Отчет о работе

Отчет оформляется в соответствии с требованиями, предъявляемыми к оформлению лабораторных работ в вузе, и должен содержать:

1.Титульный лист

2.Наименование и цель работы.

3.Порядок и результаты определения асимптотической устойчивости заданной системы и системы с управлением с полной обратной связью методами функций Ляпунова и Раусса-Гурвица.

4.Анализ результатов и выводы.

Контрольные вопросы

1.Дать определение устойчивости Ляпунова и асимптотической устойчивости.

2.Покажите, что для линейных систем всегда можно найти функцию Ляпунова.

3.Постройте матрицу Гурвица и примените критерий РауссаГурвица для определения устойчивости типовых звеньев САУ.

4.Выясните, существуют ли связь между переходной характеристикой системы и свойством асимптотической устойчивости.

5.Используя технику приведения матриц к канонической форме Фробениуса, получите критерий Раусса-Шура.

– 60 –

Варианты заданий

№№																			Уравнения систем			L
1.	x	=		5			3				+		−1
	x	=							x		+							u				(2	2)
					2		1								3							(2	2)
					2		1								3
2.	x			1 2										1 5								4 2
	x		=						x +										u
																2 1
				3 2												2 1						2 4
3.	x	=		7 3							+		1 0									2 0
	x	=							x		+							u
					2 1
					2 1										0 2							0 2
4.	x	=		1			2				+					1
	x	=							x		+							u				(2	1)
					3		2															(2	1)
					3		2								− 2
5.	. x		=		1			2							−			4
	. x		=							x +								u				(−2	1)
						3		2														(−2	1)
						3		2									1
6.	x			1				− 2									− 2
	x		=								x +								u			(−0. 2 −1)
								− 2										1				(−0. 2 −1)
				3				− 2										1
7.	. x =				3				3								−	1
	. x =									x +							u					(−4	−3)
						2											3					(−4	−3)
						2			1								3
8.	. x		=		−7 3													1 0
	. x		=									x			+						u	−2	0
						2				1								0	−	2		−2	0
						2				1								0	−	2

																						0	−2
9.	x	=		5			3				+		−1
	x	=							x		+							u				(3 2	10)
					2		1															(3 2	10)
					2		1								−3
10.	x			1					2								− 4
	x		=								x +								u			(7	9)
								− 2										1				(7	9)
				3				− 2										1
11.	. x		=		1			− 2										1
	. x		=									x			+			u				(3	−8)
						3			2													(3	−8)
						3			2									2
12.	. x		=		1			2									1		5
	. x		=							x +										u		−7	0
						9		2									−	2	1			−7	0
						9		2									−	2	1

																						0	−7
13.	x			4					2								− 4
	x		=								x +								u			(5	−1)
								− 2										1				(5	−1)
				7				− 2										1
14.	x			= 2x				2	+u
			1					2														(−1	10)
				= −x +							3x					−u						(−1	10)
	x		2	= −x +							3x			2		−u
			2					1						2
15.	x			= −2x					2	+2u
		1							2													(2	9)
				= −x +8x												−2u						(2	9)
	x		2	= −x +8x									2			−2u
			2				1						2
16.	x			= 3x					− 2x					2		+ 7u
			1				1							2								(4	4)
				= −x +3x												−u						(4	4)
	x		2	= −x +3x										2		−u
			2					1						2

– 61 –

17.	x					= x					+ 4x			2		+3u
			1					1						2											(21	−1)
						= −x						+3x1						− 2u							(21	−1)
	x			2		= −x						+3x1						− 2u
				2						1						2
18.	x				=		− 4					12								3
	x	3			=											x3 +					u3				(12	−8)
								18				− 2													(12	−8)
								18				− 2								−1
19.	x				=		1					4							5
	x	3			=								x3					+		u3					(−4	8)
								3			− 2														(−4	8)
								3			− 2								1
20.	x				=			9				5								6
	x	3			=											x3 +				u		3		(−2		−3)
								−7				− 2												(−2		−3)
								−7				− 2								1
21.						−9						− 2							1
	. x =														x +						u				(3	−8)
								3				2													(3	−8)
								3				2							− 2
22.						−1 2												1			4			−7		0
						−1 2												1			4
	. x =											x +											u		0
								9													−8				0	−7
								9				2						− 2			−8
23.	x		=			4					4				+			−5
	x		=									x			+					u					(5	−1)
							7			−									1						(5	−1)
							7			−		3							1
24.	x					= −x			2		+2u
		1							2																(−1	10)
						= −1x						+3x						−6u							(−1	10)
	x		2			= −1x						+3x				2		−6u
			2							1						2
25.	x					= x				−3x			2		+ 7u
			1					1					2												(2	9)
						= −2x						+ 4x							−8u						(2	9)
	x		2			= −2x						+ 4x					2		−8u
			2								1						2

– 62 –

<<< < Предыдущая 1 2 3 4 5 6 78 / 98 9 > Следующая >>>

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]

#
13.08.201992 Кб9транснац банк.doc
#
09.04.201571 Кб33Трансперсональная психология.docx
#
13.08.201944 Кб8Требования к курсовой по БД.docx
#
01.07.202525 Кб0Требования к макетам офсет.docx
#
23.11.2019136 Кб9Требования к реферату.doc
#
09.04.2015753 Кб32Три ЛАБы по ТАУ.pdf
#
09.04.201588 Кб23Триггеры.doc
#
06.11.20184 Мб29ТСИ окон.doc
#
18.11.2019158 Кб15туберкулез.doc
#
09.04.201558 Кб15Тычинская.docx
#
01.05.2025612 Кб2ТЭА лекции.docx