50_000337
.pdfраспределение величины X: |
|
|
|
|
|
|
p(X) = |
1 |
e x2=2 2 ; |
(4.10) |
|||
|
|
|||||
|
p2 |
|||||
при этом |
|
|
|
|
|
|
hnormal(X) = log p |
|
|
(4.11) |
|||
2 e: |
||||||
Доказательство.При доказательстве данного свойства решается задача определения плотности распределения p(u), обеспечивающей максимальное значение функционала:
1 |
|
|
|
|
||
|
|
h(x) = Z1 |
p(x) log p(x)dx |
(4.12) |
||
при cледующих ограничениях: |
|
|
|
|
||
1 |
|
|
|
|
||
|
|
Z1 p(x)dx = 1 (условие нормировки); |
(4.13) |
|||
1 |
|
|
|
|
|
|
Z1 (x |
|
)2p(x)dx = 2 (условие ограничения дисперсии). |
(4.14) |
|||
x |
||||||
Для этого запишем задачу Лагранжа в следующем виде: |
|
|||||
|
|
F (p; ; ) = p ln p + p + (x |
|
)2p: |
(4.15) |
|
|
|
x |
||||
Экстремум функции, соответствующий максимальному значению исходного функционала:
F |
= 0; ln p + 1 + + (x |
|
)2 = 0; |
|
|
|
(4.16) |
|||||||||||||||
|
|
|
x |
|
|
|
||||||||||||||||
|
p |
|
|
|
||||||||||||||||||
откуда: |
|
p = e1 e (x |
|
|
|
|
)2 : |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4.17) |
||||||||||||
|
|
|
x |
|
|
|
||||||||||||||||
Из условия нормировки далее находим: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Z p(x)dx = e 1 |
Z e (x x) dx = e 1r |
|
|
|
|
|
= 1 ! e1 = r |
|
|
|
: (4.18) |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||
Таким образом, |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
f = r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
e (x x) : |
|
|
|
(4.19) |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||
51
В свою очередь из ограничения на дисперсию следует:
Z (x x)2p(x)dx = 2 ! r |
|
Z |
(x x)2 e (x x) |
dx = |
2 = 2; |
||||
|
|
|
|
|
2 |
|
1 |
|
|
(4.20) итого в результате получаем нормальный закон распределения, что и требовалось доказать:
f = r |
2 2 |
e |
2 2 |
: |
(4.21) |
|||
1 |
|
|
(x |
x |
)2 |
|
|
|
В случае сигналов в радиосвязи дисперсия 2 случайного процесса X пропорциональна средней мощности сигнала. Таким образом, корректным является следующее утверждение:
При заданной мощности наибольшей средней неопределенностью выбора будет обладать источник, генерирующий сигналы, амплитуды которых распределены по нормальному (гауссовому) закону2.
Свойство 6. Свойства аддитивности энтропии:
Свойства аддитивности зависимых и независимых непрерывных источников совпадают с случаем дискретных источников информации и доказываются аналогично.
4.2 Эпсилон-энтропия случайной величины
Рассмотрим состояние некоторой системы в виде ансамбля реализаций случайной величины U, описываемой плотностью распределения вероятностей p(U). Пусть состояние данной системы измеряется некоторыми датчиками, сведения от которых представляют собой ансамбль реализации случайной величины Z c плотностью распределения p(Z)3. Для количественной оценки степени сходства вектора состояния и вектора измерения требуется ввод функции метрики сходства p(Z; U), имеющую областью определения все множество значений Z и U.
2К сожалению, аналогичное утверждение справедливо и для помех: наиболее пагубное воздействие на сигнал оказывают помехи, чье распределение вероятности наиболее близко к гауссовому.
3В этом случае говорят, что Z воспроизводит U.
