2.5. Ориентирование и обработка снимков на универсальных стереокомпараторах (стереокомпаратор 18х18)

Для построения в определенном масштабе ориентированной в пространстве стереомодели местности и выполнения на аэроснимках измерительных работ необходимо знать положение аэроснимков в момент аэрофотографирования­ – их элементы ориентирования. Зная элементы ориентирования можно определить пространственные координаты точек сфотографированного объекта

Последовательность такова: измеряют фотоко­ординаты и параллаксы точек стереопары снимков, и затем определяют пространственные фотограмметрические координаты заданных точек объекта, далее перевычисляют пространственные фотограмметрические координаты в геодезические по соответствующим формулам. Таким образом, по стереопаре снимков, полученных с базиса, определяются пространственные координаты точек объекта.

Делают все перечисленные операции с использованием специального прибора – стереокомпаратора.

Стереокомпаратор – высокоточный стереофотограмметриче­ский прибор, предназначенный для измерения фотокоординат и параллаксов точек на фотоснимках способом мнимой марки.

рис.5 Схема стереокомпаратора

Принципиальная схема прибора представлена на рис. 5. На массивной станине 1 при помощи штурвала Ш_х вдоль оси хх прибора перемещается общая (главная) каретка 2, на кото­рой помещены снимкодержатели со снимками L и R. Правый снимкодержатель R, в свою очередь, расположен на параллак­тической (дифференциальной) каретке, которая при помощи винтов продольных р и поперечных q параллаксов может пе­ремещать правый снимок относительно левого соответственно вдоль осей хх и zz прибора. Каждый из снимкодержателей мо­жет вращаться в своей плоскости на углы ₁ и ₂.

Измерения снимков на стереокомпараторе осуществляют стереоскопически по способу мнимой марки (имеющей вид точки, кружка, перекрестия и т. п.), изображения М1 и М2 которой вво­дятся в левую и правую ветви бинокулярной оптической си­стемы, состоящей из подвижной части 3 и неподвижной 4.

Штурвал Ш_z служит для перемещения подвижной части би­нокулярной системы относительно снимков вдоль оси zz при­бора, которая перпендикулярна направляющим xx общей ка­ретки.

рис.6 Стереокомпаратор СК 18х18

При измерении снимков левая измерительная марка М₁ штурвалами Ш_х и Ш_z вначале приближенно совмещается с точ­кой левого снимка, а правая марка М винтами р и q - с соот­ветственной точкой правого снимка. Далее оба снимка совместно рассматривают через бинокулярную систему стереокомпаратора и наблюдают стереоскопическую модель сфотографированного объекта, а также одно пространственное изображе­ние марки. Дополнительными вращениями штурвалов Ш_х и Ш_z добиваются совмещения пространственной марки с задан­ной точкой стереомодели. По шкалам стереокомпаратора берут отсчет абсциссы Х₁' и аппликаты Z_I' точки на левом снимке, а также продольный р и поперечный q параллаксы с точностью 0,01-0,001мм в зависимости от класса точности прибора.

В соответствии с рассмотренной принципиальной схемой в разных странах выпущен ряд моделей стереокомпараторов, различающихся только конструктивными особенностями.

Широкое распространение имеет стереокомпаратор СК 18х18, на котором можно измерять фотоснимки размеров до 18х18 см (рис. 6). Прибор отличается тем, что его бинокуляр­ная система 1 состоит из двух частей – окулярной неподвиж­ной и объективной подвижной, причем последняя расположена внутри прибора – под снимкодержателями. Все направляющие прибора и ходовые винты скрыты в корпусе и защищены от механических повреждений и пыли. Снимки освещаются сверху лампами дневного света 4 и 7. Цена наименьших делений шкал 3 (х’) и 2 (z’) составляют 10 мкм; продольного параллакса 6 (р’) - 1 мкм; поперечного параллакса 5 (q’) - 2мкм. Уве­личение наблюдательной системы 8х. Масса прибора 132 кг. Этот стереокомпаратор относится к неавтоматизированным.