3.3 План ускорений

3.3.1 План ускорений при рабочем ходе (положение 11), лист 2

Ускорение точки А относительно оси вращения кривошипа О

,

где – вектор ускорения точки О,,

– вектор нормального относительного ускорения точки A относительно точки О

– вектор тангенциального относительного ускорения точки А относительно точки О

В нашем случае . Принимаем чертёжную длину вектора.

Масштабный коэффициент плана ускорений.

Ускорение точки В в структурной группе относительно точек АиС

где - вектор нормального относительного ускорения ,

- вектор тангенциального относительного ускорения

- вектор тангенциального относительного ускорения

Длины векторов равны:

Порядок построения плана ускорений:

1.Из полюса откладываем известные векторы проведем линию дейст­вия вектора из точки

2. Ускорение точки О равно нулю, оно на плане ускорений в виде точки О. Из полюса плана ускорений проводим линию действия вектора относительно ускорения аb до пересечения с линией действия вектора ob

3. На пересечении линии действия векторов и получим точку b, соединим её с полюсом и с точкойа.

Соединяем полученные точки с полюсом .

Абсолютные и относительные ускорения точек звеньев механизма:

Тангенциальное ускорение т В относительно шатуна:

Угловое ускорение шатуна:

Мысленным переносом вектора в точку В на плане механизма определяем направление углового ускорение шатуна: – по часовой стрелке.

3.3.2 План ускорений при холостом ходе (положение 2), лист 2

Построение плана скоростей при холстом ходе аналогично построению при рабочем ходе, результаты занесены в табл3.2

Таблица 3.2

Ускорения точек и звеньев механизма

№ поло- жения	Ход меха- низма							aBB1
11	раб.	16,48	12.99	16,08	6,57	14,61	12,99	12,99	9,65	8,978	47,25
2	хол.	18,09	12,06	15,01	6,57	15,81	12,06	12,06	10,72	8,978	47,25

3.4 Погрешности кинематического исследования

Определение погрешности угловых перемещений, определённых аналитическим, ручным и графическим (методом хорд) методами. За точное значение принимаем расчётные данные, полученные на компьютере. Результаты расчётов сведём в таблицу 3.4

Таблица 3.4

Погрешность расчёта перемещений

Кинемат. па­раметр, раз­мерность	Номер положения механизма	Величина параметров				Относительная погрешность, %
		Анал. метод	Граф. метод	Ручной метод	между граф. и анал.		между ручн. и анал.
, м/с	11 1	-0.52008 0.50849	-0.51008 0.5349	-0.52308 0.4849	2,08 6,06		0,558 4,02
а, м/с2	11 1	16.28989 15.56108	13.68989 13.818	15.1289 15.36106	13,45 11,32		6,51 1,29

скорости и углового ускорения