3 Расчёт состава мтп

3.1 Тяговый расчет тракторов

3.1.1 Корчёвка пней т-130

Эффективная мощность двигателя трактора e, кВт, равна всем затратам энергии двигателя:

Для пассивных навесных орудий рассчитывается свободное тяговое усилие на крюке трактора Pк, кН, которое можно реализовать при работе. Принимая во внимание, что Nо =0, формула (1) принимает следующий вид:

Pк = (Ne –( Nтр + Nп + Nv + Ni )) / Vр

Pк = (94,4 –( 12,27 + 21,75+ 12,32 + 0 )) / 0,51=129,97 кН

где Nе — эффективная мощность двигателя трактора, кВт, находится по формуле Ne= 0.8 · Nпасп,

Ne=0,8 · 118=94,4 кВт;

где Nпасп — мощность двигателя по технической характеристике трактора, кВт;

Nтр — потери мощности в трансмиссии, находятся по формуле

Nтр = Nе · (1 - ),

Nтр = 94,4·(1-0,87)=12,27

где: - КПД трансмиссии,

= 0.85...0.88 - для гусеничных тракторов;

 = 0.91...0.92 - для колесных тракторов;

Nv — потери мощности на буксование и извилистый ход, находятся по формуле Nv = (Nе - Nтр) ·  ,

Nv = (94,4 – 12,27)·15=12,32

где  - коэффициент буксования, принимаем =10...20%;

Nп — потери мощности на передвижение, находятся по формуле

Nп = (Gт + Gм ·   f ± sin   Vр ,

Nп = (140,4 + 18,6 ·1,3  0,23+0  0,51 =21,75;

где Gт - вес трактора, кН;

Gм - вес навесной машины, кН;

 - коэффициент догрузки, показывающий какая часть навесного орудия нагружает трактор ;

f - коэффициент сопротивления качению тракторов;

 - угол наклона местности;

Vр - рабочая скорость агрегата, м/с, находится по формуле

Vр =Vт·(1 - ,

Vр =0,60·(1 - 15=0,51 м/c

где Vт - теоретическая скорость агрегата на выбранной передаче трактора, м/с.

3.1.2 Вычёсывание корней Т-130

Pк = (Ne –( Nтр + Nп + Nv + Ni )) / Vр

Pк = (94,4 –( 12,27 + 26,50+ 12,32 + 0 )) / 0,7=61,87 кН

Ne= 0.8 · Nпасп,

Ne=0,8 · 118=94,4 кВт;

Nтр = Nе · (1 - ),

Nтр = 94,4·(1-0,87)=12,27

Nv = (Nе - Nтр) ·  ,

Nv = (94,4 – 12,27)·15=12,32

Nп = (Gт + Gм ·   f ± sin   Vр ,

Nп = (140,4 + 18,6 ·1,3  0,23+0  0,7=26,50;

Vр =Vт·(1 - ,

Vр =0,83·(1 - 15=0,7 м/c

3.1.3 Засыпка ям (выравнивание) ДЗ-160

Pк = (Ne –( Nтр + Nп + Nv + Ni )) / Vр

Pк = (44,16 –( 4 + 5,21+ 6,02 + 0 )) / 0,64=45,23 кН

Ne= 0.8 · Nпасп,

Ne=0,8 · 55,2=44,16 кВт;

Nтр = Nе · (1 - ),

Nтр = 44,16·(1-0,91)=4

Nv = (Nе - Nтр) ·  ,

Nv = (44,16 – 4)·15=6,02

Nп = (Gт + Gм ·   f ± sin   Vр ,

Nп = (39,2 + 2,45 ·1,3  0,23+0  0,64=5,21;

Vр =Vт·(1 - ,

Vр =0,75·(1 - 15=0,64 м/c

3.1.4 Разбрасыватель удобрений T-150K

Pк = (Ne –( Nтр + Nп + Nv + Ni )) / Vр

Pк = (88 –( 11,44 + 25,93+ 11,48 + 0 )) / 1,64=23,87 кН

Ne= 0.8 · Nпасп,

Ne=0,8 · 110=88 кВт;