52
Говорят, что вектор наблюдения Z верно воспроизводит вектор состояния U, если т.н. критерий верности V (ZU)4 не превышает заданной верности определения - определенного порога :
ZZ
V (ZU) = p(u)pu(z)(z u)2dudz 2; (4.22)
где pu(z) - условная плотность распределения - функция правдоподобия того, что конкретный сигнал u будет воспринят датчиками как сигнал z с заданным значением верности не хуже5, чем . При этом, так как плотность p(u) определена, то для выполнения условия 4.22 варьировать возможно только рассмотренной условной плотностью распределения pu(z).
Итак, если случайная величина Z воспроизводит случайную величину U с некоторой верностью , то количество информации, содержащееся в Z относительно U конечно и может быть записано в следующей форме:
ZZ Z
I(ZU) = p(u)pu(z) log pu(z); p(z) = p(u)pu(z)du: (4.23) p(z)
Очевидным является тот факт, что желательно обеспечить заданную верность воспроизведения при минимальном количестве получаемой информации - т.е. из множестве функций pu(z), удовлетворяющих условию 4.22 целесообразно выбрать минимизирующую значение I(ZU). Исходя из вышесказанного, дадим определение эпсилон-энтропии наблюдаемой случайной величины U:
Эпсилон-энтропией H (U) величины U называется минимальное количество информации в наблюдаемой случайной величине Z относительно U, при котором удовлетворяется заданное требование к верности воспроизведения величины U:
|
( |
|
) = jpu(z)j |
jpu(z)j z |
|
при |
|
|
2; |
(4.24) |
H |
|
U |
min I(ZU) = h(U) |
max h |
(U) |
|
V (ZU) |
|
|
где h(U) и hz(U) - безусловная и условная дифференциальные энтропии величины U, соответственно.
Пример 17. Найти H (U) источника информации, ансамбль состояний которого описывается нормально распределенной случайной величиной U с дисперсией 2 при верности воспроизведения V (ZU) 2.
4Представляющий собой математическое ожидание метрики p(Z; U), взятое по всей области определения.
5Не больше.
53
Решение. Будем считать, что заданная вероятность воспроизведения обусловлена действием аддитивной статистически независимой от сигнала помехи , при этом E[ ] = 0; E[ 2] = 2. Вектор состояния системы6 u в данном случае возможно рассмотреть как сумму вектора наблюдения7 z и помехи :
u = z + : |
(4.25) |
Т.к. в данном случае hz(U) в выражении 4.24 полностью определяется помехой:
hz(U) = hz(Z + ) = h( ); |
(4.26) |
||||||
то |
( |
|
) = |
( |
) p( ) |
(4.27) |
|
H |
U |
||||||
|
|
h U |
maxh( ); |
|
|||
где h( ) - дифференциальная энтропия помехи; p( ) - плотность распределения помехи . /par Ранее (см. 4.11) нами было установлено, что при ограничении на дисперсию случайной величины максимальной дифференциальной энтропией обладает нормальное распределение. В соответствии с этим получаем:
maxh( ) = log p |
|
; H(U) = log p |
|
|
(4.28) |
2 e |
2 e; |
||||
p( ) |
|
||||
откуда получаем результирующее выражение для эпсилон-энтропии:
p |
|
p |
|
|
1 |
2 |
(4.29) |
||
|
|
|
|||||||
H (U) = log |
2 e log |
2 e = |
|
log |
|
: |
|||
2 |
2 |
||||||||
В описанном выражении 4.29 2 определяет собой среднюю мощность PU сигнала, а 2 - среднюю мощность P помехи. Данный результат является очень важным для теории связи и характеризует зависимость эпсилонэнтропии от величины PU =P , представляющую собой так называемое
отношение сигнал-помеха. Таким образом:
При заданном отношении сигнал-помеха значение H (U) для нормально распределенной случайной величины является максимально возможным.
Аналогично, для произвольно распределенной случайной величины U при том же критерии верности и малых 8, справедливо следующее
6По сути-передаваемый сигнал.
