Решение. Исключим x1 из второго и третьего уравнений. Для этого первое уравнение умножим на –2 и сложим со вторым, затем первое уравнение умножим на –3 и сложим с третьим. Получим систему, равносильную данной:
|
|
|
x + 2x + 2x = 3, |
|
x + 2x + 2x = 3, |
(–2) |
|
|
|
|
1 |
2 |
3 |
|
|
|
1 |
2 |
3 |
|
|
2x1 +3x2 |
+5x3 |
=10, |
|
|
|
−x2 + x3 = 4, |
(–3) |
+ |
|
|
|
3x |
+ 7x |
+ 4x |
= 3. |
|
|
x |
− 2x = −6. |
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
3 |
|
|
|
|
2 |
3 |
Исключим x2 из третьего уравнения, для чего второе уравнение полученной системы прибавляем к третьему. Получим систему
x |
+ 2x |
2 |
+ |
2x = 3, |
|
x |
= 3 − 2x |
2 |
− 2x |
= 3, |
|
1 |
|
|
3 |
|
1 |
|
3 |
|
|
|
− x2 + |
x3 = 4, |
|
|
x2 = x3 − 4 = −2, |
|
|
|
|
|
− x3 = −2, |
|
|
|
x3 |
= 2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Из третьего уравнения находим x3. Из второго уравнения находим x2, используя найденные значения x3, а затем из первого уравнения находим x1.
Решение системы имеет вид (3; − 2; 2).
Универсальность метода Гаусса заключается в том, что им можно решить систему с нулевым определителем (или установить ее несовместность), а также системы, у которых число уравнений не совпадает с числом неизвестных.
Пример 2. Решить систему:
8x + y +5z =13,4x − y +3z = 5,
2x + y + z = 4.
Решение. Вычислим определитель системы
2 1 1
По формулам Крамера решить систему нельзя. Применим метод Гаусса, предварительно поменяв местами 1-е и 3-е уравнения системы, что позволит исключать неизвестные, оперируя только целыми числами:
2x + y + z = 4, |
|
2x + y + z = 4, |
2x + y + z = 4, |
|
4x − y + 3z = 5, |
|
|
3y + z = −3, |
|
−3y + z = −3, |
|
|
|
|
–1 |
|
|
|
|
−3y + z = −3. |
|
0 = 0. |
8x + y + 5z =13. |
|
|
|
У нас осталось 2 уравнения с тремя неизвестными. Обозначим z = c (c ) и перенесем в правую часть системы. Получим:
|
|
+ y = 4 − c |
x = |
1 |
|
(4 − c − y)= |
1 |
|
− |
1 |
|
= |
3 |
− |
2 |
c, |
2x |
2 |
2 |
4 − c −1 |
3 |
c |
2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
−3y |
= −3 − c |
|
|
|
|
y = |
(3 |
+ c)=1 + |
c. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Система имеет бесчисленное множество решений: |
|
|
|
|
|
x = |
3 |
− 2 c, y =1+ |
1 c, |
|
z = c, |
c . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
3 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Замечание. Если бы в третьем уравнении системы вместо верного равенства 0 = 0 было получено неверное равенство, например, 0 = 2 , то в этом случае система была бы несовместной.
|
4.1.2. Вопросы для самоконтроля |
1. Матрица |
A имеет размер 2×3. Размер матрицы AT равен: |
а) 2×2; б) 3×3; |
в) 3×2; г) 2×3? |
2.Справедливо ли равенство det A = det AT ?
3.Матрица A имеет размер 2×3, матрица B – 2×2. Существуют ли произведения A B , B A ?
4.Можно ли решить систему линейных алгебраических уравнений по формулам Крамера, если: а) определитель системы равен (–5); б) определитель системы равен 0; в) система имеет три уравнения с четырьмя неизвестными?
5.Какая система линейных алгебраических уравнений всегда совместна?
6.Когда однородная система линейных алгебраических уравнений n-го порядка имеет только нулевое решение?
7.Матрица A имеет размер 3×2, E3 – единична матрица третьего порядка. Произведение E A а) равно A E ; б) не существует; в) равно E ; г) равно A ?
