке – положениям холостого хода.

Таким образом, план положений построен, т.к. для каждого положения кривошипа ОА получены положения звеньев АВ и СВ.