MetKul2006-5.04.06
.pdf
5.3. Построение диаграммы углов давления для механизма с геометрическим замыканием высшей пары
Как отмечено выше, ведущим звено в течение всего цикла кулачок является только в механизме с геометрическим замыканием. Причем на фазе удаления рабочим является либо второй профиль кулачка (рис.13), либо другой участок поверхности толкателя, либо второй ролик. Поэтому на диаграмме угла давления необходимо четко различать фазы удаления и сближения. На рис. 17 дан пример диаграммы угла давления для механизма с коромыслом при геометрическом замыкании. При синтезе эта диаграмма позволяет проверить, какие углы давления обеспечивают выбранные размеры механизма и полученный профиль кулачка. Угол давления определяем как острый угол между нормалью к профилю ( прямая соединяющая точку контакта с центром ролика ) и направлением перемещения точки В толкателя.
|
|
Диаграмма угла давленияпри геометрическом |
|
|
|
|
замыкании. |
|
|
|
60 |
° |
|
|
|
40 |
|
|
|
ϑ |
200 |
|
|
рад |
|
-20 |
π/4 |
π/2 |
|
|
-40 |
|
|
|
|
|
φ1 |
φс |
|
|
|
φу |
|
|
|
|
φр |
|
|
|
|
Рис.17 |
|
|
31
5.4. Построение диаграммы углов давления для механизма с силовым замыканием высшей пары
При построении диаграммы угла давления для механизма с силовым замыканием (Рис.18) необходимо учитывать, что рассматриваемый при проектировании угол давления в высшей паре имеет смысл только на фазе удаления. На фазе сближения толкатель двигается под действием силы упругости пружины или сил веса. Здесь угол давления – это угол между вектором этой силы и вектором скорости точки ее приложения на толкателе. Поэтому для механизмов с силовым замыканием диаграмма строится только на фазе удаления.
|
Диаграмма угла давления при силовом замыкании . |
|
10 |
|
|
0 |
|
|
-10 |
π/4 |
π/2 |
|
|
|
ϑ -20 |
|
|
-30 |
|
|
|
φy |
|
|
Рис. 18 |
|
Для механизма с реверсивным вращением кулачка необходимо постро- |
||
ить две диаграммы угла давления. При изменении направления движения фазы удаления и сближения меняются местами. Поэтому диаграммы угла давления строятся для фазы удаления при каждом направлении движения.
Профиль кулачка будет удовлетворять заданным условиям, если значения угла давления на фазах удаления по модулю будут меньше или равны допустимой величине угла давления ϑ i ≤ [ϑ] .
6. Содержание и оформление листа курсового проекта, посвященного проектированию кулачкового механизма
32
На листе проекта, отражающем проектирование кулачкового механизма, должно быть отражено следующее:
•постановка задачи проектирования (что дано и что требуется определить при проектировании);
•кинематические диаграммы функции положения (обычно, для центра ролика толкателя), первой и второй передаточной функций (при графическом интегрировании или дифференцировании необходимо тонкими линиями изобразить построения);
•диаграммы зависимости перемещения центра ролика толкателя от первой кинематической функции для фаз удаления толкателя (при реверсивном вращении строятся две диаграммы, совмещенные по оси перемещения); нам этой диаграмме показывается зона для выбора положения центра вращения кулачка, радиус начальной шайбы кулачка, эксцентриситет или межосевое расстояние;
•центровой и конструктивный профили кулачка с элементами построения профиля по способу огибания;
•диаграмма угла давления для фазы (или фаз) удаления кулачка;
•таблица результатов проектирования.
При оформлении графической части необходимо выполнить следую-
щее:
1.Выполнять требования ЕСКД, особенно, в части построения диаграмм (рекомендации Р 50-77-88 или ГОСТ 2.319-81) и кинематических схем
(ГОСТ 2.703-68).