8.Диагональная матрица 3-го порядка имеет отличные от нуля элементы 2, 3, (–4). Ее определитель равен а) 6; б) –8; в) –12; г) –24; д) другому числу?
9.Определитель матрицы A третьего порядка равен 5. Определитель матрицы 2 A равен а) 5; б) 10; в) 25; г) 125?
10.Чему равен определитель единичной матрицы а) 2-го порядка; б) 3-го порядка?
11.Сформулируйте алгоритм получения обратной матрицы.
4.1.3.Практический минимум
1.Найти матрицу, транспонированную к матрице A :
|
|
7 |
5 |
4 |
|
|
|
4 |
|
а) |
A = |
1 |
3 |
−1 |
; б) |
A = |
2 |
; в) A =[a b c]. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
1 |
|
|
|
|
|
|
−7 |
|
|
|
3 |
|
|
|
1 0 |
|
|
|
1 −1 |
|
|
|
1 |
3 |
2. Даны матрицы A = |
|
−1 |
|
, B = |
|
|
C |
= |
|
5 |
|
|
3 |
3 1 |
, |
|
6 . Найти: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 0 |
|
|
|
7 0 |
|
|
|
|
−2 |
3 |
а) 2 A; б) 2 A + 3B − C ; в) −2CT . |
|
|
2 |
5 |
−4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3. Найти 3A + 2E , если |
A = |
|
|
−3 |
1 |
|
, |
|
E |
– |
единичная |
−1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−2 |
|
|
|
|
|
матрица третьего порядка.
4. Вычислить определители второго порядка:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а) |
|
2 |
−5 |
|
; б) |
|
|
a |
1 |
|
; в) |
|
cos x |
|
sin x |
|
; г) |
|
3 a |
a |
; д) |
|
ln x |
ln y |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
−1 |
|
|
|
a2 |
−a |
|
|
−cos x |
sin x |
|
|
|
1 |
3 a2 |
|
−2 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5. Вычислить определители третьего порядка: |
|
|
0 −a −b |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 0 4 |
|
|
|
|
|
|
|
3 2 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
−1 5 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а) |
|
|
3 8 −1 |
; б) |
|
1 −1 0 |
|
; в) |
|
|
|
3 −2 7 |
; г) |
|
a 0 |
−c |
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
−1 4 2 |
|
|
|
|
|
|
2 3 −2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 −6 3 |
|
|
|
|
|
b c |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos α |
|
|
0 |
|
|
sin α |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
−4 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
д) |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
0 |
; е) |
|
1 3 |
|
|
|
1 |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
sin α |
cos α |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
4 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6. Выяснить, для каких матриц существует обратная и найти ее: |
|
|
|
1 2 |
|
|
|
|
|
|
1 2 |
|
|
|
1 |
1 |
1 |
|
|
|
|
1 |
2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
6 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; б) |
|
|
|
|
|
|
; в) 1 2 1 |
; г) |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 3 |
|
|
|
|
|
|
3 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−4 |
−14 |
|
|
−6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 1 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7. Решить уравнения и неравенства: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 x +1 |
|
= 0; б) |
|
1 −3x x |
|
= 3; в) |
|
5x +3 3 |
|
≥0; г) |
|
2x −3 3x −8 |
|
< 0. |
а) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−3 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−2x 1 |
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
1 |
|
2x +3 |
|
|
|
|
8. Найти решения или установить несовместность систем, дать геометрическую интерпретацию:
|
5x − 3y =13, |
3x − 2 y = 6, |
|
в) |
|
2x − 6 y = 3, |
а) |
|
|
|
б) |
|
|
|
2x + 7 y = −3; |
−6x + 4 y =1; |
|
|
3y − x = −1,5. |
|
9. Решить системы по формулам Крамера: |
|
|
3x − x + 2x =1, |
2x − x + x = 0, |
|
1 |
2 |
3 |
|
1 |
2 |
3 |
|
а) x1 − x2 = −5, |
б) 3x1 − 2x2 − x3 = 5, |
2x + x + x = 4; |
x |
+ x |
+ 2x |
= 3; |
|
1 |
2 |
3 |
1 |
2 |
|
3 |
|
2x1 + x2 + x3 = 4,2x1 − 5x2 + 3x3 = −2,4x1 − x2 + 3x3 = 5;
y + z − 2x = 0,2x − y + 4z =15,3x − y + z =8;
2x1 + 3x2 + 4x3 = −1,x1 + 2x2 + x3 = 4,6x1 − 2x2 + x3 = −3;
3x + y − 2z = 0,2x − 3y + z = 0,
−x + 2 y + 4z = 0.
