- •1 Техническое предложение
- •1.1 Введение
- •1.2 Энергетический и кинематический расчеты привода
- •1.3 Проектировочный расчет зубчатых передач редуктора
- •1.3.4 Коэффициенты расчетной нагрузки при расчете по контактным напряжениям
- •1.4 Предварительный расчет диаметров валов
- •1.5 Подбор муфты
- •1.6 Расчёт открытой зубчатой конической передачи
- •1.6.3 Коэффициенты расчетной нагрузки при расчете по контактным напряжениям
1.3 Проектировочный расчет зубчатых передач редуктора
Зубчатые
передачи обеих ступеней закрытые.
Основной характер разрушения - усталостное
выкрашивание активных поверхностей
зубьев под действием контактных
напряжений. Проектировочный расчет
следует начинать с определения межосевого
расстояния
из условия сопротивления контактной
усталости.
1.3.1 Материал и термообработка зубчатых колес
В целях унификации [2, с.4] материалов для зубчатых колес обеих ступеней с учетом мелкосерийного производства принимаем сталь 40Х
ГОСТ 4543-71.
Быстроходная ступень (Б.ст.) редуктора - цилиндрическая косозубая; тихоходная (Т.ст.) - цилиндрическая косозубая. Выпуск мелкосерийный, жесткие требования к габаритам и массе отсутствуют. По рекомендациям
[2, с.3, п. 1.1.4], назначаем термообработку зубьев:
- шестерен z1 - поверхностную закалку ТВЧ (ТВЧ1);
- колес z2- улучшение (У2).
Механические свойства стали 40Х после термообработки [2, с.5] с предположением, что D < 125 мм и S < 80 мм, даны в таблице 1.5.
Таблица 1.5- Механические свойства z1 и z2 из стали 40Х
|
Наименование параметра |
Зубчатое колесо |
Примечание | |
|
шестерня z1 |
колесо z2 | ||
|
1 Термообработка |
закалка ТВЧ1 |
Улучшение (У2) |
|
|
2 Твердость поверхности |
(40...50) HRCэ |
(269…302) HВ |
|
|
средняя по Роквеллу, HRCэ |
47,5 |
- |
|
|
по Бринеллю, НВ |
460 |
285 |
|
|
по Виккерсу, HV |
500 |
290 |
|
|
3 Предел прочности σв, МПа |
900 |
900 |
|
|
4 Предел текучести σт, МПа |
750 |
750 |
|
1.3.2 Режим работы передачи и число циклов перемены напряжений
Коэффициенты приведения заданного переменного режима (рисунок 2 ТЗ) к эквивалентному постоянному [2, с. 8]:
,
(1.7)
где
m
- показатель степени отношения моментов:
;
,
q
- показатель степени кривой усталости:
и тогда
.
При
расчете по контактным напряжениям
:
;
(1,03·0,5)+(0,53·0,1)+(0,353·0,2)+(0,253·0,1)+(0,13·0,1)
= 0,52
при
расчете по напряжениям изгиба
:
;
(1,06·0,5)+(0,56·0,1)+(0,356·0,2)+(0,256·0,1)+(0,16·0,1)
= 0,50
Судя
по величинам
и
заданный
режим работы наиболее приближается
[2, с.8, таблица 2.1 ] к типовому тяжелому.
Требуемая долговечность передачи в часах [2, с.8]:
Lh = 365·24 kгkсh = 365·24·0,4·0,4·5 = 7008ч,
где kг=0,4 - коэффициент годового использования;
kс = 0,4- коэффициент суточного использования;
h = 5 лет - срок службы передачи в годах.
Суммарное
число циклов перемены напряжений за
весь срок службы [2,с.8]:
,
где n - частота вращения зубчатого колеса, мин -1;
с - число зацеплений зуба за один оборот зубчатого колеса: [2, с.9] c =1.
Эквивалентное число циклов перемены напряжений [2, с.8]:
![]()
Базовое число циклов перемены напряжений [2, с.9]:
-по
контактным напряжениям
,
где
-средняя
твердость поверхности зубьев по Бринеллю;
-
по изгибным напряжениям:
.
Результаты
расчета
,
,
,
представлены в
таблице 1.6.
Таблица 1.6 - Число циклов перемены напряжений в зубьях
|
Ступень и зубчатое колесо |
n, мин-1 |
Число циклов N в миллионах | ||||||
|
NΣ |
NHE |
NHlim |
Сравнен |
NFE |
Сравнен | |||
|
Б.ст. |
z1 |
925.0 |
389 |
203 |
74 |
NHE > NHlim |
195 |
NFE> NFlim |
|
z2 |
165.2 |
69 |
36 |
23 |
NHE > NHlim |
35 |
NFE> NFlim | |
|
Т.ст. |
z1 |
165.2 |
69 |
36 |
74 |
NHE< NHlim |
35 |
NFE> NFlim |
|
z2 |
36.7 |
15 |
8 |
23 |
NHE< NHlim |
8 |
NFE> NFlim | |
1.3.3 Допускаемые контактные напряжения на сопротивление
усталости
Расчетное
допускаемое контактное напряжение
[2, с. 10], МПа:
,
(1.8)
где А = 1,25 - для цилиндрической передачи (Т.ст.) и А = 1,25 - для цилиндрической передачи (Б.ст.);
-
допускаемые напряжения в прямых зубьях,
МПа;
-
наименьшее из двух значений
и
.
Согласно [2, с.9]
,
(1.9)
где
- базовый предел
контактной выносливости зубьев, МПа,
[2, с.9]:
- для шестерен z1 (закалка ТВЧ)
=
1008 МПа;
-для колес z2 (улучшение)
=
640 МПа;
-
коэффициент долговечности [2, с. 10] в
зависимости от отношения
;
-
коэффициент запаса прочности [2, с.10]:
для
z1
= 1,2; для z2
= 1,1;
произведение
= 0,9.
Расчеты по формулам (1.8), (1.9) представлены в таблице 1.7.
Таблица 1.7- Допускаемые контактные напряжения
|
Ступень, зубчатое колесо |
NНlim/NHE |
ZN |
σHPi |
AσHPmin |
σHP | |
|
Б.ст. |
z1 |
0.36 |
0.95 |
718 |
898 |
|
|
z2 |
0.64 |
0.98 |
512 |
|
554 | |
|
Т.ст. |
z1 |
2.03 |
1.13 |
850 |
1063 |
|
|
z2 |
2.90 |
1.19 |
625 |
|
625 | |
