8.7. Технологическая характеристика погрузчиков

Автомобили-самопогрузчики применяются для доставки грузов на погрузочно-разгрузочные пункты с небольшим или неустойчивым объемом работ, которых практически отсутствуют погрузочно-разгрузочные средства. Они оборудованы специальными устройствами и механизмами, привод которых осуществляется от двигателя автомобиля. Самопогрузчик получается благодаря хорошо продуманному сочетанию открытой грузовой машины и гидравлической крановой установки. Существует большое количество различных грузовых автомобилей и крановых установок, как отечественного, так и зарубежного производства.

Автомобили-самопогрузчики могут погружать тарные грузы на свою платформу и разгружать их с нее; перегружать грузы на рядом расположенные автомобили и прицепы или с их платформ на свою платформу, а также погружать грузы с площадки и разгружать их на площадку

Основными классификационными признаками таких АТС являются конструктивные признаки и эксплуатационные свойства. Данные АТС могут иметь как погрузочно-разгрузочные устройства, предназначенные только для самопогрузки или саморазгрузки грузов.

По типу перевозимых грузов автомобили-самопогрузчики делятся на АТС предназначенные для доставки:

- тарно-упоковочных и штучных грузов;

- грузов перевозимых в контейнерах и пакета;

- длинномерных пакетированных и непакетированных грузов;

- порошкообразных, навалочных, жидких грузов, перевозимых в съемных кузовах;

- тяжеловесных и крупногабаритных грузов;

- различного технологического оборудования;

По типу базового АТС различают автомобили-самопогрузчики:

- общего назначения;

- специализированные;

По составу базового АТС могут быть в виде:

- одиночного автомобили;

- прицепного или седельного тягача;

По грузоподъемности базовых АТС могут быть:

- малой – до 2,5 т;

- средней – 2,5 ….6,0 т;

- большой –от 6,0 т до предела по ограничениям ПДД по массе;

- особа большой выше указанного предела.

По проходимости базовых АТС подразделяются на:

- дорожные;

- повышенной и высокой проходимости;

- внедорожные.

Также к важным эксплуатационным свойствам автомобилей-самопогрузчиков относят следующие:

· сложность монтажа грузоподъемного устройства на базовое АТС;

· удобство выполнения погрузочно-разгрузочных операций;

· готовность к выполнению погрузочно-разгрузочных операций;

· степень снижения грузоподъемности автомобиля-самопогрузчика;

· маневренность при выполнении погрузочно-разгрузочных работ;

· трудоемкость выполнения погрузочно-разгрузочных операций;

· топливная экономичность;

· удобство эксплуатации.

Грузовые автомобили можно характеризовать по грузоподъемности (3 - 20 тонн), длине (4 – 9 метров) и ширине (2 - 2,5 метра) кузова, а также высоте кузова от земли (0,8 – 1,5 метра). Крановую установку – манипулятор можно характеризовать по грузоподъемности (2 - 10 тонн) и длине стрелы (8-18 метров). Таким образом, сочетание грузовой машины и гидравлического манипулятора дает значительное разнообразие моделей самогрузов

По типу погрузочно-разгрузочного оборудования автомобили-самопогрузчики бывают со стреловыми кранами, с качающимися порталами, грузоподъемными бортами, наклоняющейся рамой и со съемными кузовами.

Автомобили-самопогрузчики со стреловыми кранами служат для перевозки универсальных автомобильных контейнеров. Они могут грузить и разгружать тарные грузы как на своей платформе, так и на платформах рядом расположенных автотранспортных средств.

Они представляют собой бортовые автомобили, оборудованные гидравлическими кранами, которые складываются в транспортном положении. Конструкции кранов и их гидравлических приводов аналогичны и отличаются только размерами узлов. Краны — поворотные, консольного типа, устанавливаются на раме автомобиля между кабиной и грузовым кузовом. Грузоподъемность кранов составляет 0,5-1,5 т. Время погрузки или разгрузки одного контейнера не превышает 1-1,5 мин.

Автомобили-самопогрузчики с качающимися порталами предназначены для перевозки универсальных контейнеров массой 2,5 т. Погрузка и выгрузка контейнеров производится при помощи порталов, которыми оборудуются бортовые автомобили и автомобили-фургоны.

Портал шарнирно соединен с полом кузова автомобиля и имеет гидравлический привод. При погрузке контейнер закрепляется в верхней части портала, который, наклоняясь вперед к кабине автомобиля, опускает его на пол кузова. Выгрузка контейнера производится в обратном порядке. При помощи гидравлического привода осуществляется не только подъем и опускание портала с грузом, но и фиксация его в любом промежуточном положении.

Качающиеся порталы более просты по конструкции, чем стреловые краны, и имеют меньшую собственную массу. Они обеспечивают ускорение процесса погрузочно-разгрузочных работ. Так время погрузки или разгрузки одного универсального контейнера не превышает 3 мин. Однако качающиеся порталы выполняют погрузку и выгрузку контейнеров только со стороны заднего борта кузова и не обеспечивают их размещение в любом месте кузова.

Автомобили-самопогрузчики со съемными кузовами предназначены для перевозки промышленных, строительных, сельскохозяйственных грузов с механизированными снятием и установкой загруженных кузовов.