2.При выполнении диаграмм:
•по всем осям координат наносить шкалы и координатную
сетку;
•желательно, чтобы цифры на шкалах были кратны основанию используемой системы счисления (то есть десяти);
33
•размещать числа шкалы лучше за пределами поля диаграм-
мы; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
• |
|
обозначения |
||
10 |
|
|
|
|
|
|
200° |
изображаемой |
физической ве- |
|||||
|
|
|
|
|
ζ=0,1 |
|
личины наносятся на диаграм- |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
ζ=0,1 |
|
|
|
|
му тремя способами: |
|
|
||||
5 |
|
ζ=0,5 |
|
|
|
100 |
|
а). |
в середине шкалы |
|||||
A |
|
|
|
ζ=0,5 |
ϕ |
перед стрелкой, указывающей |
||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
положительной |
|
направление |
||||
|
|
|
|
|
|
физической величины; |
|
|||||||
0,1 |
|
|
|
1 |
|
|
10 |
|
||||||
|
|
|
f/fп |
|
|
|
|
|
б). |
в середине шкалы |
||||
|
|
|
Рис.19 |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
вместе с единицей физической |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
величины (через запятую) с расположением надписи вдоль оси координат; |
|
|||||||||||||
VqC |
FC |
|
|
|
|
|
MCпр |
|
в). |
|
в конце шкалы |
|||
|
|
|
|
|
после |
последнего |
числа вме- |
|||||||
Н м |
Н |
|
|
VqC |
|
|
Н м |
|||||||
0,1 |
20 |
|
|
|
|
2 |
сте с |
единицей |
физической |
|||||
|
|
|
|
FC |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
0,05 |
10 |
|
|
|
|
|
1 |
величины |
(в |
виде |
дроби: |
в |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
0 |
0 |
|
|
|
|
|
0 |
числителе |
– |
обозначение, |
в |
|||
|
|
|
|
|
|
|
-1 |
|||||||
-0,05 |
10 |
|
|
|
|
|
знаменателе – единица физи- |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
-0,1 |
20 |
|
|
MCпр |
|
|
-2 |
ческой величины); |
|
|
||||
|
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 рад 6 |
|
|
||||||
|
|
|
• |
при |
вычер- |
|||||||||
|
|
|
ϕ1 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис.20 |
|
|
|
чивании диаграмм использу- |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
ются: основные линии (тол- |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
щина S) – для осей координат и границы поля диаграммы, утолщенные (тол- |
||||||||||||||
щина 2S) – для линий графиков, тонкие (толщина S/3…S/4) – для линий ко- |
||||||||||||||
ординатной сетки (желательно использовать сплошные линии); |
|
|
|
|||||||||||
|
|
• |
масштабы величин указываются вне поля графика около |
|||||||||||
координатной оси соответствующей величины (если в знаменателе единицы |
||||||||||||||
34
измерения располагается произведение величин, то оно берется в круглые скобки);
• при нанесении на одну диаграмму нескольких графиков линии графиков либо обозначаются различными линиями, либо снабжаются выноской с указанием изображаемой физической величины;
В настоящее время графическая часть курсового проекта выполняется на компьютере в одной из CAD программ, обычно, в AutoCAD или Компас. Оформление листов в этом случае имеет ряд особенностей. Так векторы или стрелки можно полностью вычерчивать, а можно использовать для их изображения размерные линии. В последнем случае необходимо из произвольно ориентированного размера создать вектор и в дальнейшем копировать его в нужные места чертежа. В настройках параметров размера необходимо убрать выносные линии, одну из стрелок, удалить цифры из надписи и вставить на ее место обозначение вектора. В настройках параметров листа необходимо установить флажок «зачернять стрелки», а в параметрах размеров назначить требуемые размеры элементов стрелки. Для обозначений и надписей необходимо использовать стандартный наклонный шрифт ГОСТ размера 5…7 мм. При отсутствии стандартного шрифта необходимо использовать шрифт близкий по начертанию к стандартному. В частности нежелательно использовать устанавливаемый по умолчанию шрифт ТХТ, его лучше заменить шрифтом SIMPLEX. Можно использовать стандартные форматы ГОСТ А1 вместе со штампами. При возможности выбора между AutoCAD или Компасом предпочтение следует отдавать последнему, так как он базируется на российских стандартах.