10. Решить системы методом Гаусса или доказать несовмест-
ность систем: |
|
x |
+ 3x |
− x = −4, |
4x + 2 y + z =11, |
1 |
2 |
3 |
|
а) x1 + 2x2 + x3 = 3, |
б) 2x + y − 5z = 0, |
|
|
+ 2x3 =11; |
|
3x1 + x2 |
x + 2 y − 3z = −2; |
4x − 2 y − 3z = −1,2x + 3y − z = 2,
3x − y + 2z = −13;
x1 − 3x2 + 4x3 = 0,2x1 + 4x2 − x3 = 0,4x1 − 2x2 + 7x3 = 0;
3x |
+ 2x |
− 3x |
|
= −3, |
|
1 |
2 |
3 |
|
x1 |
+ 2x2 + 4x3 = 9, |
2x |
+ 7x |
− x |
= 0, |
|
1 |
2 |
3 |
|
|
3x |
+ 8x |
− x |
=1; |
|
1 |
2 |
3 |
|
|
x + 2 y − 3z = 0,3x + 4 y − z = 7,
7x +10 y − 5z = 2;
x1 + 3x2 − x3 + x4 =1,2x1 + 4x2 + x4 = 0,
x1 + 5x2 − 4x3 − x4 = −2;
x1 + x2 =1,
x1 + 3x2 + 2x3 = 5,
5x1 + 8x2 + 3x3 =11,
3x1 + 2x2 − x3 =1.
Минимум для аудиторной работы
1.а), в); 2. б), в); 3; 4. а), б), в); 5. а), в), г); 6. а), г); 7. а), в);
8.а), б), в); 9. а), в), д), е); 10. а), б), г), д), е).
4.1.4. Ответы
|
|
|
7 |
1 |
|
−7 |
|
|
1. а) |
T |
= |
|
|
|
|
|
; |
A |
5 3 0 |
|
|
|
|
|
−1 |
1 |
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
−6 |
2. б) 2A + 3B − C = |
|
2 |
3 |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
33 |
−3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
б) |
T |
=[4 2 3]; |
|
|
T |
= |
|
A |
|
в) A |
b . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
8 |
15 |
−12 |
|
|
|
3. 3A + |
2E = |
|
|
−7 |
3 |
|
. 4. а) 13; |
−3 |
|
|
|
|
|
|
6 |
3 |
−4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б) −2a2 ; |
в) sin 2x ; |
г) 0; |
д) ln(x5 y2 ) . |
5. а) 100; |
|
3 |
−2 |
|
−2 |
1 |
|
|
3 |
−1 |
г) 0; д) 1. |
|
|
−1 1 |
6. а) |
|
; б) |
3 |
−1 |
; в) |
|
−1 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−1 |
7.а) x = −3 ; б) x −1 ;2 ; в) [1,2;+∞); г) (–0,25; 1).
2
б) 30; в) 78;
−1
; г) нет.
8.а) (2; –1) –0
точка пересечения двух прямых; б) решений нет, прямые параллельны; в) бесчисленное множество решений: y = c, x = 3c +1,5,
c ; прямые совпадают. 9. а) (–2; 3; 5); б) (4; 5; –3); в) метод не
применим; г) (1; 3; –3); д) (2; 1; 3); е) (0; 0; 0). |
10. а) (2; |
–1; 3); |
б) (3; –1; 1); в) (–2; 1; –3); г) несовместна; д) (−1,3c; |
0,9c; c), |
c ; |
е) (−12 +6,5c; 6 −3,5c; 5 −3c; c), c ; ж) (1; 0; 2); з) (c −1; 2 −c; c), c .
4.2.ВЕКТОРЫ
4.2.1.Теоретический минимум
1.Понятие вектора.
