- •1. Объекты управления и контроля в Железнодорожных системах автоматики и телемеханики
- •1.2. Устройство стрелочных переводов и их классификация.
- •1.3. Сигналы
- •1.3.1. Назначение и классификация сигналов
- •1.3.2. Основы сигнальной светотехники
- •1.4. Путевые участки и способы их контроля
- •1.4.1. Средства контроля
- •1.4.2. Устройство и классификация точечных датчиков
- •1.4.3. Устройство и классификация рельсовых цепей
- •2. Основы теории рельсовых цепей
- •2.1. Особенности работы и расчёта рельсовых цепей
- •2.2. Первичные параметры рельсовой линии
- •2.3. Вторичные параметры рельсовой линии
- •2.4. Уравнения и рабочие параметры рельсовой линии
- •2.5. Схемы замещения рельсовых цепей
- •2.6. Расчёт и анализ нормального режима
- •2.7. Расчёт и анализ шунтового режима
- •2.8. Расчёт и анализ контрольного режима
- •3. Классификация систем железнодорожной автоматики и телемеханики
- •4. Технико-экономическая эффективность устройств железнодорожной автоматики и телемеханики
- •5. Решение вопросов надёжности при построении функциональных цепей и узлов железнодорожной автоматики и телемеханики
2. Основы теории рельсовых цепей
2.1. Особенности работы и расчёта рельсовых цепей
Рельсовая цепь как датчик автоматизированной системы находится в особых условиях работы, которые характеризуются различного рода воздействиями на неё. Различают следующие воздействия на рельсовую линию:
– непрерывные, связанные с изменением параметров рельсовой линии под влиянием внешних факторов (температура и влажность воздуха, загрязнённость, запыленность и засолённость ж.д. полотна и т.п.);
– дискретные воздействия, например, при наложении сосредоточенной проводимости (поездного шунта), полном электрическом разрыве (повреждении, изъятии рельса или любого узла рельсовой цепи);
– помехи.
Реакция РЦ на эти воздействия выражается в виде изменения уровня и фазы сигнала на входе путевого приёмника. При заданном сопротивлении последнего и выбранном напряжении генератора непрерывные воздействия не должны вызывать обесточивание путевого реле, а дискретные, наоборот, снижать ток до уровня надёжного несрабатывания. Поэтому сложный процесс работы РЦ рассчитывают в трёх основных режимах, соответствующих различным воздействиям: нормальном, когда цепь исправна и свободна, шунтовом, когда РЦ шунтирована колёсными парами, и контрольном, когда РЦ повреждена (рис. 2.1). Поскольку непрерывное воздействие выражается в изменении первичных параметров РЦ, то считается, что на условия работы цепи в каждом из режимов влияют три независимые переменные величины: проводимость изоляции Уи, сопротивление рельсов z и напряжение генератора Ů.
Расчёт РЦ выполняется на основе теории линий и четырёхполюсников, требующей знания первичных и вторичных параметров РЦ.
Таблица 2.1
Режимы работы рельсовых цепей
|
Режим |
Расчётные значения параметров |
Состояние пут. реле | ||
|
zр, Ом/км |
уи, Сим/км |
Uн, В | ||
|
Нормальный |
max |
max |
min |
Возбуждено |
|
Шунтовой |
min |
min |
max |
Без тока |
|
Контрольн. |
min |
критическ. |
max |
Без тока |

Рис. 2.1. Контрольный режим работы рельсовой цепи
Если
уи =
min,
то iр
– min
≥ П.
Если
уи =
max,
то iр
– max
≥ П, следовательно, уи
– критическое.
2.2. Первичные параметры рельсовой линии
Электрические свойства рельсовой линии определяются удельной электрической проводимостью изоляции уи 1/Ом · км (Сим/км) или сопротивлением балласта rб, Ом/км и удельным электрическим сопротивлением рельсов zp, Ом/км.
