- •1. Понятие электропривода. Структура и назначение основных узлов. Области применения
- •2. Функции электропривода. Энергетический канал. Координаты привода. Структура и назначение основных узлов
- •3. Классификация электроприводов. Области применения.
- •4. Основы механики электропривода. Уравнение движения. Динамический момент. Режимы работы электропривода
- •5. Основы Механики электропривода. Приведение моментов сопротивлений и моментов инерции.
- •6. Механические характеристики двигателей и производственных механизмов. Классификация моментов. Жесткость механических характеристик
- •7. Механические характеристики двигателей и механизмов в установившемся режиме. Понятие статической устойчивости режима
- •8. Регулирование координат электропривода. Понятия регулирования и изменения скорости. Естественные и искусственные характеристики. Характеристики способов регулирования
- •Основные уравнения эппт, регулирующая роль эдс
- •9. Эппт. Двигатели постоянного тока. Определения, классификация. Принцип работы, основные уравнения, регулирующая роль эдс
- •Источника тока
- •Возбуждения
- •Возбуждения
- •14. Эппт. Номинальный режим. Допустимые значения координат
- •19. Эппт. Регулирование координат изменением магнитного потока: схема, кривая намагничивания, механические и электромеханические характеристики. Оценка способа
- •Ослаблении поля
- •20. Эппт. Регулирование координат изменением напряжения на якоре: схема, механические и электромеханические характеристики. Оценка способа
- •21. Эппт. Регулирование координат в замкнутых структурах. Система уп-Дв, замкнутая по скорости: схема, характеристики.
- •Тока, замкнутого по скорости
- •22. Эппт. Регулирование координат в замкнутых структурах. Система уп-Дв с нелинейной обратной связью по моменту: схема, характеристики
- •23. Эппт. Регулирование координат в замкнутых структурах. Замкнутая система источник тока - двигатель: схемы, характеристики, основные соотношения
- •24. ЭпПеТ. Модель асинхронного двигателя. Принцип получения движущегося магнитного тока
- •Принцип получения движущегося магнитного поля
- •25. ЭпПеТ. Модель асинхронного двигателя (ад). Процессы в режиме хх и под нагрузкой: векторная диаграмма, параметр скольжения s, основные соотношения. Схема замещения
- •Процессы под нагрузкой
- •26. ЭпПеТ. Механические характеристики ад. Анализ основных режимов работы
- •27. Номинальные данные ад. Построение естественных характеристик ад с кз ротором
- •Двигателя с к.З. Ротором
- •28. Ад с короткозамкнутым ротором: Частотное регулирование координат: схемы, характеристики, оценка способа
- •29. Ад с короткозамкнутым ротором: Параметрическое регулирование координат изменением напряжения питания статорной обмотки: схемы, характеристики, оценка способа
- •30. Ад с фазным ротором. Реостатное регулирование координат: схемы, характеристики, основные соотношения. Оценка способа
- •31. Ад с фазным ротором. Каскадные схемы регулирования. Схема машино-вентильного каскада. Принцип работы, основные соотношения
- •32. Электропривод переменного тока с машиной двойного питания. Схема, принцип действия, характеристики, соотношение скоростей и частот
- •33. Синхронный двигатель. Конструктивные особенности, закономерности работы: схема замещения, векторная диаграмма, характеристики, связь между механическими и электрическими величинами
- •Потери в установившихся режимах
- •48. Энергетика электропривода. Потери в переходных режимах: основные зависимости, Jмах, Тдоп
- •49. Энергетика электропривода. Нагрев и охлаждение двигателя, уравнение теплового баланса, энергосбережение средствами электропривода
- •50. Общие требования к организации процесса проектирования, этапы процесса проектирования
- •51. Нагрузочные диаграммы и тахограммы. Определения, последовательность построения нагрузочной диаграммы на примере механизма со ступенчатым изменением нагрузки
- •52. Нагрузочные диаграммы и тахограммы. Выбор двигателя. Проверка по перегрузочной способности. Примеры для механизмов с различными характеристиками
- •53. Проектирование эп. Проверка по нагреву. Тепловая модель двигателя, Анализ стандартных режимов
- •Электрической машины
- •Времени от мощности электрической машины
- •55. Проектирование эп. Проверка двигателей по нагреву в продолжительном режиме
- •54. Проектирование эп. Проверка двигателей по нагреву в повторно-кратковременном режиме
55. Проектирование эп. Проверка двигателей по нагреву в продолжительном режиме
Если известна нагрузочная диаграмма двигателя и его тепловые параметры, то можно построить график (t)и, оценив действительный перегрев, сравнить его с допустимым. Этот путь весьма громоздок, в связи с чем на практике пользуются упрощенными приемами, основанными на косвенной оценке перегрева. В основе этих приемов лежитметодсреднихпотерь.
Пусть нагрузочная диаграмма двигателя имеет циклический характер, а момент в каждом цикле не остается неизменным, т.е. двигатель работает с переменной нагрузкой (режимы S6,S7илиS8).
Рассмотрим «далекий» цикл, в котором тепловые процессы в двигателе установились, т.е. температуры перегрева в начале и в конце цикла равны, а в течение цикла изменяется около среднего уровняср. Равенство температур перегрева в начале и конце цикла свидетельствует о том, что количество тепла, запасенное в двигателе к началу цикла, не отличается от количества тепла, запасенного в двигателе в конце цикла, т.е. тепло в двигателе не запасается. Это значит, что все выделившееся за цикл тепло отводится в окружающую среду., т.е.
(7.11)
Уравнение (7.11), выражающее закон сохранения энергии в интегральной форме, можно записать в следующем виде:

