2 Силовой анализ механизма.

Целью силового анализа является определение реакций в кинематических парах и уравновешивающего момента. Расчет выполняется методом планов сил, а уравновешиваю-

щий момент дополнительно рассчитывается методом рычага Жуковского.

2.1 Кинематический синтез рычажного механизма [1]

Для построения кинематической схемы определим недостающий размер механизма lОА

-

θ

θ

В

Рисунок 5-Кинематический синтез рычажного механизма

, (8)

, (9)

=

θ = (10)

θ ==

θ = (11)

θ ==

(12)

2.2 Кинематический анализ механизма графоаналитическим методом [2]

Строим кинематическую схему механизма в 12 положениях, приняв за первое положение в начале рабочего хода.

Результаты структурного анализа приведены на листе 2 графической части.

2.2.1 Определение угловой скорости кривошипа:

, (13)

2.2.2 Построение планов скоростей для заданного положения:

Из структурной схемы следует, что построение планов нужно начинать с Мех.1кл

,(14)

Изобразим скорость точки А вектором , перпендикулярным кривошипу.

Масштаб планов скоростей:

,(15)

.

Для группы 2,3:

;(16)

Решив графически систему векторных уравнений, получим план скоростей

группы 2,3 (см. лист 2 графической части).

,(17) .

Скорости точек иS₂находим из подобия.

;;(18)

, (19)

.

;; (20)

, (21)

.

Угловая скорость звена 2

(22)

Для группы 4,5:

;(23)

Решив графически систему векторных уравнений, получим план скоростей

группы 4,5 (см. лист 2 графической части). ,(24)

.

=

2.2.3 Построение планов ускорений для заданного положения механизма:

Кривошип движется с постоянной угловой скоростью, следовательно, тангенциальная составляющая ускорения точки Aотсутствует.

,(25)

.

Масштаб планов ускорений:

,(26)

.

Для группы 2,3:

,(27)

,(29)

.

,(30)

.

(31)

(32)

Решив графически систему векторных уравнений, получим план ускорений

группы 2,3 (см. лист 2 графической части).

,(33)

Ускорение точек иS₂находим из подобия.

;;(34)

, (35)

;; (36)

,(37)

Для группы 4,5:

(38)

Решив графически систему векторных уравнений, получим план ускорений

группы 4,5 (см. лист 2 графической части).

,(39)

Угловое ускорение звена 2:

(40)