35
|
|
урсоКвойпроектпоТММ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
Диаграмма второй передаточной функции толкателя |
|
|
Определен |
|
|||
|
|
|
|
0.075 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ì |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.05 |
|
jðàá |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ìì/ì |
|
0.025 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
aqB |
|
jó |
fäâ |
jñ |
|
|
|
|
|
|
|
|
=1000 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
maq |
-0.025 |
|
|
|
|
0.06 |
ì |
0.04 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[q |
] |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-0.05 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
1.0 |
2.0 |
ðàä |
3.0 |
mf=68,76ìì/ðàä |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Диаграмма первой передаточной функции толкателя |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
0.04 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ì |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.02 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ìì/ì |
VqB |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
mVq=1500 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
-0.02 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ìåí. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Конструк |
||
|
â. ïðè |
|
|
-0.04 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ïåð |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
1.0 |
2.0 |
ðàä |
3.0 |
mf=68,76ìì/ðàä |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
ìì/ì |
|
0.04 |
Диаграмма пермещеня толкателя |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
¹ |
|
ì |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
â. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ñïðà |
=1500 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Центровой |
|
|||
|
SB |
0.02 |
|
hB |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
mS |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
1.0 |
2.0 |
ðàä |
3.0 |
mf=68,76ìì/ðàä |
|
|
|
|
àòà |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
f1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
ï. è ä |
|
|
Диаграмма угла давления на фазах удаления при реверсивном вращении кулачка |
|
|
|
|
||||
|
Ïîä |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
f1 |
|
|
|
|
|
|
|
защищены. |
. ¹ äóáë. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6.0 |
5.0 |
4.0 |
|
|
3.0 |
|
|
|
||
|
|
30Å |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2003-2004 ЗАО АСКОН, Россия. Все права |
Ïîäï. è äàòà Âçàì. èíâ. ¹ Èíâ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
mq=1 ìì/ãðàä |
|
20Å |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
10Å |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
q |
0Å |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
-10Å |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
-20Å |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
-30Å |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
0 |
1.0 |
2.0 |
ðàä |
3.0 |
mf=68,76ìì/ðàä |
|
|
|
|||
(ñ) |
äë. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V6 ïî |
|
|
|
[q] |
f1 |
|
|
|
|
|
|
|
КОМПАС |
Èíâ. ¹ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
КОМПАС-3D LT V6 Plus (некоммерческая версия) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
36 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ние радиуса начальной шайбы кулачка по углу давления |
|
Äàíî: hB=0.035ì; jðàá=200Å;jäâ=10Å;jó=jñ;[q]=20Å; |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
mS=mVq=1500 |
|
ìì/ì |
|
|
|
Определить: ro; rp; конструктивный и центровой профили |
|
|
|
|
|||||
|
-w1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
w1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.04 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ì |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.02 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
SB,ì |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
ì |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.02 |
|
0.02 |
0.04 |
0.06 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
] |
VqB,ì |
|
|
[ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
q |
|
|
|
q] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Построение центрового и конструктивного профиля кулачка |
|
|
|
|
|||||
|
r |
o |
|
|
|
ml=1500 |
ìì/ì |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
w |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
01 |
|
|
r0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
w |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
ктивный профиль кулачка |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
01 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ñ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ó |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j |
|
|
|
|
|
|
й профиль кулачка |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
K |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j |
ðàá |
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B |
