Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Задачи к лабам.doc
Скачиваний:
0
Добавлен:
01.07.2025
Размер:
189 Кб
Скачать
☆

40.** Разработать по для контроллера adam 5510m, работающее по следующему алгоритму:

- при включении контроллера программа осуществляет измерение температуры окружающей среды при помощи термодатчика Temp в диапазоне от 10 ºС до 20 ºС (необходимо предусмотреть (программно) ограничение входного сигнала, поступающего с термодатчика Temp, таким образом, чтобы диапазон его изменения соответствовал указанному диапазону изменения температуры);

- одноразрядный семисегментный индикатор Display отображает число единиц градусов измеренной при помощи термодатчика Temp температуры;

41.** Разработать по для контроллера adam 5510m, работающее по следующему алгоритму:

- в исходном состоянии груз, перемещаемый двигателем Analog_Motor_2, находится в крайнем нижнем положении;

- после включения контроллера двигатель включается в режим подъема груза вверх с линейно нарастающей скоростью;

- при достижении грузом крайнего верхнего положения направление его движения инвертируется, а его скорость сбрасывается до минимальной и вновь начинает равномерно нарастать, т.о. груз совершает циклическое движение вверх/вниз с ускорением;

- работа двигателя сопровождается звуком, генерируемым широкополосным громкоговорителем Speaker (имитация шума от работы двигателя);

- частота сигнала громкоговорителя постоянна и произвольна, а уровень (громкость) пропорционален скорости вращения вала двигателя;

- контроль положения груза осуществляется при помощи датчиков Place_2_1 и Place_2_3.

42.** Разработать по для контроллера adam 5510m, работающее по следующему алгоритму:

- в исходном состоянии груз, перемещаемый двигателем Analog_Motor_2, находится в крайнем нижнем положении;

- при “засветке” датчика Light_Sensor_1 груз начинает двигаться вверх с минимальной скоростью. Движение продолжается только при действии светового потока на датчик;

- при “засветке” датчика Light_Sensor_2 груз движется вниз с той же линейной скоростью;

- при достижении грузом одного из крайних положений включается “пищалка” Alarm_Sound и работает до тех пор, пока груз не покинет крайнее положение (сам двигатель в момент достижения грузом крайнего положения останавливается);

- если груз остановился в крайнем верхнем положении, то на “засветку” датчика Light_Sensor_1 контроллер не реагирует, а реагирует лишь на “засветку” датчика Light_Sensor_2 до того момента, пока груз не покинет крайнюю верхнюю точку (по сигналу с датчика Place_2_3);

- если груз остановился в крайнем нижнем положении, то на “засветку” датчика Light_Sensor_2 контроллер не реагирует, а реагирует лишь на “засветку” датчика Light_Sensor_1 до того момента, пока груз не покинет крайнюю нижнюю точку (по сигналу с датчика Place_2_1).

43.* Разработать ПО для контроллера ADAM 5510М, обеспечивающего:

- дискретное управление двумя шаговыми двигателями Channel_X, Channel_Y и приводом включения пера (графического элемента Work) для формирования графических изображений по заданным координатам, следующим образом:

- при включении контроллера считается, что перо установлено в исходное положение с известными координатами, например, в левый нижний угол поля чертежа, и находится в поднятом (не активном) положении;

- по первому нажатию кнопки Stand_by контроллер активирует перо (опускает его до соприкосновения с полем чертежа), смещается на 5см вверх и вправо и рисует фигуру, изображённую на рисунке (без рамки).

- размеры фигуры выбрать самостоятельно исходя из размеров поля чертежа.

- закончив рисование фигуры, контроллер не реагирует на нажатие кнопки Stand_by.