7Воспроизводящего сигнала
8Когда значение дифференциальной энтропии H (U) велико.
54
приближенное равенство: |
|
||
p |
|
|
(4.30) |
H (U) h(U) log 2 e: |
|||
55
Практика 4 – дифференциальная энтропия
4.3Энтропия непрерывного источника
4.3.1Дифференциальная энтропия
1Определить дифференциальную энтропию равномерного на интервале [ W1 + W2] распределения.
2 Определить дифференциальную энтропию h(x) нормального распределения с плотностью вероятности
1 |
|
|
(x |
|
)2 |
|
||
|
e |
x |
||||||
(x) = |
|
p |
|
2 2(X) |
: |
|||
|
(x) |
|
2 |
|
|
|
|
|
Как влияет на величину h(x) увеличение в два раза а). Среднего x; б). Дисперсии 2(x).
3Определить энтропию двумерного равномерного распределения, заданного плотностью
(x; y) = (x) (y) =
1; 0 x 1;
0; 0 y 1:
4 Найти энтропию системы m случайных величин, распределенных по нормальному закону.
5Информация передается с помощью частотно-модулированных сигналов, рабочая частота F которых изменяется с равной вероятно-
стью в пределах от F1 = 10 МГц до F2 = 50 МГц. Определить энтропию частоты, если точность измерения частоты 4F = 2 кГц.
6В результате повреждения аппаратуры центра управления полетами n самолетов летят произвольными курсами. Через некоторое время
56
управление было восстановлено и все самолеты взяли общий курс со среднеквадратической ошибкой отклонения от курса = 3 . Найти изменение энтропии, считая, что в первом случае имело место равномерное распределение вероятностей углов, а во втором случаенормальное.
7Точность выдерживания курса БПЛА под действием управляющих команд изменилась с 3 до 100 при равномерном распределении ошибки курса. ДО какой величины пришлось бы изменить СКО, если бы ошибка была распределена по нормальному закону, чтобы обеспечить такое же изменение энтропии, как в первом случае?
57
Тема II
Теоретические основы каналов связи
58
Тема 2 – список литературы
1 Дмитриев В.И. Прикладная теория информации. М.: Букинист,
1989. - 332 с.
2Думачев В.Н. Теория информации и кодирования. Воронеж: Воронежский институт МВД России, 2012. - 200 с.
3Липкин И.А. Статистическая радиотехника. Теория информации и кодирования. М.: Вузовская книга, 2002. - 216 с.
4 Скляр Б. Цифровая связь. Теоретические основы и практическое применение. М.: изд. дом Вильямс, 2003. - 1104 с.
5Орлов В.А., Филиппов Л.И. Теория информации в упражнениях и задачах. М.: Высшая Школа, 1976. - 136 с.
6Кавчук С.В. Сборник примеров и задач по теории информации. Таганрог: изд. Таганрогского ГРУ, 2002. - 64 с.
59
Лекция 5
О каналах связи и источниках сообщений
5.1 Источники информации и каналы связи
Вторая тема представленного курса лекций посвящена вопросам формализованного описания источников сообщений и каналов связи; установления пути повышения эффективности систем передачи информации; определению условий достижения максимальной скорости передачи данных по каналам с помехами и без помех.
5.1.1Основные определения
Введем далее основные формулировки, необходимые для рассмотрения различных моделей источника сообщений и канала связи.
Сигнал – материальный носитель информации, используемый для
передачи сообщений в системе связи.
Сигнал может генерироваться, но его прием не обязателен, в отличие от сообщения, которое должно быть принято принимающей стороной. Сигналом может быть любой физический процесс, параметры которого изменяются в соответствии с передаваемым сообщением.
Источник дискретных сообщений – объект, формирующий дискретные последовательности из ограниченного числа элементарных сообщений.
Источник непрерывных сообщений – объект, формирующий непрерывную последовательность, некоторые параметры которой определяются исходя из статистических свойств указанного объекта.
60
