Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Основы высшей математики. Алейников С.М., Горяйнов В.В

.pdf
Скачиваний:
11
Добавлен:
30.04.2022
Размер:
2 Мб
Скачать
☆

Функция y = f (x), для которой на отрезке [a;b] существует определен-

ный интеграл (3.9), называется интегрируемой на этом отрезке.

Можно показать, что для непрерывной на отрезке [a;b] функции y = f (x)

определенный интеграл существует.

Из определения следует, что определенный интеграл – это число. Определенный интеграл не зависит от обозначения переменной интегрирования

b

b

b

∫ f (x)dx = ∫ f (z)dz = ∫ f (t )dt .

a

a

a

3.2.3. Определенный интеграл с переменным верхним пределом

b

Пусть в определенном интеграле ∫ f (x)dx нижний предел а зафиксиро-

a

ван (постоянен), а верхний b меняется. Тогда будет меняться и значение определенного интеграла, т.е. в этом случае определенный интеграл есть функция

верхнего предела.

Для того чтобы иметь привычные обозначения, верхний предел обозначим через х, а чтобы не смешивать его с переменной интегрирования, последнюю обозначим через t (от обозначения переменной интегрирования значение интеграла не зависит). Получим интеграл

x

∫ f (t )dt ,

a

который называется определенным интегралом с переменным верхним пределом.

3.2.4.Свойства определенного интеграла

1.Если нижний и верхний пределы определенного интеграла одинаковы, то он равен нулю

a

∫ f (x)d x = 0 .

a

2. При перемене местами пределов интегрирования знак у определенного интеграла изменяется

101

b

a

∫ f (x)d x = −∫ f (x)d x .

a

b

3. Если функция f (x) интегрируема на отрезке [a;b], а С – постоянный

множитель, то

 

b

b

∫C f (x)d x = C ∫ f (x)d x .

a

a

4. Если функции f (x) и g (x) интегрируемы на отрезке [a;b], то опреде-

ленный интеграл от их алгебраической суммы будет равен алгебраической сумме интегралов от каждого слагаемого

b

f (x)± g (x) d x = b

f (x)d x ± b g (x)d x .

∫

 

∫

∫

a

 

 

a

a

5. Если функция f (x) интегрируема в наибольшем из отрезков [a;b], [a;c] и [c;b], то она интегрируема в двух других, и имеет место равенство

b

c

b

∫ f (x)d x = ∫ f (x)d x + ∫ f (x)d x ,

a

a

c

каково бы ни было взаимное расположение точек a, b и c.

6. Если функция f (x), интегрируемая на отрезке [a;b], неотрицательна и a < b , то

b

(x)d x ≥ 0 .

∫ f

a

 

7. Если функции f (x) и g (x)

интегрируемы на отрезке [a;b] ( a < b ) и на

[a;b] f (x)≤ g (x), то

 

b

b

∫ f (x)d x ≤ ∫g (x)d x .

aa

8.Производная определенного интеграла с переменным верхним пределом равна подынтегральной функции, в которой переменная интегрирования заменена этим пределом, т.е.

102

x

′

= f (x).

∫

 

 

f (t )dt

a

 

 

3.2.5. Вычисление определенного интеграла. Формула Ньютона-Лейбница

Если F (x) есть какая-либо первообразная от

непрерывной функции

f (x), то справедлива формула

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

∫ f (x)dx = F (b)− F (a)

.

(3.14)

 

a

 

 

Эта формула называется формулой Ньютона-Лейбница.

Итак, значение определенного интеграла выражается разностью двух значений любой первообразной подынтегральной функции при x = b и при x = a .

Если ввести обозначение

F (b)− F (a)= F (x)ba ,

то формулу (3.14) можно записать в виде

b

∫ f (x)dx = F (x)ba = F (b)− F (a).

a

2

Пример 3.8. Вычислить интеграл ∫5x4dx .

1

Решение. Сначала найдем какую-нибудь первообразную для функции 5x4 , т.е. вычислим неопределенный интеграл ∫5x4dx , а потом применим формулу Ньютона-Лейбница

2

 

5

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫5x4dx = 5 x

 

 

 

= x5

1

= 25

−15

=31.

 

 

 

 

 

2

 

 

1

5

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

103

 

 

 

 

3.2.6. Замена переменных в определенном интеграле

b

Пусть для вычисления интеграла ∫ f (x)dx от непрерывной функции сде-

лана подстановка

a

 

x =ϕ(t ),

(3.15)

 

 

где ϕ(t ) – монотонна и имеет непрерывную производную ϕ′(t )

в промежутке

[ta ;tb ], где ϕ(ta )= a , ϕ(tb )= b .

 

 

 

Согласно замене (3.15) исходный интеграл принимает вид:

 

 

 

 

 

 

 

b

tb

 

 

 

∫ f (x)dx = ∫ f (ϕ(t )) ϕ′(t )dt

.

(3.16)

 

a

ta

 

 

Формула (3.16) называется формулой замены переменных в определенном интеграле.

