2.5 Построение графика приведенного момента движущихся сил

Определение масштаба индикаторной диаграммы:

,

Определяем значения сил давления на поршня В.

Полученные значения приведены в таблице 3.

Таблица 3. Значения давления, сил сопротивления, приведенных моментов сил и моментов инерции звеньев для 12 положений механизма.

№	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
МПа	0	900000	900000	900000	900000	900000	900000	0	0	0	0	0
	0	6376	6376	6376	6376	6376	6376	0	0	0	0	0
Pу, Н	0	2513	4837	6376	6207	3863	0	0	0	0	0	0
Мпр, Нм	0	-214	-411	-542	-528	-328	0	0	0	0	0	0
(Мпр), мм	0,0	-42,7	-82,2	-108,4	-105,5	-65,7	0,0	0,0	0,0	0,0	0,0	0,0
Jпр, кг∙м2	0,017	0,079	0,264	0,438	0,412	0,177	0,017	0,177	0,412	0,438	0,264	0,079

Приведенную силу прикладываем перпендикулярно кривошипу в точке В.

Для построения рычага Н.Е. Жуковского, переносим на план скоростей в соответствующие тоски силы , и уравновешивающую силу, предварительно повернув их в одном направлении на 90⁰.

Записываем уравнение равновесия в виде суммы моментов всех сил относительно полюса плана скоростей.

Где – плечи соответствующих сил относительно полюса «р» плана скоростей.

Отсюда:

, Н

Приведенный момент равен:

Нм

Значения М_пр представлены в табл.3.

Построение графика М_пр= М_пр(φ) осуществляется в масштабе:

Изобразим угол поворота кривошипа φ=4π отрезком длиной L=165мм.

Масштаб:

На соответствующей ординате откладываем отрезок

Для построения графика приведенного момента сил сопротивления графически дифференцируем график работы сил сопротивления.

2.6 Построение графика работы сил сопротивления, движущих сил и избыточной работы в функции угла поворота

Интегрируем графически способом график М_пр= М_пр(φ) и получаем график работы движущих сил с масштабом:

- полюсное расстояние, мм.

Для построения графика сил сопротивления необходимо соединить отрезком прямой начальную и конечную точки графика движущих сил.

Для построения графика избыточной работы используем соотношение:

2.7Построение графика приведенного к кривошипу момента инерции массы механизма в зависимости от угла поворота кривошипа за цикл установившегося движения

Определим приведенный момент инерции звеньев с использованием кинематических параметров, полученных с помощью планов скоростей.

Полученные значения представлены в табл.3.

Подсчитываем масштаб:

,

Где =109,5мм, - отрезок изображающийI_пр.

2.8Построение диаграммы энергомасс

Исключая параметр φ из графиков избыточной работы А_изб(φ), строим неполную диаграмму энергомасс, т.е. зависимость А_изб = А_изб(I_пр).

2.9Определение момента инерции маховика, обеспечивающего заданный коэффициент неравномерности δ

δ=0,035, ω_ср=4рад/с

Получаем значения =0,09⁰и .

Под угламиипроводим касательные к неполной диаграмме энергомасс, которые касаются ее в точках М иN, и пересекают ее в точке О. которая является началом системы координат полной диаграммы энергомасс.

В нашем случае точка О выходит за пределы чертежа, но касательные пересекают ось А_изб в точках а и b.

Момент инерции маховика определяем по формуле:

Расчет размеров маховика.

Определяем диаметр маховика:

Масса маховика:

Выбираем материал маховика – чугун. Определяем ширину маховика b:

где плотность чугуна.

Определим дополнительные размеры маховика