Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Лекции Соболева часть 3

.pdf
Скачиваний:
81
Добавлен:
23.02.2015
Размер:
3 Мб
Скачать
☆

128

 

 

 

 

 

Лекции 15 - 16

e

iϕ

= cosϕ + isinϕ , cosϕ =

eiϕ +e−iϕ

, sinϕ =

eiϕ −e−iϕ

.

 

2

2i

 

 

 

 

 

Обозначим πl = ω.

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

∞

 

 

 

 

 

einωx + e−inωx

 

 

 

 

einωx − e−inωx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x)

=

 

 

 

0

 

 

+ ∑ an

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+bn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

0

∞ a

n

−ib

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

n

+ib

 

 

 

 

 

 

 

 

a

0

 

 

 

∞

 

a

n

−ib

 

 

a

n

+ib

 

 

=

 

+ ∑

 

 

 

 

 

n

einωx +

 

 

 

 

 

 

n

 

 

e−inωx =

 

 

 

+ ∑

 

 

 

 

 

n

einωx +

 

 

n

e−inωx

,

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

n=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или

 

f (x)= c0 + ∑(cneinωx +c−ne−inωx ), где введены обозначения:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c0 =

 

a0

 

, cn =

an −ibn

, c−n

 

=

 

an + ibn

=

 

 

, n N .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Получим выражения для комплексных коэффициентов cn

и c−n :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

n

−ib

 

 

 

 

1

1 l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cn =

 

 

 

 

n

 

=

 

 

 

 

 

 

 

∫ f (x) cos nωx dx −i

 

 

∫ f (x)sin nωx dx

=

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

−l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l −l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

∫ f (x)[cos(−nωx) +i sin(−nωx)]dt

=

 

∫ f (x)e−inωx dx.

 

 

 

 

 

 

2l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2l

 

−l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

n

+ib

 

 

 

 

1

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Аналогично для c

имеем c

 

 

=

 

 

 

n

 

=

 

 

 

 

 

f (x)einωx dx , где n =1,2,...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−n

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2l −∫l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При n = 0 имеем c

=

a0

 

 

=

1

 

l

 

f (x)dx .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2l −∫l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если считать номер n не натуральным, а целым числом, n = 0,

±1,

±2, ... ,

 

все формулы для вычисления коэффициентов ряда можно записать единооб-

разно: c =

1

l

f (x)e−inπl

x dx , n = 0, ±1, ±2, ... , а сам ряд Фурье в виде

 

n

2l −∫l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∞

inπx

 

 

 

 

f (x)= ∑cne l .

n=−∞

Ряды Фурье

129

Эта сумма называется рядом Фурье в комплексной форме, слагающие ее

функции

 

c e

inπ x

 

-

 

комплексными

гармониками,

коэффициенты

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cn - комплексными амплитудами гармоник.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c0 =

 

−∫π

f (x)dx = 0 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

π

 

 

 

 

 

−inx

 

 

1

0

 

 

−inx

 

π

 

 

−inx

 

 

 

 

cn =

 

 

 

∫ f

(x)e

 

 

dx =

 

 

∫

f (x)e

 

dx + ∫ f (x)e

 

 

dx

=

 

 

2π

 

 

 

2π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−π

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

0

 

−inx

 

 

 

 

 

π

−inx

 

 

1

π

 

−π

 

−inx

 

 

e−inπ

+einπ

−2

 

=

 

 

 

− ∫ e

 

dx +

∫e

 

dx =

 

∫ +

∫

e

 

dx

=

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

2π

 

 

−2πni

 

 

 

2π −π

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

1−cosπn

 

0,

n = 2m,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

=

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

m Z.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

πni

 

 

iπ

(2m +1), n = 2m +1,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример:

Разложить в комплексный ряд Фурье периодическую функцию

f (x) с периодом 2π, если на

[−π;π].

1, x [0,π];

f (x)= ( )

−1, x −π, 0 .

Решение:

Вычислим комплексные коэффициенты Фурье:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

=

1

 

π

f (x)dx = 0 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

2π −∫π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

π

 

−inx

 

 

 

 

1

 

 

0

 

 

 

−inx

 

 

π

 

 

−inx

 

 

 

 

 

cn =

 

 

 

 

∫

f (x)e

 

 

dx =

 

 

 

 

 

∫

f (x)e

 

dx +

∫ f (x)e

 

dx

=

 

 

 

 

2π

 

 

 

 

2π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−π

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

0

−inx

π

 

−inx

 

 

 

 

 

1

 

π

−π

−inx

 

 

e−inπ +einπ −2

 

=

 

 

 

− ∫ e

 

 

 

dx + ∫e

 

 

dx

=

 

 

 

 

∫

+ ∫

e

 

dx =

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

2π

 

 

−2πni

 

2π −π

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1−cosπn

 

 

0, n = 2m,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

=

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

m Z.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

πni

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

iπ (2m +1), n = 2m +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

130

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Лекции 15 - 16

Выпишем разложение f (x):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

∞

 

e

i(2m+1)x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x)

=

 

∑

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

iπ m=−∞ (2m +1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

ix

 

 

−ix

 

 

 

e3ix

−e−3ix

 

 

 

e5ix −e−5ix

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

e

 

−e

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

...

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

iπ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

ix

−e

−ix

 

 

 

e

3ix

−e

−3ix

 

 

e

5ix

−e

−5ix

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

e

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

+...

=

 

 

 

 

π

 

 

 

2i

 

 

 

 

3 2i

 

 

 

 

 

5 2i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

sin x

 

 

sin 3x

 

 

 

sin 5x

 

 

 

 

 

 

4

 

∞

 

sin

(

2n +1 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∑

 

 

 

)

 

=

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

+...

