10.6 Оптимизация контура регулирования давления

Передаточная функция разомкнутого контура давления будет иметь вид:

Малая некомпенсируемая постоянная времени контура давления определяется по формуле:

Желаемая для настройки на технический оптимум передаточная функция разомкнутого контура давления будет иметь вид:

Коэффициент передачи канала обратной связи по давлению:

Передаточная функция регулятора давления определяется по формуле:

Коэффициент пропорциональности между током статора и моментом:

.

Таким образом, регулятор давления является пропорциональным с коэффициентом регулятора давления.

_{На рисунке 10.3 представлена функциональная схема электропривода компрессора транспортировки попутного нефтяного газа.}

_{Рисунок 10.3 - Функциональная схема электропривода компрессора транспортировка попутного нефтяного газа}

_{Рисунок 10.3 – Функциональная схема электропривода тягодутьевого механизма котельной устнаовки.}

_{Рисунок 10.3 – Функциональная схема электропривода тягодутьевого механизма котельной устнаовки.}

_{Рисунок 10.3 – Функциональная схема электропривода тягодутьевого механизма котельной устнаовки.}

_{Рисунок 10.3 – Функциональная схема электропривода тягодутьевого механизма котельной устнаовки.}

_{Рисунок 10.3 – Функциональная схема электропривода тягодутьевого механизма котельной устнаовки.}

_{Рисунок 10.3 – Функциональная схема электропривода тягодутьевого механизма котельной устнаовки.}

_{Рисунок 10.3 – Функциональная схема электропривода тягодутьевого механизма котельной устнаовки.}

_{Рисунок 10.3 – Функциональная схема электропривода тягодутьевого механизма котельной устнаовки.}

10.7 Определение показателей качества переходного процесса

Рисунок 9.4 - Показатели качества переходного процесса при настройки на технический оптимум

Переходной процесс имеет следующие показатели качества:

1) Время нарастания регулируемой величины до установившегося значения:

2) Время первого максимума:

3) Время переходного процесса:

4) Перерегулирование:

;

5) Количество колебаний:

За время регулирования принимают момент вхождения регулируемой величины в область значений, отличающихся от установившегося не более чем на