Laboratornye_raboty_SoproMat
.pdf
Получается, что напряжения в крайних волокнах балки постоянны по всей ее длине, поэтому она и называется балкой равного сопротивления изгибу. По закону Гука относительная деформация крайних волокон
|
|
|
6F |
. |
(7.6) |
|
E h2 |
||||
|
E |
|
|
||
Как видно из последней формулы, деформация в крайних волокнах также постоянна по всей длине балки.
Определим величину прогиба в сечении z. Дифференциальное уравнение изогнутой оси балки имеет вид:
d2
EJ z dz2 M z Fz .
Следовательно,
d2 |
|
Fz |
|
12Fz |
|
12F |
||
|
|
|
|
|
. |
|||
dz2 |
EJ z |
Eb z h3 |
Eh3 |
|||||
Интегрируя дважды это уравнение и используя граничные условия
(балка защемлена на правом конце: l 0; |
d |
l 0), получим |
|
||
|
dt |
|
(z) 6F l z 2 E h3 . Из последнего равенства следует, что |
||
F E h3 (z) |
6 l z 2 . Подставив это выражение в формулу (7.6), |
|||||||||||
получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6F |
|
6E h3 (z) |
|
|
h |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(z) . |
(7.7) |
||
|
E h3 |
6 l z 2 h2E |
l z 2 |
|||||||||
Если прогиб балки в сечении z = l – l0 |
равен 0 , то в соответствии |
|||||||||||
с (7.7) деформация крайних волокон |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
h |
|
|
. |
|
|
|
(7.8) |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
l2 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
||
42
В формулу (7.8) не входят ни характеристики упругих свойств материала балки, ни коэффициент . Множитель перед 0 – постоян-
ная величина.
Подставляя выражение (7.8) в равенство (7.3), получим формулу для определения коэффициента тензочувствительности:
KT |
|
T 10 5l2 |
|
||
|
0 |
. |
(7.9) |
||
h 0 |
|
||||
|
|
5 |
|
||
Поскольку деформация крайних волокон балки равного сопротивления постоянна по всей длине, то тензодатчики можно наклеивать в любом месте на верхней или нижней поверхности балки.
Порядок проведения работы. На тарировочную балку с наклеенными тензорезисторами, устанавливается индикатор. Тензорезисторы с помощью штекерного разъема подключаются к прибору ЦТМ-5. Измеряются толщина балки h и расстояние l0. С помощью нажимного винта балке задается небольшой начальный прогиб υ, стрелка индикатора устанавливается на нуль. Переключателем прибора производится поочередное подключение всех датчиков к измерительному мосту ЦТМ-5 и снимаются начальные показания Тi (i = 1…N, где i - номер тензорезистора, N – число датчиков). Затем, с помощью нажимного винта производится нагружение балки, задается другая величина прогиба υ и снимаются показания Тi прибора. Для получения более точных результатов производят 2 - 3 нагружения, на каждом из которых задается одинаковое приращение прогиба Δυ = υ0.
Показания прибора снимаются для 4 - 5 датчиков. Результаты измерений заносятся в таблицу. Затем для каждого датчика подсчитываются величины Ti – изменения показаний прибора.
Коэффициент тензочувствительности тензорезисторов вычисляется по формуле, аналогичной (7.9):
KT Tcp 10 5 l02 ,
h 0 5
где Tср - среднее изменение показаний прибора.
43
При подсчете Tср вначале находят среднюю величину |
Ti ср для |
||||||||
каждого датчика с номером i, а затем среднюю величину |
T для всех |
||||||||
датчиков. Используются формулы: |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
m |
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
Tj |
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
j |
|
|
|
|
i cp |
|
|
T |
|
; |
T |
cp |
|
i |
, |
|
|
|
|
|
|||||||
i cp |
|
m |
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где m – число ступеней нагружения, N – число датчиков.
Протокол испытания
Испытательная установка: ………………..