Замечание 3.1. При вычислении определенного интеграла методом замены переменных возвращаться к старой переменной х не требуется, так как в интеграле правой части равенства (3.16) пределы интегрирования были изменены и соответствуют новой переменной t.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 3.9. Вычислить интеграл

∫ 3 5x + 2dx .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5x + 2 =t 5dx = dt dx

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

27

 

1 dt

 

 

 

∫ 3 5x + 2dx =

 

t1

 

1

 

 

 

 

 

 

= ∫ 3 t

=

 

 

1

 

 

 

 

 

 

= 5 −

 

+ 2 =1

 

 

 

 

1

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−5

 

 

 

 

 

 

t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 5 5 + 2 = 27

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

27

1

t

4

 

27

4

4

 

3

 

 

3

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

∫

t 3dt = 1

 

 

= 1

3 273

−13 =

34

−1 =

 

[

81

−1 =

80 =12.

 

 

 

 

 

 

 

 

5

5

4

 

5

4

 

20

 

 

20

 

]

20

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

104

3.2.7. Формула интегрирования по частям в определенном интеграле

Пусть u =u (x) и υ =υ(x) – функции, имеющие непрерывные производные на отрезке [a;b]. Для u =u (x) и υ =υ(x) имеет место равенство

(u υ)′ =u′ υ +u υ′.

Следовательно, функция u υ есть первообразная для непрерывной функции u′ υ +u υ′. Тогда по формуле Ньютона-Лейбница имеем

b

 

 

 

 

 

ba .

 

∫(u′ υ +u υ′)dx =u υ

 

(3.17)

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Применяя свойство интегралов, перепишем (3.17) в виде

 

b

 

b

 

b

 

′

 

′

 

(3.18)

 

∫u

υdx + ∫u υ dx = u υ

 

a .

 

 

 

a

 

a

 

 

 

′

 

′

 

 

 

Учитывая, что u dx = du , а υ dx = dυ равенство (3.18) представим в виде

 

b

b

 

 

 

 

∫υdu + ∫u dυ =u υ

 

ba .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

aa

Витоге получим формулу интегрирования по частям в определенном

интеграле

 

 

 

 

b

 

b

 

 

 

 

 

 

∫u dυ =u υ

 

ba − ∫υ du

,

(3.19)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

a

 

 

где u υ

 

b

=u (b) υ(b)−u (a) υ(a).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

Пример 3.10. Вычислить интеграл ∫6 (2 − x)sin3xdx .

0

Решение.

105

π

 

 

 

 

 

 

u = 2 − x

du = −dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2 − x)sin 3xdx =

dυ

=sin 3xdx

 

 

υ = ∫sin 3xdx

=

1

∫sin 3xd(3x)= −

1

cos3x

=

0

 

 

 

 

 

 

 

3

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

−

cos3xdx =(2

 

 

−

cos3x

 

6

−

 

sin 3x

6

=

 

 

=(2 − x) −

3

cos3x

 

 

3

∫

− x)

3

 

 

 

3

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

2 −

π

 

−

cos3

π

 

(

 

 

 

 

cos(3

 

 

−

 

 

 

 

 

 

π

 

+

sin (3 0)=

 

 

=

6

 

3

6

−

2 −0) −

3

0)

9

sin 3

6

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−

π

 

0

 

 

−

1

 

 

 

−

1

1

+

1

0

 

=

2

−

1

=

5

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 2

 

 

 

−2

3

1

9

9

 

3

9

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Приложение определенных интегралов к задачам геометрии

 

 

 

 

 

 

 

 

3.2.8. Вычисление площадей плоских фигур

 

 

 

 

 

 

 

 

Сначала рассмотрим вычисление площади криволинейной трапеции –

фигуры, ограниченной прямыми x = a и x =b , снизу осью Ox (прямой y = 0 ) и сверху – графиком непрерывной функции y = f (x)> 0 .

Для определения площади этой фигуры отрезок [a;b]

разобьем произ-

вольным образом точками x0 = a , x1, x2 ,…, xn =b

(x0 < x1 < x2 <…< xn ) на n

частичных отрезков [x0; x1], [x1; x2 ], …, [xn−1; xn ] (рис. 3.5).

 

В каждом частичном отрезке [xi−1; xi ], (i =1,2,…,n ) возьмем произволь-

ную точку ci и вычислим значение функции в ней, т.е. величину f (ci ).

Умножим найденное значение функции f (ci )

на длину

xi = xi − xi−1 со-

ответствующего частичного отрезка. Произведение

f (ci )Δxi

равно площади

прямоугольника с основанием xi и высотой f (ci ). Сумма Sn

всех произведе-

ний

 

 

n

Sn = f (c1 )Δx1 + f (c2 )Δx2 +…+ f (cn )Δxn = ∑ f (ci )Δxi

i=1

равна площади ступенчатой фигуры. Площадь S криволинейной трапеции приближенно равна

n

S≈ Sn = ∑ f (ci )Δxi .

i=1

106

у

y = f (x)

f (ci )

 

c

c

ci

cn

 

1

2

 

 

 

 

О a =

 

 

 

 

= x

х

x0 x1

x2

xi−1 xi

b

 

 

 

 

 

n

 

Рис. 3.5. Определение площади криволинейной трапеции

Для того, чтобы найти точное значение S, будем неограниченно увеличи-

вать число разбиений ( n → ∞), считая, что d = max xi →0 . Если площадь

i=1,...,n

ступенчатой фигуры Sn будет стремиться к конечному пределу, то этот предел считают равным площади S криволинейной трапеции

 

 

n

 

b

 

S = lim Sn =

lim

∑ f (ci )

xi , т.е.