Nтр = Nе · (1 - ),

Nтр = 88·(1-0,87)=11,44

Nv = (Nе - Nтр) ·  ,

Nv = (88 – 11,4)·15=11,48

Nп = (Gт + Gм ·   f ± sin   Vр ,

Nп = (78,45 + 54,2 ·1  0,23+0  1,64=25,93;

Vр =Vт·(1 - ,

Vр =2·(1 - 15=1,64 м/c

3.1.5 Разбрасыватель минеральных удобрений МТЗ-80

Pк = (Ne –( Nтр + Nп + Nv + Ni )) / Vр

Pк = (47,04 –( 6,11 + 21,05+ 6,14 + 0 )) / 1,61=10,64 кН

Ne= 0.8 · Nпасп,

Ne=0,8 · 58,8=47,04 кВт;

Nтр = Nе · (1 - ),

Nтр = 47,04·(1-0,87)=6,11

Nv = (Nе - Nтр) ·  ,

Nv = (47,04 – 6,11)·15=6,14

Nп = (Gт + Gм ·   f ± sin   Vр ,

Nп = (31 + 19,6 ·1  0,23+0  1,61=21,05;

Vр =Vт·(1 - ,

Vр =1,9·(1 - 15=1,61 м/c

3.1.6 Вспашка плантажная МТЗ-80

Pк = (Ne –( Nтр + Nп + Nv + Ni )) / Vр

Pк = (47,04 –( 6,11 + 8,12+ 6,14 + 0 )) / 0,7=40,14 кН

Ne= 0.8 · Nпасп,

Ne=0,8 · 58,8=47,04 кВт;

Nтр = Nе · (1 - ),

Nтр = 47,04·(1-0,87)=6,11

Nv = (Nе - Nтр) ·  ,

Nv = (47,04 – 4,32)·15=6,14

Nп = (Gт + Gм ·   f ± sin   Vр ,

Nп = (31 + 5 ·1,4  0,23+0  0,7=8,12;

Vр =Vт·(1 - ,

Vр =0,83·(1 - 15=0,70 м/c

3.1.7 Предпосевная обработка (боронование) МТЗ-82.1

Pк = (Ne –( Nтр + Nп + Nv + Ni )) / Vр

Pк = (48 –( 4,32 + 26,13+ 6,5 + 0 )) / 2,97=3,39 кН

Ne= 0.8 · Nпасп,

Ne=0,8 · 60=48 кВт;

Nтр = Nе · (1 - ),

Nтр = 48·(1-0,87)=4,32

Nv = (Nе - Nтр) ·  ,

Nv = (48 – 4,32)·15=6,5

Nп = (Gт + Gм ·   f ± sin   Vр ,

Nп = (37,75 + 0,36 ·1,4  0,23+0  2,97=26,13;

Vр =Vт·(1 - ,

Vр =3,5·(1 - 15=2,97 м/c

3.1.8 Прикатывание МТЗ-82.1

Pк = (Ne –( Nтр + Nп + Nv + Ni )) / Vр

Pк = (48 –( 4,32 + 32 + 6,5 + 0 )) / 3,06=1,69 кН

Ne= 0.8 · Nпасп,

Ne=0,8 · 60=48 кВт;

Nтр = Nе · (1 - ),

Nтр = 48·(1-0,87)=4,32

Nv = (Nе - Nтр) ·  ,

Nv = (48 – 4,32)·15=6,5

Nп = (Gт + Gм ·   f ± sin   Vр ,

Nп = (37,75 + 8,6 ·1  0,23+0  3,06=32,0;

Vр =Vт·(1 - ,

Vр =3,6·(1 - 15=3,06 м/c

3.1.9 Посев МТЗ-82.1

Pк = (Ne –( Nтр + Nп + Nv + Ni )) / Vр

Pк = (48 –( 4,32 + 12,53 + 6,5 + 0 )) / 1,32=18,67 кН

Ne= 0.8 · Nпасп,

Ne=0,8 · 60=48 кВт;

Nтр = Nе · (1 - ),

Nтр = 48·(1-0,87)=4,32

Nv = (Nе - Nтр) ·  ,

Nv = (48 – 4,32)·15=6,5

Nп = (Gт + Gм ·   f ± sin   Vр ,

Nп = (37,75 + 3,5 ·1  0,23+0  1,32=12,53;

Vр =Vт·(1 - ,

Vр =1,55·(1 - 15=1,32 м/c