или, очевидно,
(7.12)
т.е. средняя за цикл мощность потерь пропорциональна средней температуре перегрева.
Для номинального режима, в соответствии с (7.6) имеем:
(7.13)
где Рн– номинальная мощность потерь;
![]()
Рн– номинальная мощность двигателя;
н – номинальный КПД двигателя;
н= доп - номинальная (допустимая) температура перегрева двигателя.
Сравнивая (7.12) и (7.13), легко прийти к формулировке метода средних потерь: если средняя за цикл мощность потерь не превосходит номинальную мощность потерь, т.е.
![]()
то средняя температура перегрева не превышает допустимую
![]()
Пусть нагрузочная диаграмма, построенная для предварительно выбранного двигателя, имеет вид, представленный на рис. 7.9. Для каждого уровня нагрузки двигателя (на каждом участке диаграммы) вычислим мощность Pi = Mii по кривой (Р/Рн) определим значение КПД i , и найдем потери
![]()

Рис. 7.9. Нагрузочная диаграмма и кривая (t) для «далекого» цикла
Затем вычислим средние потери:

(в примере n= 3) и сравним их с Рн. Если Рср Рн, двигатель выбран правильно.
Если при сопоставлении средних потерь за цикл с номинальными потерями окажется, что Рср> Рн, то двигатель будет перегреваться, что недопустимо. Наоборот, при РсрРндвигатель будет плохо использован по нагреву. В обоих случаях необходимо выбрать другой двигатель, перестроить нагрузочную диаграмму и вновь проверить двигатель по нагреву путем сопоставления средних потерь при переменном графике нагрузки с номинальными потерями при постоянной нагрузке.
Метод средних потерь позволяет оценивать среднюю температуру перегрева, не прибегая к построению (t). Действительная температура отличается от средней, однако, если выполняется условие
Tц<<Tт.н, (7.14)
то эта разница будет весьма малой. Условие (7.14) является необходимым при использовании метода средних потерь.
Метод средних потерь требует знания кривой КПД двигателя в функции его нагрузки и предварительного определения потерь на каждом из участков графика, что вносит некоторые усложнения в расчет. Если в распоряжении расчетчика в результате построения нагрузочной диаграммы имеются кривые тока в функции времени, то при некоторых условиях можно произвести проверку двигателя по нагреву без вычисления потерь, воспользовавшись методом эквивалентного тока.
В соответствии с (6.8) потери в двигателе можно рассматривать как сумму постоянных потерь k, не зависящих от нагрузки, и переменныхI2R, всецело определяемых нагрузкой.
Назовем эквивалентным током такой неизменяющийся ток, при работе с которым в электрическом двигателе выделяются потери, равные средним потерям при переменном графике нагрузки, т.е.
(7.15)
Средняя мощность потерь за цикл при переменном графике нагрузки двигателя и продолжительном режиме работы
![]()
Выразив потери на каждом из участков графика Рiчерез постоянную и переменную составляющие и заменив средние потери их значением через эквивалентный ток, получим:
Открыв
скобки и сгруппировав постоянные и
переменные потери, получим:
откуда
эквивалентный ток при переменном графике
нагрузки
(7.16)
или в общем случае
(7.17)
Вычисленный таким образом эквивалентный ток сопоставляется с номинальным током предварительно выбранного двигателя и если окажется, что Iэкв Iн, то двигатель удовлетворяет требованиям нагрева.
Метод эквивалентного тока, как и метод средних потерь, основан на допущении близости среднего за цикл и максимального перегревов. Это допущение не влечет за собой существенной погрешности, если выполнено условие (7.14). Кроме того, метод эквивалентного тока исходит из предположения независимости потерь в стали и механических от нагрузки и предполагает постоянство величины сопротивления главной цепи двигателя на всех участках заданного графика нагрузки. Следовательно, в случаях, когда k const(например, когда асинхронный двигатель работает при изменяющемся напряжении) илиR const(асинхронный двигатель с глубоким пазом или двойной клеткой в режиме переменного скольжения), метод эквивалентного тока может привести к существенным погрешностям.
В ряде случаев при проверке двигателя по нагреву удобно пользоваться графиком момента, развиваемого двигателем, в функции времени. Если поток двигателя при этом постоянен, то между моментом и током существует прямая пропорциональность (М = сI). В этих случаях возможна проверка двигателя по эквивалентному моменту, который для ступенчатого графика вычисляется по формуле
(7.18)
Величина эквивалентного момента сопоставляется с номинальным моментом, и если Мэкв Мн, то двигатель удовлетворяет требованиям нагрева.
Метод эквивалентного момента применим для проверки по нагреву синхронных и асинхронных двигателей нормального исполнения и двигателей независимого возбуждения при работе с номинальным потоком.
Если нагрузочная диаграмма двигателя задана в виде графика мощности, то проверка двигателя по нагреву на основе заданного графика может быть произведена непосредственно лишь в случаях, когда между мощностью и током существует прямая пропорциональность, что имеет место при работе двигателя с постоянным потоком и скоростью.
Для ступенчатого графика эквивалентная мощностьвычисляется по формуле
(7.19)
и сравнивается с номинальной мощностью двигателя; проверяется выполнение условия Рэкв Рн.