S = ∫ f (x)d x

(3.20)

d →0

d →0

i=1

 

a

 

(n→∞)

(n→∞)

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, определенный интеграл от неотрицательной функции численно равен площади криволинейной трапеции.

В этом состоит геометрический смысл определенного интеграла.

Рассмотрим случай, когда криволинейная трапеция расположена «ниже»

оси Ox , т.е. ограничена функцией y = f (x)< 0

(рис. 3.6).

 

Так как f (x)< 0 , тогда « − f (x)> 0 ».

Следовательно,

формула (3.20)

примет вид

 

 

 

b

 

 

 

S = −∫ f (x)d x

.

(3.21)

 

a

 

 

107

 

 

у

 

a

b

О

х

 

S

y = f (x)

Рис. 3.6. Вид криволинейной трапеции для функции y = f (x)< 0

Если плоская фигура ограничена сверху и снизу графиками функций y = f2 (x) и y = f1 (x) соответственно и прямыми x = a и x = b (рис. 3.7), то для

вычисления площади используется следующая формула:

 

S = b

f

2

(x)d x − b

f

(x)d x = b f

2

(x)− f

(x) d x

.

(3.22)

 

∫

 

∫

1

∫

1

 

 

 

 

 

a

 

 

a

 

a

 

 

 

 

 

 

Если криволинейная трапеция ограничена прямыми

y = c и

y = d , осью

Oy и непрерывной кривой x =ϕ(y)> 0 (рис. 3.8), то ее площадь находится по формуле

d

 

 

S = ∫ϕ(y)d y

.

(3.23)

c

 

 

Если плоская фигура имеет «сложную форму» (рис. 3.9), то прямыми, параллельными оси Oy или Ox , ее следует разбить на части так, чтобы можно

было применить рассмотренные формулы: (3.20) – (3.23).

108

у

y = f2 (x)

S

y = f1 (x)

О

a

b

х

Рис. 3.7. Плоская фигура ограниченная сверху и снизу графиками функций y = f2 (x) и y = f1 (x)

у

d

x =ϕ(y)

S

с

О

х

Рис. 3.8. Криволинейная трапеция, ограниченная прямыми y = c и y = d , осью Oy и непрерывной кривой x =ϕ(y)

у

S2

S3

S1

О a

с

d

b

х

Рис. 3.9. Плоская фигура «сложной формы»

109

3.2.9. Интегрирование четных и нечетных функций

Пусть функция

 

f (x)

непрерывна на отрезке [−a;a], симметричном отно-

сительно точки x = 0 . Покажем, что

 

 

 

a

 

 

 

a

(x)d x,

 

f (x)− четная функция,

 

 

 

2∫ f

если

∫

 

 

 

f (x)d x = 0

 

 

 

 

 

(3.24)

−a

 

 

 

 

 

если

f (x)−нечетная функция.

 

 

 

 

0,

 

 

 

Для этого разобьем отрезок интегрирования [−a;a]

на части [−a;0] и

[0;a]. Тогда по пятому свойству определенного интеграла имеем

 

 

 

 

a

 

 

 

0

a

 

 

 

 

 

∫

f (x)d x = ∫ f

(x)d x + ∫ f (x)d x .

(3.25)

 

 

 

 

−a

 

 

 

−a

0

 

 

0

 

f (x)d x сделаем замену x = −t . Тогда

 

В интеграле ∫

 

 

−a

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

x = −t t = −x

 

 

0

a

a

 

 

(x)d x =

dx = −dt

 

 

∫ f

 

 

= −∫ f

(−t )dt =∫ f (−t )dt =∫ f (−x)d x

−a

 

t

a

= −(−a)= a

 

 

a

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

tb = 0

 

 

 

 

 

 

(определенный интеграл не зависит от обозначения переменной интегрирования).

Возвращаясь к равенству (3.25), получим

a

a

a

a

 

∫

f (x)d x = ∫ f (−x)d x + ∫ f (x)d x = ∫(f (−x)+ f (x))d x .

(3.26)

−a

0

0

0

 

Таким образом, если функция

f (x) четная, то подынтегральная функция

в (3.26) примет вид f (−x)+ f (x)= f (x)+ f (x)= 2 f (x), если же функция f (x) нечетная, то подынтегральная функция в (3.26) будет равна нулю, так как f (−x)+ f (x)= − f (x)+ f (x)= 0 . Следовательно, равенство (3.26) принимает

вид (3.24).

Геометрический смысл равенства (3.24) очевиден. Если f (x) – четная

110

Соседние файлы в предмете Высшая математика