Измерительные приборы: …..…………..…
Образцы для испытания:
|
|
h = ……..…………мм; |
l0 =………………..мм. |
|
|||||||
|
|
|
|
Результаты испытаний: |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
υ, |
υ0, |
|
|
|
Показания ЦТМ |
|
|
|
||
Датчик 1 |
Датчик 2 |
Датчик 3 |
Датчик 4 |
||||||||
|
мм |
мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т1 |
Т1 |
Т2 |
Т2 |
Т3 |
Т3 |
Т4 |
|
Т4 |
||
|
|
|
|
||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ti ср |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Tср = ……………………
Коэффициент тензочувствительности
КТ = …………………………………
44
Контрольные вопросы:
1.Как устроен тензорезистор и на чем основан принцип измерения деформаций с его помощью?
2.Как измеряется омическое сопротивление с помощью электрического измерительного моста?
3.С какой целью в цепь измерительного моста включается компенсационный датчик?
4.Что такое коэффициент тензочувствительности тензорезистора?
5.Что такое балка равного сопротивления? Как связаны между собой ее прогиб и деформация крайних волокон?
6.Опишите устройство и работу тарировочной балки.
7.С какой целью при экспериментальном исследовании нагружение образца осуществляется ступенями?
8.Почему величину T осредняют для различных ступеней нагружения и для разных датчиков?
Лабораторная работа 8
ОПРЕДЕЛЕНИЕ НАПРЯЖЕНИЙ ПРИ ВНЕЦЕНТРЕННОМ РАСТЯЖЕНИИ
Цель работы – экспериментально определить нормальные напряжения в крайних точках поперечного сечения стержня при внецентренном растяжении и сравнить полученные результаты с расчетными данными. Испытание проводится на механической машине SZ–10-1, шкала 1000 кГ.
Измерительные приборы. Используются тензодатчики или механические рычажные тензометры Гуггенбергера с базой l = 20 мм и коэффициентом увеличения k = 1000.
Опыт проводится на машине SZ–10-1, со шкалой до 1000 кГ. Содержание работы. Внецентренным растяжением называется та-
кой вид нагружения стержня, при котором внешняя продольная сила действуют по линии, параллельной оси стержня (рис. 24).
Определение напряжений в этом случае производится с использованием принципа независимости действия сил. Если привести внешнюю продольную силу к центру тяжести поперечного сечения стержня, то получится, что в поперечном сечении действуют продольная
45
сила N F и изгибающие моменты Mx F yF , My FxF , где
xF , yF - координаты точки приложения силы F (рис. 24). Следовательно, в общем случае, внецентренное
растяжение-сжатие представляет |
со- |
F |
||
z |
||||
бой сочетание осевого растяжения и |
|
|
||
косого изгиба. |
|
|
|
|
При этом, продольная сила N F |
|
|
||
и изгибающие моменты Mx , My |
вы- |
|
|
|
|
|
|
|
|
зывают возникновение в поперечных сечениях нормальных напряжений
|
|
|
F |
|
|
M |
|
у |
My |
х, (8.1) |
|
|
N |
|
|
и |
M |
|
|
x |
|
||
|
|
A |
|
Jx |
Jy |
|
|||||
где |
A, Jx, Jy |
|
- площадь и осевые мо- |
||||||||
менты инерции поперечного сечения стержня. y,x - координаты точек сечения.
Суммируя нормальные напряжения (8.1), получим, что при внецентренном растяжении в сечениях стержня действуют напряжения
y
A
yF 
x
xF
B
Рис. 24. К определению напряжений
|
F |
|
M |
x |
у |
My |
х. |
(8.2) |
A |
|
|
Jy |
|||||
|
|
Jx |
|
|
||||
Схема используемого в лабораторной работе образца представлена на рис.25. В данном случае поперечное сечение стержня – квадрат с длиной стороны a. Продольная сила действует по оси, проходящей
через точку, расположенную на оси оx, с координатами
yF 0. Следовательно,
Mx 0, My Fa, A a2 , Jy a4
12
иформула (8.2) принимает вид:
F My х.
