1 . Выбор электродвигателя. Расчёт основных кинематических и энергетических параметров.

1.1Расчёт мощности электродвигателя

,

где - мощность на валу привода;

- суммарный КПД привода;

,

где - КПД ремённой передачи,;

-КПД зубчатой передачи, ;

- КПД одной пары подшипников качения, ;

P- количество пар подшипников качения, Р=3;

;

Расчёт синхронной частоты вращения вала электродвигателя.

,

где -частота вращения ведомого вала привода,;

-суммарное передаточное отношение привода;

,

где передаточное отношение зубчатой передачи,

передаточное отношение ремённой передачи, ;

;

;

1.3Выбор марки электродвигателя.

;

Типоразмер 160М8, S=2,5 %;

Электродвигатель 4А160М8У3;

1.4Расчёт суммарного передаточного отношения и передаточных

Отношений зубчатой и ремённой передачи.

,

где номинальная частота вращения вала электродвигателя;

где S- скольжение, S=0,025;

1.5Расчёт частот вращения валов.

1.6 Расчёт мощностей и крутящих моментов, передаваемых валами редуктора.

2.Расчёт зубчатой передачи.

2.1 Выбор материалов и способов термической обработки шестерни и колеса. Расчёт допускаемых напряжений.

Выбираем для шестерни и колеса сталь 45 с термообработкой улучшения для шестерни и нормализацией для колеса.

где коэффициент, учитывающий тип передачи,

диаметр заготовки;

крутящий момент на валу шестерни,

передаточное отношение зубчатой передачи,

циклов;

2.1.1 Расчёт допускаемых контактных напряжений.

предел контактной выносливости, мПа;

коэффициент долговечности;

коэффициент безопасности;

;

циклов;

;

;

0,8

0,7;

0,25;

60×159,7×365×5×24×0,8×0,7×0,25= 58,76×

коэффициент долговечности;

коээфициент, учитывающий влияние двустороннего приложения нагрузки(реверсивность передачи);

(передача нереверсивная)

коэффициент безопасности;

показатель степени;

базовое число циклов изгиба;

эквивалентное число циклов;

где коэффициент эквивалентности;

суммарное число циклов;

58,76×

Расчёт зубчатой передачи.

2.2.1Расчёт межосевого расстояния.

где коэффициент, учитывающий тип передачи,

передаточное отношение,

коэффициент распределения нагрузки,1,2;

крутящий момент на валу шестерни,

коэффициент ширины,

допускаемое контактное напряжение,

Примем

2.2.2. Расчёт модуля зацепления, суммарного числа зубьев, чисел зубьев шестерни и колеса, фактического передаточного отношения.

где межосевое расстояние,

угол наклона зуба

.

2.2.3 Расчёт окружной скорости передачи и выбор степени точности её изготовления.

Степень точности изготовления

2.2.4 Расчёт ширины колеса.

Проверочный расчёт зубчатой передачи.

Расчёт контактной прочности зубьев.

где коэффициент,учитывающий тип передачи ,

межосевое расстояние,

коэффициент распределения нагрузки;

крутящий момент на валу шестерни,

фактическое передаточное отношение,

ширина колеса,

, где

коэффициент, учитывающий приработку зубьев;

коэффициент, учитывающий распределение нагрузки по длине зуба;

динамический коэффициент;

где

коэффициент, учитывающий тип передачи, А=0,06;

степень точности изготовления передачи,

коэффициент, учитывающий приработку зубьев;

где

средняя твёрдость поверхности зубьев колеса,

окружная скорость передачи,

где

коэффициент распределения нагрузки в начальный период работы;

,

коэффициент диаметра;