Расчет тормозных сопротивлений для двигателей постоянного тока.

Величина тормозного сопротивления для ступени противовключения двигателя последовательного возбуждения, которое нужно ввести в цепь якоря для осуществления тормозного спуска груза, может быть определена из выражения допустимого тока якоря, который протекает по якорю в режиме противовключения., откуда, гдеR_Д=R_Я- сопротивление якорной цепи двигателя,R_П– пусковое сопротивление.

Ступень противовключения в тормозном режиме соединяется последовательно с пусковым сопротивлением (см. схему.).

Величина Е_макс, соответствующаяI_допи максимально возможной скорости_макс, определяется из выражения:.

Величина _Енаходится из естественной характеристики по допустимому токуI_доп. Величина_МАКСопределяется из условий двигательного режима, предшествующего противовключению, по минимальной величине М_С.

Тормозное сопротивление для режима динамического торможения ДПВ с независимым возбуждением рассчитывается так же исходя из условий ограничения броска тока в начальный момент торможения до допустимого значения. Т.к. в этом режиме , ибоU=0,то подставляя вместо Е –максимально возможную ЭДС, а вместоI_я– допустимый токI_допполучим, решив выражение относительноR_m:.

Е_максопределяется исходя из следующего: Сначала определяется исходя из двигательного режима ЭДС при номинальной скорости и номинальном токе. Т.к. при динамическом торможении с независимым возбуждением сопротивление в цепи возбуждения подбирается таким, чтобы в ней был номинальный ток, то Е_максбудет во столько раз больше Е_н, во сколько_макс>_н. Поэтому.

В случае торможения в 2 ступени они для 1-го и 2-го пиков тока рассчитываются соответственно по формулам: , где;

, где.

Расчет сопротивления ступени противовключения для ДНВ выполняются так же, как и для ДПВ, с той лишь разницей, что максимальная скорость, с которой двигатель переводится в тормозной режим, принимается равной ₀. Поэтомуи для нерегулируемых двигателей:.

Аналогично сопротивление динамического торможения для нерегулируемых ДНВ

Для регулируемых двигателей за начальную скорость торможения принимается набольшая скорость в двигательном режиме при наименьшем М_с. Тогда.

В случае торможения ДНВ с ослабленным потоком, необходимо учитывать, что до начала торможения двигатель работает с повышенной скоростью _макси ухудшенными условиями коммутации, приводящим к снижению величиныI_доп. Поэтому в расчетные формулы вместоI_допнужно подставлять.

Расчет тормозного сопротивления для режима динамического торможения двигателя смешанного возбуждения (ДСВ) с подпиткой последовательной обмотки ничем не отличается от расчета Rmдля двигателя последовательного возбуждения. Если последовательная обмотка при торможении отключается (шунтируется), в выражении:, подставляется Е_макс, определяемая только потоком параллельной обмотки возбуждения, т.к. при вращении включенного в сеть ДСВ со скоростью₀его ЕДС=U_сетии через последовательную обмотку возбуждения тока не проходит. Поэтому, откуда.

₀берется из естественной характеристики двигателя, а_макс– из той же характеристики по минимально возможному М_С.

Сопротивление включаемое в цепь якоря для режима генераторного торможения с рекуперацией энергии в сеть, в случае ДНВ, когда >0, определяется исходя из следующего:, откуда полное сопротивление якорной цепи:, где_m– скорость, которую нужно иметь при тормозном спуске груза, аI_mтормозной ток, которым задаются.

Тормозное сопротивлении

Можно определить Rmзадаваясь не тормозным током, а тормозным моментом Мm:

Подставляя сюда вместо скорость, с которой желательно спускать груз, равнуюm, а вместо M – величину тормозного момента, получим, откуда.