Съемные кузова легко и быстро отделяются от шасси автомобилей и устанавливаются на опоры или поверхность дороги для выполнения погрузочно-разгрузочных работ и временного хранения грузов.

Съемными кузовами могут быть бортовые платформы, самосвальные кузова, фургоны и цистерны, которые часто оборудуются специальными опорными стойками, регулируемыми по высоте. Съемные кузова закрепляются на шасси автомобилей при помощи поворотных фиксирующих устройств (замков).

Автомобили со съемными кузовами часто бывают оборудованы качающейся рамой-порталом, имеющей гидравлический привод. Для перевозки съемных кузовов-контейнеров используются автомобили-самопогрузчики с наклоняющейся рамой, которая имеет гидравлические подъемные механизмы.

Применение автомобилей-самопогрузчиков со съемными кузовами существенно сокращает время их простоя под погрузкой и разгрузкой, значительно снижает себестоимость перевозок и сокращает потребное количество автомобилей для перевозки грузов. Кроме того, автомобили со съемными кузовами обеспечивают транспортировку грузов практически без порожних пробегов.

Автомобили-самопогрузчики с грузовыми бортами обеспечивают погрузку и разгрузку штучных или затаренных грузов массой одного места от 100 до 1000 кг.

Грузоподъемными бортами обычно оборудуются бортовые автомобили и автомобили-фургоны, грузоподъемность которых более 2,5 т. Грузоподъемным является задний борт кузова. Привод этого борта обеспечивает его горизонтальное положение при подъеме от уровня земли до уровня пола кузова и наоборот — при опускании. В транспортном положении грузовой борт закрыт. В тех случаях, когда кузов автомобиля не имеет бортов, грузоподъемный борт выполняется в виде съемной горизонтальной площадки, размеры которой несколько меньше борта кузова автомобиля. Привод грузоподъемного борта может быть механическим, гидравлическим и комбинированным. Перемещение грузоподъемного борта происходит по вертикальным направляющим стойкам или при помощи шарнирного параллелограмма. Грузоподъемность борта составляет 0,5-1 т, погрузочная высота — 1,2-1,4 м, время подъема и опускания груза — 15-20 с. Применение автомобилей-самопогрузчиков с грузоподъемными бортами значительно повышает их производительность и снижает себестоимость перевозок за счет резкого сокращения потерь времени на простои при погрузке и выгрузке. При этом создаются условия для лучшей сохранности перевозимых грузов.

Бортовой кран-манипулятор (рис. 1) состоит из поворотной колонки, шарнирно сочлененного стрелового оборудования, двух выносных гидравлических опор 6 для обеспечения необходимой устойчивости манипулятора, механизма поворота стрелы в плане, двух пультов управления 4 и комплекта сменного рабочего оборудования.

Стреловое оборудование смонтировано на поворотной колонке 10, установленной на опорной раме 5 шасси, и состоит из рукоятки 11, рычага 13, телескопической стрелы 14 с основной 17 и выдвижной 18 секциями, гидроцилиндров 12,15 и 16 управления, крюковой подвески 19 или ротатора 20.

8.8. выемка породы погрузчиками . Погрузчиками можно производить выемку мягких пород непосредственно из массива, механически разрушенных пород (тракторными рыхлителями или зубьями закрепленными на погрузчиках) или взорванных пород из развала. При выемке более плотных и тяжелых пород целесообразно использовать специально усиленные ковши уменьшенной емкости и выемочные подхваты.

Выемка породы осуществляется за счет напорного усилия, поворота ковша и подъема стрелы погрузчика. Различают способы выемки: раздельный, смешанный, экскавационный и послойныйПри раздельном способе, применяемом для экскавации сыпучих пород малой плотности из развала, выемка производится за три последовательные операции. Сначала осуществляется внедрение ковша на уровне подошвы забоя в породу до упора в нее задней стенкой (рис. 17.1, а 1) при поступательном движении погрузчика со скоростью 0.6—1.1 м/с (на первой или второй передачах). Далее ковш поворачивается на полный угол запрокидывания (рис. 17.1, а 2) без продвижения погрузчика. Третья операция заключается в подъеме наполненного ковша (рис. 17.1, а 3) в транспортное положение (на высоту 0.3—0.4 м), после чего погрузчик задним ходом отъезжает от забоя.

При совмещенном способе выемки опущенный ковш напорным усилием внедряется на уровне подошвы забоя в породу на глубину (0.2—0.5) ℓк (ℓк – длина ковша), после чего одновременно осуществляется подъем стрелы и поворот ковша при непрерывном поступательном движении погрузчика (рис. 17.1, б). При этом необходимо равенство скоростей движения погрузчика (на первой-второй передачах) и подъем ковша. Совмещенный способ обычно применяют при выемке мягких и мелковзорванных пород, обеспечивая высокую степень наполнения ковша и сокращение времени черпания, так как позволяет снизить горизонтальное усилие внедрения ковша в два-три раза по сравнению с раздельным способом выемки.

С дальнейшим увеличением трудности экскавации пород применяется экскавационный способ выемки, при котором совмещается внедрение в породу (на глубину 0.3 ℓк) ковша и его подъем (рис. 17.1, в) за счет одновременного подъема стрелы и поступательного движения погрузчика. После вывода режущей кромки ковша из забоя выполняется поворот ковша и отъезд погрузчика от забоя