2.5. Структурные схемы цифровых фильтров /8, 21/.

Структурные схемы. Алгоритмы цифровой фильтрации сигналов (цифровых фильтров) представляются в виде структурных схем, базовые элементы которых показаны на рисунке 2.5.1 вместе с примерами структурных схем фильтров. Как правило, структурные схемы соответствуют программной реализации фильтров на ЭВМ, но не определяют аппаратной реализации в специальных радиотехнических устройствах, которая может существенно отличаться от программной реализации.

Рис. 2.5.1. Структурные схемы цифровых фильтров.

Рис. 2.5.2. Граф фильтра.

Графы фильтров. Наряду со структурной схемой фильтр может быть представлен в виде графа, который отображает диаграмму прохождения сигналов, и состоит из направленных ветвей и узлов.

Пример структурной схемы фильтра с передаточной функцией H(z) = (1+b₁z)/(1+a₁z) и графа, ей соответствующего, приведен на рисунке 2.5.2. С каждым i - узлом графа связано значение сигнала x_i(k) или его образа X_i(z), которые определяются суммой всех сигналов или z-образов входящих в узел ветвей. В каждой ij - ветви (из узла i в узел j) происходит преобразование сигнала в соответствии с передаточной функцией ветви, например задержка сигнала или умножение на коэффициент.

Соединения фильтров. Различают следующие соединения фильтров.

Рис. 2.5.3.

1. Последовательное соединение (рис. 2.5.3). Выходной сигнал предшествующего фильтра является входным для последующего. Эквивалентная передаточная функция общей системы равна произведению передаточных функций фильтров, в нее входящих: H(z) = H₁(z)H₂(z)...H_N(z).

Рис. 2.5.4.

2. Параллельное соединение (рис. 2.5.4). Сигнал подается на входы всех параллельно соединенных фильтров одновременно, выходные сигналы фильтров суммируются. Эквивалентная передаточная функция общей системы равна сумме передаточных функций фильтров, в нее входящих: H(z) = H₁(z)+H₂(z)+...+H_N(z).

Рис. 2.5.5.

3. Соединение обратной связи (рис. 2.5.5). Выходной сигнал первого фильтра подается на выход системы и одновременно на вход фильтра обратной связи, выходной сигнал которого суммируется, со знаком плюс или минус в зависимости от вида связи (отрицательной или положительной), с входным сигналом системы. Эквивалентная передаточная функция системы: H(z) = H₁(z)/(1H₁(z)H₂(z)).

Схемы реализации фильтров. По принципам структурной реализации фильтров различают следующие схемы:

Рис. 2.5.6.

1. Прямая форма (рис. 2.5.6) реализуется непосредственно по разностному уравнению

y_k =b_nx_k-n –a_my_k-m,

или по передаточной функции

H(z) =b_nzⁿ /(1+a_mz^m).

2. Прямая каноническая форма содержит минимальное число элементов задержки. Передаточную функцию РЦФ можно представить в следующем виде:

Рис. 2.5.7.

H(z) = Y(z)/X(z) = H₁(z)H₂(z),

H₁(z) = V(z)/X(z) = 1/(1+a_mz^m),

H₂(z) = Y(z)/V(z) =b_nzⁿ.

Отсюда: v(k) = x(k) -a_mv(k-m), (2.5.1)

y(k) =b_nv(k-n). (2.5.2)

В разностных уравнениях (2.5.1-2.5.2) осуществляется только задержка сигналов v(k). Граф реализации РЦФ в прямой канонической форме приведен на рисунке 2.5.7.

3. Каскадная (последовательная) форма соответствует представлению передаточной функции в виде произведения:

H(z) =H_i(z).

H_i(z) - составляющие функции вида (1-r_iz)/(1-p_iz) при представлении H(z) в факторизованной форме, где r_i и p_i - нули и полюсы функции H(z). В качестве функций H_i(z) обычно используются передаточные функции биквадратных блоков - фильтров второго порядка:

H_i(z) = (b_0i + b_1i z + b_2i z²) / (1 + a_1i z + a_2i z²).

4. Параллельная форма используется много реже, и соответствует представлению передаточной функции в виде суммы биквадратных блоков или более простых функций.

Рис. 2.5.8.

Обращенные формы. В теории линейных направленных сигнальных графов существуют процедуры преобразования исходных графов с сохранением передаточных функций. Одна из таких процедур - обращение (транспозиция) графов, которая выполняется путем изменения направления всех ветвей цепи, при этом вход и выход графа также меняются местами. Для ряда систем такая транспозиция позволяет реализовать более эффективные алгоритмы обработки данных. Пример обращения графа прямой канонической формы рекурсивной системы (с перестроением графа на привычное расположение входа с левой стороны) приведен на рис. 2.5.8.