- •1 Основные понятия и структурная схема приборного комплекса.
- •17 Принципы построения измерителей навигационных параметров в живом организме.
- •2.Комплексы оборудования самолетов.
- •10 . Основные направления развития исследований и систем искусственного интеллекта
- •4. Основные характеристики и требования, предъявляемые к системам отображения информации.
- •5. Навигационные комплексы. Общие сведения и классификация.
- •11.Диалоговые системы искусственного интеллекта.
- •12 Бионика, как наука.
- •6.Основные закономерности построения навигационных комплексов.
- •7.Навигационные комплексы на базе микропроцессоров.
- •8.Иерархические структуры навигационных комплексов. Системы искусственного интеллекта в навигационных комплексах.
- •18 Общие принципы построения биологических навигационных комплексов.
- •22 Интеллектуальный биологический навигационный комплекс.
- •9.Понятие об искусственном интеллекте. Интеллектуальные системы.
- •13 Обобщенная модель живого организма.
- •14 Основные функции живого организма.
- •15 Навигационная бионика. Общность задач и основных принципов навигации в живой природе и технике.
- •16 Общая характеристика методов навигации.
- •19 Информационное обеспечение пространственной навигации животных.
- •20 Обеспечение точности и надежности функционирования навигационных биосистем.
- •21 .Накопление априорной информации в биологических навигационных комплексах при обучении.
- •23 Основные особенности биологических навигационных комплексов.
- •24 Системы искусственного интеллекта – системы, базирующиеся на знаниях.
- •25 Основные структуры систем искусственного интеллекта.
- •26 Представление знаний.
- •27. Семантические сети.
- •28 Фреймовые модели.
- •29 Логические модели знаний и системы логического вывода.
- •30 Продукции и продукционные системы.
- •31. База знаний систем искусственного интеллекта.
- •32 Стратегия управления и механизм вывода в системах искусственного интеллекта.
- •33 Прямая цепочка рассуждений. База знаний. Обобщенный алгоритм работы.
- •34 Обратная цепочка рассуждений. Дерево решений. База знаний. Обобщенный алгоритм работы.
- •35 Общие методы поиска решений в пространстве состояний.
- •41)Нечеткие множества и лингвистические переменные.
- •42)Операции с нечеткими множествами.
- •37 Особенности разработки баз знаний бортовых экспертных систем.
- •43)Нечеткие алгоритмы.
- •47) Программная и аппаратная реализация нечетких регуляторов.
- •44)Общие принципы построения интеллектуальных систем управления на основе нечеткой логики.
- •45) Процедура синтеза нечетких регуляторов.
- •46) Синтез адаптивной сау с эталонной моделью на основе нечеткой логики.
- •48)Общая характеристика проблемы построения искусственных нейронных сетей. История проблемы.
- •49)Моделирование механизмов человеческого мышления. Модели нейронов.
- •50_Реализация логических функций на формальных нейронах. Проблема «Исключающего или».
- •51 .Искусственные нейронные сети. Общие положения.
- •52 . Персептрон ф. Розенблатта.
- •53 .Адаптивный пороговый элемент.
- •55. Общие принципы построения интеллектуальных сау с использованием нейронных сетей.
- •39 Нечеткая логика: история проблемы, практические приложения.
- •54. Многослойные персептроны. Алгоритм обратного распространения.
- •57 Применение нейронных сетей в задачах адаптации алгоритмов управления нелинейными объектами.
- •62. Нейрокомпьютер фирмы аас.
- •61. Способы реализации нейронных сетей. Примеры реализации нейрокомпьютеров.
- •1. Нейрокомпьютеры на базе транспьютеров.
- •58. Применение нейронных сетей в задачах идентификации математических моделей динамических объектов.
- •59 Обзор возможных вариантов построения нейронных сетей.
- •63.Генетические алгоритмы. Особенности построения и реализации
- •38 Системы искусственного интеллекта с использованием нечеткой логики.
- •36.Проблемы разработки бортовых оперативно-советующих экспертных систем.
37 Особенности разработки баз знаний бортовых экспертных систем.
Знания БЭС "Экипаж-борт" представлены информацией в виде фактов и правил, использующих эти факты как основу для выработки определенных решений.
Факты имеют вид входных информационных данных от бортовых систем и фактов, формируемых БЭС в процессе работы. Информационные данные представляют собой признаки, располагаемые в соответствующих разрядах словосостояний, характеризующих интегральную готовность контролируемой системы. Правила отражают функционирование систем ПНО, определяют режимы работы, диагностируют, контролируют, обобщают факты для принятия решенийПредставление знаний и механизмов логического вывода в БЭС достигнуто на базе инструментальных средств, включающих в себя:
библиотеку средств представления знаний;
библиотеку механизмов логического вывода;
библиотеку механизмов работы с нечеткими данными;
резидентный компилятор базы знаний, интегрируемый в среду TurboPASCAL; компилятор базы знаний, работающий в режиме командной строки.
База знаний описывается динамической и статической частями. Динамическая часть реализуется в виде многозначных переменных четырех базовых типов с коэффициентами уверенности. Статическая часть реализуется в виде правил-продукций типа "ЕСЛИ-ТО". Причем в предпосылках и в заключениях допускаются все процедурные выражения языка TurboPASCAL, включая вызовы процедур и рекурсию. База знаний описывается на языке, близком к языку описания знаний известной оболочки GURU. Механизмы логического вывода средств обеспечивают три стратегии прямого вывода (до исчерпания возможности делать заключения вообще; до первого достижения целевой переменной; до исчерпания возможности делать выводы по целевой переменной) и две стратегии обратного вывода (до первого достижения целевой переменной; до исчерпания возможности делать заключения по целевой переменной). Кроме того, при обратном выводе имеется возможность управления "глубиной" заключений. Механизм обработки правил содержит встроенный механизм обработки нечетких данных, использующий восемь алгебраических операций для вычисления коэффициентов уверенности.
Результаты обработки БЭС "Экипаж-борт" потока полетной информации показали, что она обеспечивает решение поставленных задач:
интегральная оценка режимов работы систем;
интегральная оценка аппаратурной готовности;
интегральная оценка функциональной готовности;
формирование основных сообщений экипажу об эксплуатационной готовности бортовых систем, режимах работы, выдача рекомендаций при отклонениях от штатной ситуации;
формирование сообщений о возникающих отказах и внештатных отклонениях от нормального функционирования бортовых систем;
формирование рекомендаций по сочетанию отказов и внештатных ситуаций;
гарантированные оценки точности основных параметров навигации пилотажно-навигационных систем: БИНС, ИНС, РСДН, РСБН;
выбор средства коррекции с учетом навигационной точности пилотажно-навигационных бортовых систем, условий и задач полета;
обеспечение информационно-интеллектуальной поддержки экипажа при эксплуатации пилотажно-навнгационных систем в полете, включая выдачу
данных о типе начальной выставки, се этапах, времени до ее окончания, готовности взлета, об эксплуатационных режимах работы систем, о навигационной точности систем, о необходимости коррекции, данных об отказах и внештатных ситуациях функционирования пилотажнонавигационных систем;
диагностический экспресс-анализ состояния систем, включающий выдачу отображения интегральной оценки эксплуатационной готовности пилотажно-навигационных систем, выбор диагностируемой системы или систем, графическое отображение физических значений выбранных для анализа параметров диагностируемой системы, выдачу сообщений о режимах работы, функциональном состоянии и возможных критических ситуациях диагностируемой системы, графическое отображение разностных сигналов по основным навигационно-пилотажным параметрам.
