2. Устройство и принцип действия
Рассмотрим устройство типовой червячной машины МЧТ-125. Основанием машины (рис. 2.1) служит литая станина 12, являющаяся одновременно корпусом, в котором размещены все элементы привода червяка. Цилиндр червячной машины 3 состоит из корпуса и стальной гильзы. В свою очередь корпус состоит из сварной рубашки с приваренными с двух сторон фланцами для крепления цилиндра к станине машины и для крепления к цилиндру головки. Гильза уплотняется в рубашке резиновыми кольцами и фиксируется от проворачивания шпонкой. Снаружи цилиндр закрыт кожухом 5.
Червяк 4 выполнен двухзаходным, с переменной глубиной нарезки; с приводным шпинделем 7 соединен шлицевой втулкой, имеет внутреннюю полость, в которую подается охлажденная вода (через систему 10). Осевое усилие, являющееся следствием взаимодействия червяка с перерабатываемым материалом, воспринимается упорным подшипником 9. В станине на подшипниках качения установлен шпиндель 7, на котором смонтирована большая приводная шестерня 8, являющаяся последним звеном в двухступенчатой шестеренной передаче, на выходном валу которой установлен шкив 11. Вращение от двигателя через клиноременную передачу и две ступени шестерен передается к шпинделю, а от него и к червяку 4.
Машины индекса 512-ЗА оснащаются двигателем постоянного тока мощностью 14 кВт и системой электрооборудования, позволяющей плавно менять частоту вращения червяка от 20 до 100 об/мин. Машины индекса 512-9А оснащаются четырехскоростным электродвигателем и обеспечивают частоту вращения червяка 23; 24; 45 и 70 об/мин; номинальная мощность двигателя при этом составляет 4; 6; 8 и 12 кВт соответственно.
Смазка зубчатых колес и подшипников качения осуществляется при помощи крыльчатки 13, насаженной на входной вал зубчатой передачи и помещенной в сварной корпус. Упорный подшипник 9 имеет самостоятельную масляную ванну.

Рис. 2.1. Червячная машина типа МЧТ-125:
1 — пульт управления: 2 —головка; 3 — цилиндр; 4—червяк; 5 —кожух; 6 — воронка; 7 —шпиндель; 8 — приводная шестерня; 9 — упорный подшипник; 10—система охлаждения червяка; 11 — шкив; 12 — станина; 13 — крыльчатка масляного насоса.
Головка 2 червячной машины крепится к переднему фланцу цилиндра четырьмя болтами, а в незакрепленном положении удерживается шарниром.
Пульт управления 1 является самостоятельным узлом и размещается под цилиндром машины. В пульте располагаются узлы коммуникаций, служащих для регулирования температурного режима. Цилиндр имеет две зоны регулирования, головка — одну. В качестве теплоносителя используется горячая вода с температурой 90 °С и давлением 0,3—0,4 МПа или пар в смеси с холодной водой.
На пульте управления имеются кнопки пуска и остановки двигателя, указатель частоты вращения червяка, приборы регистрации температуры в зоне головки и во второй зоне цилиндра. Здесь же размещены рукоятки вентилей, с помощью которых осуществляется настройка теплового режима.
Принцип действия.Исходный материал, подлежащий переработке на червячной машине, может иметь форму кусков, полос, гранул. Для машин теплого питания резиновая смесь, поступает в виде ленты, срезаемой с валков вальцов. Материал загружается в воронку 6, попадает на поверхность вращающегося червяка и его нарезкой увлекается в цилиндр 3. При этом происходит уплотнение и непрерывное деформирование материала, сопровождаемое перемещением к головке. Головка и размещенный в ней профилирующий инструмент оказывают сопротивление движению материала, вследствие чего и в самой головке и в цилиндре создается значительное давление, оказывающее влияние на работу машины. Перерабатываемый материал последовательно проходит через четыре рабочих зоны машины (рис. 2.2.): загрузочную зонуI, зону пластикацииII, выдавливающую (или дозирующую) зонуIIIи зону формования (или зону головки)IV. В загрузочной зоне червяк выполняет транспортирующую функцию и его задачей является непрерывное перемещение материала из воронки по направлению к головке. В пластифицирующей зоне за счет контакта с нагретой поверхностью цилиндра и за счет превращения механической энергии в тепловую осуществляется нагревание материала и его пластикация, перемешивание и гомогенизация.

Рис. 2.2. Зоны переработки материала.
Винтовая нарезка червяка обеспечивает и деформирование материала и его непрерывное перемещение вдоль цилиндра от воронки к головке. В дозирующей зоне червяк служит элементом винтового насоса; здесь материал дополнительно гомогенизируется и находится в пластичном и вязко-текучем состоянии-. В четвертой зоне материал формуется в заготовку того или иного профиля. Решающим фактором для перемещения материала в червячной машине является его взаимодействие с подвижной поверхностью вращающегося червяка и неподвижной поверхностью цилиндра. В зоне загрузки большое значение имеет величина коэффициента трения между материалом и поверхностью червяка, а также между материалом и поверхностью цилиндра. Чтобы материал мог перемещаться вдоль оси червяка, коэффициент трения материала на поверхности червяка должен быть по возможности мал, а коэффициент трения материала на поверхности цилиндра достаточно велик. Если это условие не выполняется, то материал может вращаться вместе с червяком, не перемещаясь в направлении головки. Благоприятный режим работы машины в загрузочной зоне достигается выбором соответствующей геометрии винтовой нарезки червяка, формы загрузочного отверстия в цилиндре, обработкой поверхности червяка и цилиндра, а также подбором нужных тепловых и скоростных параметров технологического процесса.
В зоне пластикации осуществляются решающие процессы обработки материала. Вследствие сопротивления головки, а также переменного объема винтовой канавки червяка в цилиндре материал находится под давлением и за счет сцепления с рабочей поверхностью вращающегося червяка и неподвижной поверхностью цилиндра вовлекается в сложное движение. Деформации сдвига по мере перемещения материала к головке все больше и больше проникают в его глубину. Создается поток материала, который проявляет свойства аномально-вязкой жидкости. Взаимодействие перерабатываемого материала с рабочей поверхностью машины носит гидродинамический характер. Это и положено в основу современной теории работы червячной машины. В зоне пластикации происходит основной нагрев материала; здесь материал доводится до такого состояния, чтобы его можно было формовать с минимальной затратой усилий.
За исключением последней зоны (формования) все указанные зоны не имеют четких границ друг с другом. Причем границы между зонами зависят от состояния материала, загружаемого в машину, и от технологического назначения машины. Так, в машинах, питаемых разогретой резиновой смесью и предназначенных для выпуска профильных заготовок, преобладает функция формования. Здесь не требуется длительного деформирования материала, зона пластикации сокращается по длине. Червяк в таких машинах имеет рабочую длину не более пяти диаметров. Наоборот, в машинах, предназначенных для пластикации каучуков, разогрева резиновых смесей, зона пластикации должна быть увеличена. Длина червяка в машинах подобного назначения увеличивается до 10 и даже 12 диаметров.
