- •Содержание
- •3.1. Исходные данные для расчета…………………………………………………………..20
- •5.1 Исходные данные………………………………………………………………………..30
- •6.1.Исходные данные…………………………………………………………………………33
- •Техническое задание
- •Исходные данные
- •2 . Проектирование основного механизма гусеничной машины и определения закона его движения
- •2.1 . Структурный анализ механизма
- •2.2. Построение кинематической схемы механизма
- •Определение кинематических передаточных функций за цикл работы механизма и построение графиков аналогов скоростей
- •1.Анализ работы и структуры данной машины
- •1.1. Особенностей данной машины
- •1.2. Функциональная схема гусеничной машины
- •2.4.Выбор динамической модели и определение её параметров
- •2.5.Построение графиков приведенных моментов инерции звеньев II группы
- •2.6.Определение суммарного приведенного момента
- •2.7.Определение суммарной работы
- •2.8.Определение кинетической энергии II группы звеньев
- •2.9.Определение кинетической энергии I группы звеньев
- •2.10.Определение угловой скорости и углового ускорения звена приведения
- •2.11. Определение размеров и массы маховика.
- •3.Силовой расчет механизма
- •3.1. Исходные данные для расчета.
- •3.2. Нахождение ускорений звеньев в заданном положении.
- •3.3. Определение сил тяжести, сил и моментов инерции, действующих на звенья
- •3.4. Определение реакций в кинематических парах.
- •4. Проектирование зубчатой передачи механизма
- •4.1Исходные данные
- •4.2.Исходный производящий контур инструмента и станочное зацепление
- •4.3 Расчет зубчатой передачи на эвм
- •4.4 Выбор коэффициентов смещения
- •4.5. Проектирование зубчатого зацепления шестерни с колесом
- •5. Проектирование планетарного редуктора
- •5.1 Исходные данные
- •5.2 Синтез планетарного механизма
- •5.3. Кинематический анализ планетарного механизма методом л. П. Смирнова
- •Проектирование кулачкового механизма
- •6.1.Исходные данные
- •6.2 Определение закона движения толкателя
- •6.3.Определение основных размеров кулачкового механизма по условию ограничения угла давления
- •6.4.Определение формы профиля кулачка
- •6.5 График угла давления
- •7.Дополнительное задание
- •Заключение
- •Список литературы
- •Список программного обеспечения
Исходные данные
Таблица 1
Наименование параметра |
Обозначение |
Размерность |
Числовые значения |
Средняя скорость поршня |
|
м/сек |
7.50 |
Отношение длины шатуна к длине кривошипа |
|
- |
3.6 |
Отношение расстояния от точки A до центра тяжести S2 шатуна к общей длине шатуна |
|
- |
0.32 |
Диаметр цилиндра |
d |
м |
0.160 |
Число оборотов коленчатого вала при номинальной нагрузке |
n1ном |
об/мин |
1500 |
Число оборотов коленчатого вала при холостом ходе |
n1хх |
об/мин |
600 |
Максимальное давление в цилиндре двигателя при номинальной нагрузке |
(pmax)ном |
Па |
6000000 |
Максимальное давление в цилиндре двигателя при холостом ходе |
(pmax)хх |
Па |
4300000 |
Вес шатуна |
G2 |
Н |
62 |
Вес поршня |
G3 |
Н |
89 |
Момент инерции шатуна относительно оси, проходящей через его центр тяжести |
I2S |
кг* |
0.09 |
Момент инерции коленчатого вала (без маховика) |
I’10 |
кг* |
0.19 |
Коэффициент неравномерности вращения коленчатого вала при холостом ходе двигателя |
δ
|
- |
1/35 |
Угловая координата кривошипа для силового расчета |
φ1
|
град |
90 |
Эффективная мощность двигателя при номинальной нагрузке |
Ne ном |
Вт |
125000 |
Механический к.п.д. двигателя |
η
|
- |
0.8 |
Приведенный к валу двигателя момент инерции вращающихся деталей привода гусениц |
I0пр |
кг* |
8 |
Ход толкателя кулачкового механизма |
h |
м |
0.011 |
Максимально допустимый угол давления в кулачковом механизме |
доп |
град |
28 |
Угол рабочего профиля кулачка выпускного клапана |
раб |
град |
123 |
Угол рабочего профиля кулачка впускного клапана |
’раб |
град |
110 |
Соотношение величин ускорений толкателя |
=a1/a2 |
- |
2.2 |
Межосевое расстояние зубчатой передачи z3, z4 |
A |
м |
0.089 |
Модуль зубчатых колес 3 и 4 |
m |
м |
0.045 |
Число зубьев колес 3 и 4 |
z3 z4 |
- - |
18 26 |
Передаточное отношение бортового редуктора iобщ=i3-4*iпр |
iобщ |
- |
10 |
Число сателлитов в планетарном редукторе |
k |
- |
3 |
Параметры исходного контура реечного инструмента |
0 и с |
град - - |
20 1 0.25 |
Значения давления в цилиндре двигателя в долях максимального давления(p/(pmax)ном) в зависимости от положения поршня(SB/H) в режиме холостого хода.
Таблица 2
Путь поршня |
Всасывание |
Сжатие |
Расширение |
Выхлоп |
0 |
0.025 |
0.92 |
0.92 |
0.025 |
0.025 |
0 |
0.60 |
1.00 |
0.025 |
0.05 |
-0.025 |
0.40 |
0.9 |
0.025 |
0.1 |
-0.025 |
0.30 |
0.60 |
0.025 |
0.2 |
-0.025 |
0.13 |
0.36 |
0.025 |
0.3 |
-0.025 |
0.059 |
0.26 |
0.025 |
0.4 |
-0.025 |
0.032 |
0.18 |
0.025 |
0.5 |
-0.025 |
0.015 |
0.14 |
0.025 |
0.6 |
-0.025 |
0 |
0.104 |
0.025 |
0.7 |
-0.025 |
-0.004 |
0.090 |
0.025 |
0.8 |
-0.025 |
-0.008 |
0.065 |
0.025 |
0.9 |
-0.025 |
-0.016 |
0.052 |
0.025 |
1.0 |
-0.025 |
-0.025 |
0.044 |
0.044 |

VBср