Под электрической проводимостью изоляции рельсовой линии подразумевается проводимость для токов утечки от одной нити к другой через шпалы, балласт и грунт (рис. 2.2).
В связи с этим проводимость изоляции определяется электрохимическими процессами, протекающими на границах между элементами электронной и ионной проводимости, и зависит от всех факторов, влияющих на скорость их протекания: метеоусловий, качества и состояния балласта, высоты балластного слоя, типа, числа и состояния шпал, состава антисептиков и способов пропитки деревянных шпал и др.

Рис. 2.2. Схема прохождения токов в рельсовой цепи
Электрохимической природой проводимости изоляции рельсовой линии объясняется невозможность ее точного аналитического расчёта, и поэтому определяются условия, при которых проводимость изоляции достигает максимума и минимума. Максимальная проводимость изоляции – летом в жаркую погоду после проливного дождя, когда действуют одновременно два неблагоприятных фактора: высокая температура и большая влажность балласта и шпал, способствующие ускорению электрохимических реакций. Минимальная проводимость изоляции – в зимнее время при низкой температуре и влажности, когда электрохимические процессы заторможены. В общем случае выражение для удельной проводимости изоляции уи можно представить в виде:
уи = qи + jωСиэ = |уи| еjφ , Сим/км; (2.1)
где qи – активная составляющая проводимости, Сим/км;
Сиэ – эквивалентная ёмкость для токов утечки, Ф/км;
ω = 2πf – угловая частота сигнального тока, Рад/с,
f – частота сигнального тока.
Исследования показывают, что при частоте сигнального тока до 2 тыс. Гц проводимость изоляции является активной.
Аналитически невозможно точно определить удельную проводимость изоляции рельсовой линии. Измерениями установлено, что для:
– щебёнки уи = 0,5 Сим/км (rб = 2,0 Ом·км);
– гравия уи = 0,66 Сим/км (rб = 1,5 Ом∙км);
– песка уи = 1,0 Сим/км (rб = 1,0 Ом·км).
Нормативная величина максимальной проводимости изоляции (балласта) на отечественных железных дорогах установлена уи = 1 Сим/км (rб = 1,0 Ом·км).
Под электрическим сопротивлением рельсов подразумевается сопротивление рельсовой петли (обеих рельсовых нитей), состоящее из сопротивления собственно рельсов и рельсовых стыков.
Удельное сопротивление рельсовой петли определяется как сопротивление обеих нитей со стыковыми соединителями и накладками, отнесенное к 1 км рельсовой нити, и в общем случае является также комплексной величиной, которая ориентировочно может быть вычислена как:
Zp=roa+jωL= |Zp| ejφ Ом/км, (2.2)
где roa – общее активное сопротивление рельсовой петли, Ом/км;
L – общая индуктивность рельсовой петли, Гн/км.
Величина roa включает в себя активное сопротивление собственно рельсов и стыковых соединителей, а L внешнюю и внутреннюю индуктивность рельсовой петли и соединителей.
На основании измерений приняты следующие нормативные величины максимального удельного сопротивления рельсов Zp для переменного тока: частотой 50Гц – 1,0еj56° Ом/км при стальных штепсельных, 0,85еj60° Ом/км при стальных приварных и 0, 8еj65° Ом/км при медных приварных соединителях; частотой 75 Гц – 1,07еj68° Ом/км и частотой 25Гц – 0,5еj52° Ом/км при медных приварных соединителях.
Отсюда видно, что вид соединителей для РЦ переменного тока существенно не влияет на |Zp|, а применение медных соединителей вызвано только стремлением уменьшить сопротивление рельсов тяговому току. Для РЦ постоянного тока со стальными штепсельными соединителями r = (0,3 – 0,6) Ом/км; со стальными приварными r = (0,1 – 0,2) Ом/км. Отсюда следует, что в рельсовых цепях постоянного тока сопротивление рельсов может быть значительно уменьшено применением стыковых соединителей с малым сопротивлением.
