1.3.10 Уравнение вращающего момента

Вращающий момент в асинхронном двигателе создается взаимодействием тока ротора с магнитным полем машины. Вращающий момент математически можно выразить через электромагнитную мощность машины:

,

где w₁=2pn₁/60 - угловая частота вращения поля.

В свою очередь, n₁=f₁60/Р, тогда

.

Подставим в формулу M₁ выражение Р_эм=Р_э2/S и, разделив на 9,81, получим:

,

Отсюда следует, что момент двигателя пропорционален электрическим потерям в роторе. Подставим в последнюю формулу значение тока I₂’:

,

получим

,

где U₁- фазное напряжение обмотки статора.

1.3.11 Механическая характеристика асинхронного двигателя

В последнем выражении для M₁ единственным переменным параметром является скольжение S. Зависимость М=f(S) получило название механической характеристики двигателя (рис. 5.11.1).

В момент пуска двигателя, когда n₂=0, скольжение S=1, тогда:

.

Под действием момента M_n ротор придет во вращение. В дальнейшем скольжение будет уменьшаться, а вращающий момент увеличиваться. При скольжении S_кр он достигает максимального значения M_max.. Величина критического скольжения

.

Тогда, подставив его значение в формулу для М, получим:

.

Дальнейший разгон двигателя будет сопровождаться уменьшением скольжения и, вместе с тем уменьшением вращающего момента. Равновесие наступит, когда величине вращающего момента будет противостоять тормозной момент, вызванный нагрузкой.

При номинальной нагрузке будут номинальный вращающий момент М_н и номинальное скольжение S_н.

Отношение максимального момента к номинальному называется перегрузочной способностью двигателя.

.

Обычно она составляет величину от 1,7 до 2,5.

Отношение пускового момента к номинальному называется кратностью пускового момента

.

Эта величина может быть меньше единицы (например, 0,8) и больше ее (до 1,2). При меньшей кратности двигатель следует включать в работу без нагрузки, и лишь после разгона подается нагрузка. Двигатель с кратностью К_п.м.>1 можно включать в сеть с полной нагрузкой.

1.3.12 Рабочие характеристики асинхронного двигателя

Эти характеристики снимаются экспериментально и представляют собой зависимость I₁, М₂, n₂, cos, h от нагрузки на валу двигателя P₂.

Примерный вид характеристик приведен на рис. 5.12.1.

1.4. Синхронный двигатель

1.4.1 Общие сведения и конструкция синхронного двигателя

Синхронной машиной называется электрическая машина переменного тока, у которой частота вращения ротора п находится в строгом соответствии с частотой сети f :

На статоре синхронной машины располагается трехфазная обмотка переменного тока, называемая обмоткой якоря, а на роторе располагается обмотка постоянного тока, называемая обмоткой возбуждения. Существует две основных разновидности исполнения обмоток возбуждения: распределенные и сосредоточенные. Распределенные обмотки применяются при неявнополюсной конструкции ротора (Рис. 4.1)

Рис. 1.4.1

В каждом пазу располагается только одна сторона катушки. Поэтому такая обмотка является однослойной. Число катушек на полюсном делении равно

q f. Они соединяются последовательно, образуя полное число витков возбуждения:

где - число витков в катушке.

Неявнополюсную конструкцию ротора имеют быстроходные синхронные машины с 2р = 2 и 2р = 4. Частота вращения ротора таких машин при соответственно равна 3000 и 1500 об/мин.

В машинах с ротор имеетявнополюсную конструкцию (Рис. 4.2). Обмотка возбуждения таких машин выполняется сосредоточенной в виде катушек (1) и размещается на сердечниках полюсов (2). Для закрепления катушек на полюсах используются полюсные наконечники (3). Все катушки

Рис. 1.4.2

соединяются последовательно, образуя полное число витков обмотки возбуждения:

Для улучшения динамических свойств синхронной машины в полюсные наконечники помещают дополнительную короткозамкнутую обмотку (4), выполняемую аналогично короткозамкнутой обмотке асинхронной машины. Её называют успокоительной или демпферной.