rp |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|||
|
|
|
|
|
|
jäâ |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Курсовой проект по ТММ |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
Èçì. Ëèñò |
¹ докум. |
Ïîäï. |
Äàòà Проектирование и исследование |
Ëèò. |
Масса Масштаб |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Разраб. |
Иванов А.А. |
|
механизмов долбежного |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ïðîâ. |
Сидоров Н.В. |
|
станка |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т.контр. |
|
|
|
Ëèñò |
4 Листов |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Н.контр. |
|
|
Проектирование кулачкового механизма |
МГТУ им. Н.Э.Баумана |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ô-ò ÐÊ ãð ÐÊ9-52 Âàð.45á |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Óòâ. |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Копировал |
|
Формат A1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
37 |
|
|
урКсоворйптоекпоТММ |
|
|
Диаграмма второй передаточной функции толкателя |
|||||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
jðàá |
|
|
|
mS= |
|
|
|
|
jó |
|
|
|
jñ |
|
|
|
|
maq=349 |
ìì/ì |
|
fäâ |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
Определение радиуса |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
0.1 |
|
|
|
|
|
|
шайбы кулачка по уг |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ì |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
aqB |
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
-0.1 |
|
|
|
|
|
|
VqB,ì |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
1.0 |
f1 |
2.0 |
3.0 |
ðàä |
4.0 |
mf=57.3ìì/ðàä |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
mVq=1000 ìì/ì |
|
|
Диаграмма первой передаточной функции толкателя |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
0.050 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ì |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.050 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.025 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k2 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
VqB |
-0.025 |
|
|
|
|
|
|
1 - кулачок; 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 - ролик; |
|
|
|
-0.050 |
|
|
|
|
|
|
|
|
. примен. |
|
0.050 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Ïåðâ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.0 |
f1 |
2.0 |
3.0 |
ðàä |
4.0 |
mf=57.3ìì/ðàä |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
mS=1000 ìì/ì |
|
|
Диаграмма пермещения толкателя |
|||||
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
ïðàâ. ¹ |
|
0.050 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
SB,ì |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ñ |
|
|
|
hB |
|
|
|
|
|
|
|
0.025 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
SB,ì |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.0 |
f1 |
2.0 |
3.0 |
ðàä |
4.0 |
mf=57.3ìì/ðàä |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
àòà |
|
|
|
[qïõ] |
|
|
|
|
|
|
äï. è ä |
mq=1 ìì/ãðàä |
|
|
Диаграмма угла давления |
|||||
|
|
|
|
|||||||
|
Ïî |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Все права защищены. |
â. ¹ Èíâ. ¹ äóáë. |
|
30° |
|
|
|
|
|
|
|
|
20° |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
10° |
ϕ1 |
|
|
|
|
|
|
||
|
0° |
|
|
-ϕ1 |
|
|
Öåí |
|||
2003-2004 ЗАО АСКОН, Россия. |
Ïîäï. è äàòà Âçàì. èí |
|
|
|
|
|
||||
|
-10° |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
-20° |
|
|
|
|
|
|
|
||
q |
-30° |
|
|
|
|
|
|
|
||
-40° |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
0 |
|
|
|
|
ðàä |
|
|
||
(ñ) |
äë. |
|
1.0 |
|
2.0 |
3.0 |
4.0 |
|
||
|
|
|
|
|||||||
V6 |
ïî |
|
|
|
f1 |
|
[qîõ] |
|
|
mf=57.3ìì/ðàä |
КОМПАС |
Èíâ. ¹ |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
КОМПАС-3D LT V6 Plus (некоммерческая версия) |
|
|
|
|
|
|
|
||
38
S=mVq=1000 |
ìì/ì |
|
|
|
|
-ϕ1 |
|
Äàíî: hB=0.062ì; jðàá=255Å;jäâ=70Å;jó=jñ;[qó]=22Å;[qñ]=37Å; lBC=0.11ì |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Определить: ro; rp; конструктивный и центровой профили |
|
|
|
|||||||
уса начальной |
|
|
|
|
|
|
-0.10 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о углу давления |
|
|
0.075 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ϕ1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
ì |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.050 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.025 |
|
|
[ |
c] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
SB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.10 |
0.075 |
0.050 |
0.025 |
0 |
-0.025 |
-0.050 |
-0.075 |
|
|
Результаты проектирования кулачкового механизма. |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¹. Наименование параметра. |
Значение |
|
||||||
|
y] |
|
|
|
|
|
|
|
1. |
Радиус началной шайбы центрового профиля. |
ro = 0.109ì |
|
|||||
|
[q |
|
|
|
|
|
|
|
2. |
Радиус ролика |
|
|
rp |
= 0.03ì |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
3. |
Радиус началной шайбы конструктивного профиля. |
r = 0.079ì |
|
|||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
9 o |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, r |
