5 Механизмы для переключения ступеней коробок скоростей и подач

М еханизмы включения и выключения могут быть управ-ляемые и самоуправляющиеся. Управляемые механизмы переключают либо непосред­ственно вручную, либо с помощью специальных приводов, срабатыва­ющих при поступлении соответствующих сигналов управления, которые подаются рабочим, обслуживающим станок, или системой автоматического управления. Самоуправляющиеся механизмы срабатывают либо при изменении скорости того или иного участка кинематической цепи, либо при возрастании крутящего момента, передаваемого данным механизмом выключения.

Управляемые механизмы включения и выключения. К механизмам включения и выключения относятся: I) подвижные шестерни (рис. 11.11, а)\ 2) подвижные шпонки (рис. 11.11, о); 3) кулачко­вые муфты (рис. 11.11, г и д)\ 4) накидные шестерни (рис. 11.11, в); 5) фрик­ционные муфты (рис. 11.12).

Подвижная шестерня 2 (рис. 11, о) может скользить вдоль оси вала // на шпонке или на шлицах и сцепляться либо с шестерней 1, либо с шестер­ней 3. При этом движение передается от вала // либо валу /, либо валу ///. При среднем положении подвижной шестерни обе кинематические цепи, связанные с валами / и ///, выключены. Та или иная кинематическая цепь включается перемещением подвижной шестерни вправо или влево. Для облегчения включения торец зуба шестерен должен быть скошен и закруглен. Расстояние между торцами неподвижных шестерен должно быть несколько больше ширины Ь подвижной шестерни, с тем, чтобы при среднем положении подвижной шестерни торцы зубьев не задевали бы друг друга. Таким образом, общая длина механизма должна быть несколько больше 36.

При данной схеме возможно только поочередное включение валов / и ///, если сделать шестерню 2 неподвижной, а шестерни / и 3 подвиж­ными, то будет возможно как поочередное, так и одновременное включе­ние валов.

5 «Гибкость транспортной системы гпс»

Под транспортной системой, входящей в состав автоматической транспортно-накопительной системы (АТНС) понимается транспорт, связанный с основным и вспомогательным оборудованием ГПС и обеспечивающий перемещение заготовок, инструмента многошпиндельных головок, необходимых для осуществления ТП ГПС в автоматическом или автоматизированном режиме. Гибкость транспортной системы выражается в бесперебойной и оптимальной загрузке металлорежущего оборудования по определенной, наперед заданной стратегии управления. Система управления транспортными средствами должна учитывать возможные сбои технологического оборудования, и ее реакция на сбои должна быть адекватной в новой ситуации. Транспортная система должна иметь достаточно объемный склад, который позволил бы свести к минимуму задержки, связанные с ожиданием заготовок. В целях нормального функционирования ГПС в атоматическом режиме, необходимо чтобы станки были обеспечены требуемым запасом заготовок, режущего и вспомогательного инструмента, а также технологической оснастки.

Для хранения этого материального потока, его подачи к станкам, а также для выполнения погрузочно-разгрузочных операций, служат автоматизированные транспортно-накопительные системы (АТНС). АТНС в значительной степени определяет компоновку и стоимость ГПС, а также надежность ее работы. Стоимость АТНС (в состав которой входит транспорт, магазины, устройства централизованной подачи СОЖ и удаления отходов), составляет до 40% от стоимости ГПС. В состав транспортной системы могут входить также устройства для подачи СОЖ, сбора и удаления отходов производства (прежде всего стружки).

15. Манипуляторы автоматические (конвейерные). Функции: – перегрузка штучных или затаренных грузов с подвесного грузонесущего

Рабочая тележка – предназначена для транспортирования грузов. Загрузка-выгрузка осуществляется вручную или с помощью промышленного робота. Может комплектоваться различными устройствами для закрепления и съема груза.

использование в качестве средств загрузки-разгрузки, обеспечивающих захват и укладку транспортируемых грузов (в этом случае тележки комплектуются промышленными роботами, в следствие этого их называют электроробокары).

Достоинства электроробокаров:

простота изменения трасс, транспортно-технологических маршрутов, что повышает гибкость производства;

освобождение производственных площадей от транспортных средств, что значительно облегчает доступ к оборудованию;

возможность повышения производительности транспортного процесса, путем пополнения парка подвижного состава и расширения маршрутной схемы;

возможность ручного управления транспортом в экстремальном случае.