2.2 Тпа жүйесін алгоритмдік және программалық қамтамасыздандыру

Курстық жобада программаны қамтамасыздандыру ретінде ТПА универсалды көпконтурлы контроллер (UMC800)-модульді контроллер қолданылады, аналогты және дискретті басқарудың кішкентай технологиялық қондырғысының талаптарын қанағаттандыру үшін. 8 аналогты басқару контурлары, 4 программа тапсырмасымен таңдаулы дамыған аналогты және дискретті басқару алгоритмі, UMC 800 пешке тамаша келеді, реакторлардың ,кептіргіштердің , экструдерлердің және басқа процессорлардың ұқсастық талаптарына сай.

24 әмбебап аналогты кірісті , 16 аналогты шығысты және 96 дискретті кіріс/шығысқа дейін өңдейді. UDC 3300 қажетті кіріс/шығысты қамтамасыз етеді.Онша үлкен емес қондырғылар үшін контроллер UDC 3300 келесі сипаттамаларға ие : контур циклының номиналды уақыты 0,5секунд 8/ контурлы логиканың сканирлеу уақыты 2,5м секунд, 96 аналогты кіріс және т.б ие.

Берілген программалық қамтамасыз ету келесі ерекшеліктерге ие:

-нақты уақытта жұмыс істеу;

-уақытқа және еске қаланатын қатты шектеулер;

-ұзақ уақыт бойындағы жоғарғы дәлдіктің функциясы ;

-датчиктермен қосалқы қондырғыларды өзіндікдиагностикалау және диагностикалау;

Ал ТПА-дағы алгоритмдік қамтамасыз ету өзіне қолданбалы алгоритмнен тұратын программаларды қосады:

-фильтрлеу;

-датчиктерді аналитикалық градуировкалау;

-математикалық операциялар жинақтамасы (интегралдау, орташалау және т.б);

-бейне кадрларды пішімдеу;

-ақпараттардың жиналуы;

-дабыл;

және т.б.

Берілген контроллерді сол немесе басқа процеске орнату кезінде, бірінші оны программалайды, т.б.әр-бір канал үшін жүйені бөлек реттейді.Сол немесе басқа алгоритмді таңдау үшін спецификацияны қолданамыз, ол жасаушы фирманың программа пакетінің жанында болады.

UDC 3300 архитиктураны қолданады, ол басқару функциясымен операторлы интерфейс функциясын бөліп отырады. Контроллер 16кір/шығ модулінен тұрады, берілген қосымша аппаратты қамтамасыз ету талаптарын қанағаттандыру үшін олар әр түрлі болуы мүмкін. Операторлы интерфейс графикалық LCD дисплейін түрлі ақпараттардың,басқару контурларымен тапсырма бағдарламаларын аналогты және дискретті дабылдарының жағдайларын қамтамасыз ету үшін қолданылады.

Бөлек конфигурациялы "Contol Builder" программалық қамтамасыз ету жүйесі конфигурациялауда қолданылады және жай компьютерде Windows 95 немесе NT жұмыс істейді. Бағдарламалық қамтамасыз ету графикалық символдармен қосу желілерін басқару алгоритмдерін құру үшін пайдалынылады. Программалық қамтамасыз етудегі мәзір оператор интерфейсі үшін экран таңдауына мүмкіндік береді және экранға жіберу әдісімен басқару батырмаларын конфигурациялайды. Аяқталған конфигурация басқару жүйесіне арнайы коммуникациялы порт контроллері немесе флоппи дискісі арқылы жүктеледі. User Utility программалық қамтамасыз ету (компьютерде жұмыс істейтін), редактрлеуге, сақтауға, бөлек файлдарды ашуға және жүктеге арналған; сонымен қоса рецептілерді, профильдерді және мәліметтерді сақтауға арналған. Аналогты кіріспен шығыс модульдерінің калибровкасы осы программаның көмегімен іске асады.

Қосалқы коммуникациялы плата екіжақты ажырытылған (мульти-дроп), жүйелі интерфейс RS 485 (CPU) процессорлы модуль контроллерін қосады. Коммуникация үшін Modbus RTU хаттамасы қолданылады және бұл мастер/слэйв байланысы бір компьютерге 31 контроллерге дейін қосуына мүмкіндік береді. Компьютер барлық коммуникацияны инициализациялайды.