|
|
|
|
4. |
Межосевое расстояние |
|
aw |
= 0.158ì |
|
|||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
w |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Построение центрового и конструктивного профилей кулачка |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
01 |
|
|
-ϕ |
1 |
|
|
ϕ1 |
|
ml =1000 |
ìì/ì |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; 2 - толкатель; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ик; 0 - стойка. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
jäâ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B |
|
K |
3 |
j |
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
01 |
|
j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
rp |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Центровой профиль кулачка |
|
|
|
|
r |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
C |
|
|
ro |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Курсовой проект по ТММ |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Èçì. Ëèñò |
¹ докум. |
Ïîäï. Äàòà |
Проектирование и исследование |
Ëèò. |
|
Масса Масштаб |
||
|
|
aw |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
Конструктивный профиль кулачка |
|
Разраб. |
Ремизов П.А. |
|
механизмов подачи деталей |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ïðîâ. |
Иванов М.Н.. |
|
на транспортер |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т.контр. |
|
|
Ëèñò |
4 |
Листов |
4 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Н.контр. |
|
|
Проектирование кулачкового механизма |
МГТУ им. Н.Э.Баумана |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ô-ò ÌÒ ãð ÌÒ7-51 Âàð.83â |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Óòâ. |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Копировал |
Формат A1 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
39 |
|
|
урКвсоойпротекпоТММ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вторая кинематическая передаточная функция |
|
|
|
Дано: структурная схема механизма; типовой за |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
фазовые углы fðàá, fó, fc, fäâ; ход толкателя |
|
|
|
m =3325 ìì/ì |
0.01 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Определить: rî,rp,центровой и конструктивный п |
|
|
|
aq |
ì |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.005 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
aqB |
-0.005 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-0.01 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
ðàä 7 |
|
|
|
Построение цен |
|
|
|
|
|
|
f1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
|
|
mj=24.7 ìì/ðàä |
ï |
||||
|
|
|
|
|
|
f |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
c |
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Первая кинематическая передаточная функция |
|
|
|
|
|
||||
|
|
m =1812 ìì/ì |
0.02 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Vq |
ì |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
0.01 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
VqB |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-0.01 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-0.02 |
|
|
|
|
|
5 |
6 |
ðàä 7 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
f1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
=2p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ðàá |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Функция положения толкателя |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
m=2476 ìì/ì |
0.03 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
åí |
|
ì |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ïåðâ. ïðèì |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.02 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
SB |
0.01 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B |
à |
f |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
àâ. ¹ |
|
0 |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
ðàä 7 |
|
|
|
|
|
Ñïð |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
f1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
mq =38 ìì/ðàä |
|
|
Диаграммы угла давления для фаз удаления при реверсивном движении |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ðàä |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
àòà |
|
0.5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ïîäï. è ä |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
защищены. . ¹ дубл. |
|
q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-0.5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2003-2004 ЗАО АСКОН, Россия. Все права |
Ïîäï. è äàòà Âçàì. èíâ. ¹ Èíâ |
|
-1 |
-4 |
-3 |
-2 |
-1 |
0 |
1 |
2 |
3 |
ðàä |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
f1 |
|
|
|
|
|
mj=24.7 ìì/ðàä |
|
|||
|
|
|
|
f |
|
|
|
f |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
c |
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
V6 (ñ) |
ïîäë. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
КОМПАС |
Èíâ. ¹ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
КОМПАС-3D LT V6 Plus (некоммерческая версия) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
40