A Jy
xF a,
(8.3)
(8.4)
46
F F

F F
Рис. 25. Схема установки
С учетом (8.4) получатся, что напряжения в крайних точках сечения (точки В и А), при х a
2 вычисляются по формулам:
|
B |
|
F |
|
My |
, |
A |
|
F |
|
My |
, (8.5) |
|
A |
Wy |
A |
Wy |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
где Wy |
2Jy |
a a3 |
6 – момент сопро- |
||||||||||
тивления сечения.
Условие прочности имеет вид:
|
мах |
|
F |
|
My |
|
F |
|
Pa |
. (8.6) |
|
|
|
|
|||||||
|
|
A |
Wy A Wy |
|||||||
Из (8.6) получается следующая формула для определения допускаемой величину силы F:
F ( |
1 |
|
a |
). |
(8.7) |
A |
|
||||
|
Wy |
|
|||
Для экспериментального определения напряжений с помощью тензометров нужно найти деформации крайних волокон сечения, затем с использованием закона Гука – E , вычислить напряжения в этих волокнах.
Порядок проведения работы. Измеряются размеры поперечного сечения стержня и вычисляются его геометрические характеристики A,Wу . Находится допускаемая величина силы F.
При экспериментальном определении напряжений тензометры устанавливаются на сторонах образца, на которых находятся точки А и В (рис. 24). В дальнейшем величины, относящиеся к указанным сторонам, будут отмечаться, соответственно, индексами А и В). Производится пошаговое нагружение образца, при этом величина приращения нагрузки F выбирается с таким расчетом, чтобы сделать 3 – 4 нагружения. На каждом шаге нагружения снимаются показания тензометров ТА i , ТВ i (i – номер тензометра) и данные заносятся в таблицу. Затем подсчитываются средние приращения показаний тензометров
47
TА ср , TВ ср , соответствующие изменению нагрузки на величину F,
и определяются деформации A, В .
Отметим, что деформации определяются по формулам:
Tср - при использовании механических тензометров; kl
|
2 |
T |
10 6 |
при использовании тензорезисторов. |
|
KT |
|||||
|
ср |
|
|
В первом случае размерность Тср – мм, во втором, Тср –безразмерная
величина; KT - коэффициент тензочуствительности.
При подсчете Tср вначале находят среднюю величину каждого датчика с номером i, а затем среднюю величину датчиков. Используются формулы:
Ti ср для T для всех
|
|
m |
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
T |
j |
|
|
|
|
||
T |
|
j |
; T |
|
|
i cp |
|||
|
cp |
i |
|
, |
|||||
|
|
|
|
||||||
i cp |
|
m |
|
|
|
|
N |
||
|
|
|
|
|
|
|
|||
где m – число ступеней нагружения, N – число датчиков. Экспериментальные значения нормальных напряжений в точках А
и В определяют следующим образом:
ЭA E A , |
ЭB E B . |
Теоретические значения нормальных напряжений вычисляются с использованием формул вида (8.6):
T |
|
F |
|
Fa |
|
T |
|
F |
|
Fa |
|
A |
|
|
|
|
, |
B |
|
|
|
|
. |
A |
Wy |
A |
Wy |
||||||||
Различие значений напряжений, полученных экспериментально и теоретически, оценивается по формулам:
A |
|
TA ЭA |
|
100%; |
B |
|
TВ |
ВЭ |
|
100%. |
|||
|
|
||||||||||||
|
TA |
|
|
|
TB |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
48
Протокол испытания
Испытательная установка: ……………………………….. ; Измерительные приборы: …………..………………..…;
|
|
|
Образцы для испытания: |
|
|
|
|
|||||
|
Материал образца – Ст. 3. 160 МПа. |
|
|
|
|
|||||||
Е = …………………………… МПа; |
|
а = ……… мм; |
|
|
||||||||
A =…….. ……………………… мм2; |
|
Wx = …………. мм3. |
|
|
||||||||
|
|
|
Теоретические расчеты: |
|
|
|
|
|||||
|
Напряжения: |
F = ……..……………………..……………… кН; |
||||||||||
|
σАТ = ……………………………………………………… МПа; |
|||||||||||
|
|
|
||||||||||
|
|
|
σВТ = ……………………………………………………… МПа; |
|||||||||
|
|
|
Результаты испытаний: |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Номера датчиков |
I |
|
II |
|
III |
|
IV |
|||||
m |
F, кГ |
F, кГ |
ТА |
ТА |
ТА |
|
Т |
ТВ |
ТВ |
ТВ |
|
ТВ |
|
|
|
|
|
|
|
А |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ti ср |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ТА ср= |
|
|
ТВ ср= |
|
|
||||
49
Деформации:
εА = ………………………………………………………
εВ = ………………………………………………………
Напряжения:
σАЭ = ……………………………………………………… МПа;
σВЭ = ……………………………………………………… МПа.
