Вопрос 29. Виды испытаний тс и тормозной путь.

Для определения эффективности ТС используют следующие виды испытаний:

1. Испытание типа «О» - для определения эффективности РТС при холодных тормозных механизмах.

2. Испытания типа «1» - для определения эффективности РТС при нагретых тормозных механизмах.

3. Испытания тип «2» - для определения эффективности РТС при движении на затяжных спусках.

Испытания первых двух типов проводят в аварийном режиме торможения. Аварийным называют торможение, совершаемое водителем для предотвращения ДТП. Графическое изображение процесса торможения в координатах «время-замедление» называют диаграммой торможения.

Тормозным путем называют путь, проходимый АТС с момента нажатия на педаль до достижения некоторой заданной скорости или до полной остановки.

Остановочным называют путь, проходимый АТС с момента возникновения аварийной ситуации до полной остановки.

Рассмотрим диаграмму торможения:

Рис. 8 Диаграмма торможения автомобиля

1 участок. От момента, когда водитель заметил опасность до начала нажатия на педаль – время реакции водителя t. В среднем t= 0,2…1,5 с. При расчетах принимают t= 0,8 с.

2 участок. От момента нажатия на педаль до возникновения тормозных моментов на колесах – время запаздывания тормозного привода t. Зависит от типа привода и конструкции тормозных механизмов:

- дисковые тормозные механизмы с гидравлическим приводом t= 0,05…0,007 с.

- барабанные тормозные механизмы с гидравлическим приводом t= 0,1…0,15 с.

- пневматический привод тормозов t= 0,2…0,4 с.

3 участок. Время увеличения замедления от нуля до некоторой величины, соответствующей максимальному установившемуся замедлению – время нарастания замедления t. В среднем t= 0,05…2,0 с. tувеличивается с увеличением массы автомобиля и к-та сцепления колес с дорогой. У неисправных или плохо отрегулированных тормозов t= 0,4…0,6 с.

4 участок. От достижения установившегося замедления до начала отпускания педали – время установившегося замедления t. Зависит от начальной скорости торможения и условий сцепления колес с дорогой.

5 участок. От начала отпускания педали до возникновения зазоров между трущимися поверхностями – время растормаживания t. Считается, что t 1,2 с.

Вопрос 30. Теоретическое определение замедления и тормозного пути.

Для расчета замедления рассмотрим участок 4, где замедление установившееся. Для этого участка уравнение движения имеет следующий вид:

mj= R+ R+ P+ P,

Сопротивлением воздуха для приближенных оценок можно пренебречь, поскольку его сопротивление может составлять лишь несколько процентов от действующей тормозной силы. Величина продольных реакций на колесах АТС ограничена условиями сцепления колес с дорогой:

R+ R= (R+ R)= Gcos, а P= Gsin. Тогда уравнение примет вид:

Gj/g = Gcos+ Gsin,

Откуда: j= (cos+ sin) g (+ i)g , для горизонтальной дороги:

j= g.

Теперь попробуем вывести формулу для расчета тормозного пути.

На 2 участке, в течение времени запаздывания скорость снижается незначительно, поэтому путь на этом участке: S= V t. На участке 3 замедление нарастает до максимального, скорость в конце этого участка: V= V- j t/2, с учетом этого: S= V t/2. На участке 4 замедление установившееся и в целом считается неизменным, однако на самом деле это не совсем так, потому что, в частности, изменяется к-т трения (при снижении угловой скорости растет, при увеличении температуры трущихся поверхностей снижается), кроме того, меняется к-т сцепления из-за изменения скорости, температуры шины и к-та буксования. При расчетах принимают величину установившегося замедления постоянной. В этом случае, если считать V- скоростью в начале участка, а V- скоростью в конце участка, то: S= (V- V)/2 j.

Т.о. общая длина тормозного пути:

S= S+ S+ S= V t. + V t/2 + (V- V)/2 j,

Если торможение происходит до полной остановки: V=0. Кроме того, учитывая что: j= g, имеем: S= V( t+ 0,5 t) + V/2g.

Остановочный путь:

S= V(t+ t+0,5 t)+ V²/(2 ·g · (φ ·cos α+f ± sin α)), (1.44)

где: t- время реакции водителя, с.