2.Линейные операции над векторами.
3.Векторный базис, координаты вектора.
4.Скалярное произведение двух векторов.
5.Векторное произведение двух векторов.
6.Смешанное произведение трех векторов.
7.Пространство n .
Понятие вектора
Под вектором на плоскости или в пространстве будем понимать направленный отрезок, который можно переносить параллельно самому себе (свободный вектор).
При обозначении вектора направление обычно подчеркивается стрелкой: a, AB (если вектор задается началом A и концом B); дли-
на вектора называется его модулем и обозначается |
|
a |
|
, |
AB |
. |
|
|
|
|
Вектор, длина которого |
|
|
|
равна единице, |
a |
B |
называется единичным вектором или ортом, а |
|
|
|
длина которого равна нулю – нулевым или |
Aнуль-вектором (обозначается 0 , направление его произвольно).
Векторы, лежащие на параллельных прямых или на одной прямой, называются коллинеарными и обозначаются a || b .
Два ненулевых вектора a и b называют равными, если их модули и направления совпадают.
Два коллинеарных вектора называются противоположными, если их модули равны, а направления противоположны. Вектор, противоположный вектору a , обозначается ( −a ).
Векторы, лежащие в параллельных плоскостях (или в одной плоскости), называются компланарными.
Линейные операции над векторами
Линейными операциями над векторами называют их сложение, вычитание, умножение вектора на число.
Суммой двух векторов a и b называется вектор c = a + b , начало которого совпадает с началом вектора a , а конец – с концом вектора b при условии, что вектор b отложен из конца вектора a .
Вектор a + b можно построить по правилу треугольника или параллелограмма.
Чтобы сложить несколько векторов, нужно перенести их параллельно самим себе так, чтобы начало каждого последующего вектора совпадало с концом предыдущего. Тогда вектор, начало которого совпадает с началом первого, а конец – с концом последнего, представляет сумму слагаемых векторов (правило замыкания ломаной).
Разностью векторов a − b называется вектор, равный сумме векторов a и (−b ), т. е. a −b = a + (−b), где (−b ) – вектор, противоположный b .
Вектор a − b можно построить по правилу параллелограмма.
Правило треугольника |
Правило замыкания ломаной |
|
|
|
|
|
|
a +b +c |
c |
|
a + b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
b |
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Правило параллелограмма |
|
|
a + b |
|
|
|
b |
a −b |
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
a |
|
Произведением |
вектора a на число λ называется вектор |
b = λ a , модуль b |
которого равен |
λ a , а направление совпадает |
с направлением вектора a , если λ > 0 , и противоположно направлению вектора a , если λ < 0 .
Отсюда – условие коллинеарности двух векторов:
a || b b = λ a или a =λb .
Основные свойства линейных операций над векторами
|
1. |
a + b = b + a . |
6. |
a + 0 = a , a 0 = 0 . |
|
2. (a + b) + c = a + (b + c) . |
7. |
−1 a = −a . |
|
3. λ (a + b) = λ a + λ b . |
8. |
a − a = 0 . |
|
9. |
a 1 = a . |
|
4. λ(μa) = (λ μ)a . |
|
10. Если c = a + b , |
|
5. (λ +μ)a = λ a + μ a . |
|
то a = c − b и b = c − a . |
|
|
|
Векторный базис, координаты вектора
Пусть на плоскости задана прямоугольная декартова система координат Oxy и a – произвольныйвектор, лежащийвэтойплоскости.
Переместим a , сохраняя его длину и направление так, чтобы его начало совпало с началом координат. Получим вектор OM = a .
167
y |
M (x; y) Обозначим через (x; y) координаты точки |
βМ, через α и β – углы, которые образует вектор OM с положительными направле-
αниями осей Ох и Оу; cosα и cosβ назы-
|
x ваются направляющими косинусами век- |
O |
|
тора OM . |
Проекцией вектора a на ось l называется число, равное произведению модуля вектора на косинус угла между вектором и осью; обозначается npl a .
Тогда npOx OM = OM cos α = x , npOy OM = OM cosβ = y.