=

 

 

 

 

 

 

 

 

.

π

1

 

3

 

 

5

 

 

 

 

 

 

2n +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π n=0

 

 

 

Как видно, по комплексной форме ряда Фурье легко восстанавливается его обычный вид (обычное разложение было получено ранее, стр. 74).

16.5. Интеграл Фурье

Функцию f (x), удовлетворяющую на отрезке [−l;l] условиям теоремы Дирихле, можно разложить в ряд Фурье:

f (x)= a0 + ∑∞ (an cos kn x +bn sin kn x); 2 n=1

где

an =

1 l

f (x)cos kn x dx , (n = 0,1, 2,...);

 

 

l −∫l

 

 

 

 

 

 

 

b

= 1 l

f (x)sin k

n

x dx , (n =1,2,...),

 

n

l −∫l

 

 

 

 

 

и введено обозначение: kn

=

πn

(так называемые волновые числа).

 

 

 

 

 

 

l

 

 

Функция

f (x) может быть периодической с периодом 2l или непе-

риодической. В последнем случае предполагается, что с отрезка [−l;l]

на всю числовую ось функция продолжена периодически.

Рассмотрим случай, когда непериодическая функция задана на всей числовой оси (−∞;∞), на любом конечном отрезке [−l;l] удовлетворяет усло-

Ряды Фурье

131

виям теоремы Дирихле и абсолютно интегрируема на всей числовой

 

∞

 

 

 

(x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

оси, т.е. ∫

 

 

f

 

 

dx = M < ∞ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставим в ряд значения коэффициентов an

и bn :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

l

 

 

 

 

∞

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x)=

−∫l

f (t)dt + ∑n=1

1l −∫l

f (t)(cos kn x cos knt +sin kn x sin knt)dt =

 

2l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

∞ l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

∫ f (t)cos knt dt +1

∑∫ f (t) cos kn (x −t)dt .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−l

 

 

 

 

 

l

n=1 −l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Устремим l

к бесконечности. Предел первого слагаемого

 

 

 

 

1

l

f (t)dt

 

≤ lim

1

 

l

f (t)

 

 

dt ≤ lim

1 ∞

 

 

f (t)

 

dt = lim

M

= 0 .

 

lim

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2l −∫l

2l −∫l

 

 

2l −∞∫

 

 

 

 

l→∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l→∞

 

 

 

 

 

l→∞

 

 

 

 

l→∞

2l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Преобразуем второе слагаемое (сумму):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

∞ l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

∞

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

∑∫ f (t) cos kn

(x −t)dt =

∑F (kn ), где F (kn )= ∫ f (t) cos kn (x −t)dt

l

n=1 −l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

n=1

 

 

 

 

 

−l

 

 

(этот интеграл зависит и от x , но в данном случае нас интересует только зависимость от волновых чисел kn ).

Заметим, что волновые числа kn = πln образуют арифметическую про-

грессию с разностью ∆k

n

=

π , причем ∆k

n

→0 . Это позволяет пре-

 

 

 

 

l

 

 

 

l→∞

 

образовать сумму:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 ∑F (kn )π

= 1

 

∑F

(kn ) ∆kn ;

1 ∑F (kn )=

 

 

 

∞

 

 

 

∞

 

 

 

 

∞

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

l

n=1

 

 

π n=1

π n=1

 

последнее представление позволяет рассматривать ряд как интегральную сумму:

 

1

∞

1

∞

nlim→∞

∑F (kn ) ∆kn =

∫F (k )dk ,

π

π

 

 

n=1

 

0

или

132

 

 

 

 

 

 

Лекции 15 - 16

 

 

1

∞

 

1

∞

∞

f (x)=

∫F (k )dk =

∫dk ∫ f (t)cos k (x −t)dt .

π

π

 

0

0

−∞

 

 

 

 

 

Эта формула называется формулой Фурье, а интеграл, стоящий в правой части, – интегралом Фурье. Функция F (k ) называется

спектральной плотностью.

Это название связано со следующими обстоятельствами: для периодической функции f (x) с периодом 2l набор величин

D =

a

2 +b 2

показывает,

в какой мере в разложении функции f (x)

n

n

n

 

 

cos nπ x ,

 

nπ x

 

представлены

различные

гармоники

sin

и называется

l

спектром функции f (x).

 

l

 

 

 

 

 

 

 

Для периодической функции f (x)

спектр - функция целочисленно-

го аргумента, т.е. последовательность, величины отдельных членов которой показывает вклад соответствующих гармоник ( f (x) составляется

как сумма бесконечного, но счетного количества гармоник). Для непериодической функции f (x) в разложении ее на простейшие периодиче-

ские составляющие присутствует несчетное количество слагаемых (интеграл), величина F (k )∆k описывает вклад гармоник с волновыми чис-

лами из интервала (k − ∆2k ;k + ∆2k ).

Интеграл Фурье можно представить в виде, подобном ряду Фурье:

f (x)

∞

(A(k )cos kx + B (k )sin kx)dk ,

= ∫

где

 

 

0

 

 

 

 

 

∞

 

 

 

 

∞

A(k)=

1

f (t)coskt dt,

B(k)=

1

∫

∫ f (t)sin kt dt ,

π

π

 

−∞

 

 

−∞

 

 

 

 

 

и введенные ранее амплитуды D (k )= A2 (k )+ B2 (k ).

В результате изучения материала, изложенного в этих лекциях, студент должен знать:

определение тригонометрического ряда и ряда Фурье данной периодической функции; достаточные условия разложимости функции в ряд Фурье (условия Дирихле);

особенности разложений четных и нечетных функций; разложение в ряд Фурье функций произвольного периода;

Ряды Фурье

133

представление непериодической функции рядом Фурье.