Самонастраивающиеся_системы_v39
.pdf
. 66 -
-
, -
.
, ,
-
,
1 2 .
.66.
, .
(
2 ), , -
, -
, 4, -
.
, . -
, -
.
14
|
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|
1/ |
- |
- |
|
0,9/ |
3L/K |
- |
|
1,2/ |
0,9L/K |
0,5L/K |
101
,
, 4, Chien, Hrones Reswick (CHR)
20- . -
, .
CHR .
( . 15), – ( . 16).
, ,
:
. ,
.
CHR
. CHR a L, .
,
CHR , .
15
|
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20% |
||||
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0,3/ |
- |
- |
|
0,7/a |
- |
- |
|
0,35/ |
1,2L/K |
- |
|
0,6/a |
L/K |
- |
|
0,6/ |
L/K |
0,5L/K |
|
0,95/a |
1,4L/K |
0,47L/K |
|
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16 |
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|||||||
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|
20% |
||||
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0,3/ |
- |
- |
|
0,7/a |
- |
- |
|
0,6/ |
4L/K |
- |
|
0,7/a |
2,3L/K |
- |
|
0,95/ |
2,4L/K |
0,42L/K |
|
1,2/a |
2L/K |
0,42L/K |
-
, -
( 17),
( 18).
102
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17 |
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20% . |
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|
Jmin |
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|||||||||||||||||
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|||||||||||||||||||
|
K p |
|
|
1 |
|
|
|
|
K p |
|
1 |
|
|
K p |
|
|
|
1 |
|
|
||||
|
|
4.5K |
|
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|
|
|
1.7K |
||||||||||||||||
|
|
|
1.7K |
|
||||||||||||||||||||
|
K p |
|
|
0.3 |
|
|
|
|
K p |
|
0.7 |
|
|
K p |
|
0.9 |
|
|
||||||
|
|
K / T |
K / T |
|
K / T |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
K p |
0.6 |
|
|
|
|
K p |
|
0.6 |
|
|
K p |
|
|
|
1 |
|
|
||||||
|
K / T |
K / T |
|
K / T |
||||||||||||||||||||
|
|
|
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|
||||||||||||||||||
|
Ti 0.6T |
Ti 0.7T |
Ti T |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
K p |
|
|
0.95 |
|
|
|
|
K p |
|
1.2 |
|
|
K p |
|
1.4 |
|
|
||||||
|
|
K / T |
K / T |
|
K / T |
|||||||||||||||||||
|
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|||||||||||||||||||
|
Ti 2.4 |
Ti 2 |
|
|
|
|
Ti 1.3 |
|
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|||||||||||||
|
Td 0.4 |
Td 0.4 |
Td 0.5 |
|
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|||||||||||||||||
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18 |
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|||||||
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|||||||||||
|
20% . |
min e |
2 |
d |
||||||||||||||||||||
|
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|
|
|
|
|
|
|
|
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|
|||||||
|
K p |
|
0.4 |
|
|
K p |
|
0.7 |
|
|
|
– |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
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|
/ T |
|
|
/T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
K p |
|
0.4 |
|
|
|
|
K p |
|
0.7 |
|
|
K p |
|
|
1 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
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|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
/T |
|
|
/T |
|
|
/T |
|||||||||||||
|
Ti 6T |
Ti 3T |
Ti 4T |
|
|
|
||||||||||||||||||
|
K p |
|
0.6 |
|
|
|
|
K p |
|
1.1 |
|
|
K p |
|
1.4 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
/T |
|
|
/T |
|
|
/T |
|||||||||||||
|
Ti |
5 |
Ti 2 |
Ti |
1.6 |
|||||||||||||||||||
|
Td |
|
0.2 |
Td 0.4 |
Td |
|
0.5 |
|||||||||||||||||
17-18 T , , K - , -
.
, -
, :
103
|
|
1 |
|
|
|
|
|
||
|
||||
W p ( p) K p 1 |
i p |
Td p , |
||
|
|
|
: Kp – ; Ti – ( -
); Td – (
).
-
,
-
, Simatic S7-300/400 Siemens.
-
Simatic FB 58 "TCONT_CP" -
- .
:
•;
.
( ) -
. ( .
) -
- -
.
. -
-
,
.
, .
.
( ). , -
-
, -
. , ,
.
, ,
, , , ,
104
.
( )
.
( ). PHASE -
19 .
19
PHASE |
|
) |
|
0 |
; |
|
. |
1 |
; |
|
; |
|
; |
|
FB. |
2 |
: |
|
. |
3 (1 ) |
. |
|
. |
4 (1 ) |
. |
5 (1 ) |
|
|
|
|
- |
|
. |
7 (1 ) |
- |
|
(L/T<0.1) |
-
-
.
1 -
FB . -
-
.
,
.
TUN_DLMN
-
105
.
, -
.
.67. Simatic
, c
,
(TUN_DLMN),
-
. TUN_DLMN -
.
TUN_DLMN
. TUN_DLMN ,
, , -
75% .
TUN_DLMN -
, ,
, 22- -
. , 2 .
106
,
.
, -
-
. -
-
TUN_ST = TRUE ( ).
.68. Simatic
,
. -
,
. . 69 ,
.
-
. -
, Simatic .
107
.69.
|
20 |
|
|
|
|
STATUS_H |
|
0 |
|
10000 |
|
|
- |
|
. |
|
. |
|
- |
|
TUN_DLMN ( - |
|
), |
|
. |
,
, -
-
, ,
, -
. , . 70
-
« » .
108
.70.
1 « »
,
.
,
,
TUN_DLMN .
,
.
1. 14
[11], -
-
FB59. Step7
FB58.
2. , [11], FB59 FB58.
FB58. , -
Step7 (FB41, FB42, FB59) , -
.
FB58 -
. -
,
109
.
( )
LMN FB58, -
,
.
-
, ,
, -
.
. 71.
.71.
« »
-
FB58.
FB58
, LMN
, .
FB58 21.
VAT
, . 72.
110