Координатами вектора на плоскости Oxy называются его проекции на координатные оси.
Следовательно, x и y – координаты вектора OM . Записывают
OM ={x; y}.
Вектор OM называют радиус-вектором точки М. Точка и ее радиус-вектор имеют одинаковые координаты. Из OMP получаем:
|
OM |
= |
|
|
x2 + y2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Исходный вектор a имеет ту же длину, образует такие же уг- |
лы с осями координат, что и OM , |
поэтому вектор a имеет такие |
же координаты: a ={x; y}и |
|
a |
|
= |
|
x2 + y2 . |
|
|
|
|
|
|
|
Так как x = |
|
a |
|
cosα, y = |
|
a |
|
|
cosβ, то имеем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cosα = |
|
|
x |
|
= |
|
|
|
x |
, cosβ = |
|
|
y |
= |
|
|
y |
|
– направляющие ко- |
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 + y2 |
|
|
|
|
x2 + y2 |
|
синусы |
|
вектора a ={x; y}. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вектор |
ea ={cos α; cosβ} |
|
|
является единичным вектором на- |
правления вектора a . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Базис на плоскости – это два произвольных неколлинеарных |
вектора на этой плоскости. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
α2e2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пусть векторы e1 |
|
и e2 образуют базис на |
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
плоскости. Тогда произвольный вектор c этой |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
плоскости может быть единственным образом |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
представлен в виде линейной комбинации |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
α e |
|
|
|
|
|
|
|
|
векторов e1 и e2 (разложен по векторам e1 и e2 ): |
1 |
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c = α1e1 + α2e2.
Здесь α1 и α2 – координаты вектора c в базисе e1 , e2 . Единичные векторы i ={1; 0} и j ={0; 1} образуют базис
на плоскости Oxy, их называют декартовыми ортами на плоскости.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таккак a |
= |
OM |
= |
OP |
+ |
OK |
= |
xi |
+ |
yj , то { |
x; y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
} – |
|
y |
|
|
координаты вектора a в базисе i , j . |
|
|
|
|
|
|
|
K |
M |
|
Аналогично пусть в пространстве зада- |
|
|
|
на декартова прямоугольная система коор- |
1 |
|
|
|
|
j |
|
|
динат Oxyz и точка M (x; y; z) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
Любые |
три |
некомпланарных вектора |
|
i |
|
P x |
|
O |
|
1 |
|
образуют базис в пространстве. |
={1; 0; 0}, |
j ={0; 1; 0}, k ={0; 0; 1} – |
|
Введем базис i , j, k , где i |
декартовы орты на осях Ox, Oy, Oz соответственно. Для радиус-
вектора точки M имеет место разложение |
|
z |
|
M |
OM = OP + PN + NM = xi + yj + zk . |
Следо- |
|
|
вательно, {x; y; z} – |
координаты |
вектора |
|
T |
|
|
y |
|
|
|
a =OM в базисе i , j, |
k . |
|
|
|
|
|
|
|
j |
|
|
|
k |
|
|
|
В дальнейшем для удобства координа- |
|
N |
|
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
|
|
|
|
O |
i |
x |
ты вектора a будем обозначать {x ; y |
; z |
}. |
|
|
|
|
|
a |
a |
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
Пусть α, β, γ – углы, образованные вектором a с осями координат Ох, Оу, Oz соответственно. Тогда имеют место формулы
|
xa = |
|
a |
|
cosα, |
ya |
= |
|
a |
|
cosβ, |
za = |
|
a |
|
cos γ, |
|
|
|
|
|
|
a |
|
= x2 |
|
+ y2 + z2 |
, e ={cos α; cosβ; cos γ}, |
|
|
|
|
|
|
a |
|
a |
a |
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cosα = |
|
xa |
|
, cosβ = |
|
ya |
, cos γ = |
|
za |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
cos2 α+ cos2 β+ cos2 γ =1.
В дальнейшем будем считать, что в пространстве задана декартова прямоугольная система координат.
Пусть векторы a, b заданы своими координатами в базисе i , j, k : a ={xa ; ya ; za}= xai + ya j + zak , b ={xb ; yb ; zb} = xbi + yb j + zbk . Тогда
169