ΔσА = ……………………………………………………… %
ΔσВ = ………………………………………………………%
Контрольные вопросы:
1.Какой вид нагружения стержня называется внецентренным растяже- нием-сжатием?
2.Какие внутренние силовые факторы возникают в поперечном сечении стержня при внецентренном растяжении-сжатии?
3.Как определить напряжения в поперечном сечении при внецентренном растяжении?
4.Как записать условие прочности при внецентренном растяжении?
5.Как обьяснить тот факт, что в рассмотренном образце при растяжении возникают сжимающие напряжения?
6.При каких условиях в образце с квадратным поперечным сечением при внецентренном растяжении возникнут только растягивающие напряжения?
7.Что такое ядро сечения?
8.Как записать уравнение нейтральной линии при внецентренном рас- тяжении-сжатии стержня?
Лабораторная работа 9
ОПРЕДЕЛЕНИЕ НАПРЯЖЕНИЙ ПРИ КРУЧЕНИИ ВАЛА ТРУБЧАТОГО ПОПЕРЕЧНОГО СЕЧЕНИЯ
Цель работы - экспериментальное исследование напряженного состояния при кручении стержня с поперечным сечением в виде кольца.
50
Образец для испытаний. Испытанию подвергается защемленная тонкостенная труба с размерами: внешний радиус R = 52,5 мм, толщина стенки трубы h = 1 мм. Материал трубы - алюминиевый сплав Д16Е.
Испытательная установка показана на рис. 26. Установка состоит из исследуемого образца 1 с рычагом 2, кронштейна 3 с роликом 4, основания 5, гиревых подвесов 6, штекерного разъема 7.
Тензодатчики 8 приклеены на поверхность образца. Нагружение образца производится с помощью двухплечегого рычага с длиной плеча L= 300 мм.
|
3 |
1 |
8 |
|
2 |
|
|
|
4 |
|
IV |
|
6 |
III |
I |
6 |
II |
||
7 |
|
|
|
|
5 |
|
|
Рис. 26. Схема испытательной установки
Измерительные приборы. Деформации измеряются с помощью тензодатчиков и цифрового тензометрического моста. Схема размещения тензодатчиков показана на рис. 26.
Содержание работы. Образец нагружается таким образом, чтобы возникала деформация чистого кручения. При этом в его поперечных и продольных сечениях действуют только касательные напряжения и возникает плоское напряженное состояние, которое называется чистым сдвигом. Если поперечными и продольными сечениями, из образца вырезать элементарный параллелепипед, то на его гранях возникают только касательные напряжения . Следовательно, при кручении деформации растяжения-сжатия в направлении продольной оси стержня и поперечном направлении будут отсутствовать. В этом случае, главные площадки будут наклонены к исходным под углом α =
51
